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公开(公告)号：CN108687977A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810517278.4
申请日：2018-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B28D5/00
Abstract: 一种考虑光增强效应的光学晶体表面微缺陷修复方法，涉及一种光学晶体表面微缺陷修复方法。本发明为了解决目前还未实现光学晶体表面微缺陷精密微铣削修复工艺定型的问题。本发明首先采用显微镜对光学晶体表面缺陷点形貌和尺寸进行检测，获得表面待修复缺陷点的横向尺寸和纵向尺寸；通过对比待修复缺陷点的横向尺寸与数控轨迹加工可修复临界尺寸的大小决定微缺陷修复方式；然后基于电磁场理论，建立修复结构诱导光增强的仿真模型，对比分析不同形状和尺寸的修复结构所引起光增强大小，选取光增强最小的修复形状和尺寸规划出最优修复结构；根据已规划的最优修复结构，微铣削加工出相应的修复结构。本发明适用于光学晶体表面微缺陷修复。
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公开(公告)号：CN105834636A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610231493.9
申请日：2016-04-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K37/04 , B23K26/08 , B23K26/352
CPC classification number: B23K37/0435 , B23K26/0853 , B23K26/352 , B23K2103/50
Abstract: 大口径曲面光学元件表面微缺陷修复用快速装夹随行夹具装置，涉及一种随行夹具。解决了现有光学元件随行夹具装置存在夹持不稳定、易划伤光学元件且夹持过程耗时的问题。本发明的夹具框体为矩形框架，夹具框体的底边框的下表面设有两个定位球头，且两个定位球头以夹具框体竖直方向的中线为对称轴对称设置，夹具框体的前侧设置有两个前挡板，且固定在夹具框体的底边框上，夹具框体的左右两个边框上分别设置有一个侧面顶柱，两个侧面顶柱均固定在夹具框体的后侧，夹具框的左右两个边框上的外侧分别设有一个球窝件，夹具框体的上边框上固定有上顶柱，底部定位夹持件的一端夹持在夹具框体下边框上。本发明适用于作为随行夹具使用。
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公开(公告)号：CN105127591A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510556900.9
申请日：2015-09-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K26/08 , B23K26/352 , G01N21/01
CPC classification number: B23K26/0853 , G01N21/01
Abstract: 大口径曲面光学元件表面微缺陷修复用垂直放置二维大行程快速移动装置,涉及一种二维大行程快速移动装置。解决了现有光学元件进行激光修复过程中二维大行程快速移动装置三工位的移动速度慢和多次装夹带来的安装误差等问题。X轴伺服电机带动X轴移动导轨在X轴方向直线移动，承重板固定在导轨滑台上，两根立柱和龙门横板构成龙门架结构，两块龙门竖板、龙门肋板和龙门横板围成密闭结构；两根Y轴运动导轨分别固定在两根立柱的内侧，Y轴伺服电机带动其中一根Y轴运动导轨上下移动，承载框体的左右两个边框均固定在两根Y轴运动导轨的导轨滑台上。本发明适用于大口径曲面光学元件表面微缺陷修复使用。
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公开(公告)号：CN119644490A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411889581.9
申请日：2024-12-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B5/18 , B23K26/352 , B23K26/082 , B23K26/0622 , C03B20/00 , G02B6/124 , G02B27/00
Abstract: 本发明一种光学元件体内采样光栅及其制备方法，涉及光学工程技术领域，为解决现有的采样光栅在熔石英元件表面进行光栅制备，同时还需在光栅表面涂敷不同功能的化学膜，易导致采样光栅表面污染物残留，进而降低采样光栅抗激光损伤性的问题。包括：S1、设计光栅结构，将光学元件表面的采样光栅通过优化设计在元件内部进行制备，依据采样光栅的参数要求设计体内采样光栅的线对、周期和占空比参数；S2、将大口径熔石英光学元件进行清洗，固定在加工平台上；S3、调整飞秒激光的波长，将光斑聚焦到元件内部，根据设计好的光栅参数进行内部改性加工；S4、调整聚焦光斑在元件内部进行移动，以特定线对在内部扫描改性，得到大口径熔石英元件体内采样光栅。
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公开(公告)号：CN119115606A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411243789.3
申请日：2024-09-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23Q3/08
Abstract: 薄壁球壳类复杂微小构件吸附装夹用气路传输装置及方法，它涉及一种气路传输装置及方法。本发明为了解决常规负压吸附手段夹紧力无法控制、装夹精度差、负压无法传递至回转运动部件，导致无法满足薄壁球壳类复杂微小构件装夹需求的问题。本发明所述装置包括真空吸头和真空腔体，还包括负压连通管、工件轴、过渡元件、零点快换系统、气路导通管、快换连接件和夹具底座；负压连通管、工件轴、过渡元件、零点快换系统、快换连接件、夹具底座、真空腔体和真空吸头首尾依次连接，过渡元件通过气路导通管与夹具底座连接。本发明用于薄壁球壳类复杂微小构件表面特征结构加工时的稳定吸附。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114119556B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202111428213.0
申请日：2021-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/60 , G06T7/70 , G06T5/50 , G06T3/4038 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 一种熔石英元件表面缺陷激光修复质量的自动检测方法，涉及工程光学技术领域，用于检测熔石英元件表面缺陷的修复质量。本发明的技术要点包括：改变相机和元件之间的距离，采集对应不同聚焦状态下包含修复坑的多个图像；对不同聚焦状态下的多个图像进行景深融合，获取包含修复坑的清晰图像；将包含修复坑的清晰图像输入预训练的残余损伤检测模型，获取检测结果。本发明通过单幅拍照和扫描拍照结合的方式实现了不同尺寸修复坑图像的自动采集，使用景深融合与图像拼接方法获得了修复坑完整的全景深图像，使用基于卷积神经网络的目标检测方法实现了修复坑残余损伤的检测。本发明无需人工干预，可应用于元件表面缺陷修复后对于修复质量的自动检测。
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公开(公告)号：CN118720847A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410785876.5
申请日：2024-06-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于试切对刀的复杂微小构件加工机床铣削轴空间位置标定方法，属于复杂微小构件加工领域。为解决现有机床铣削轴因偏置放置导致引入的空间位置无法准确、高效标定的问题。本发明基于试切对刀，将铣削轴轴线平行于Z轴移动方向时回转台位姿设为零点，通过回转台处于零点位置、顺时针偏转、逆时针偏转三种位姿下，对刀具和工件试切对刀，记录三种位姿下刀尖位置三维坐标，结合机床坐标系的空间坐标获得刀尖点在机床空间的相对位置坐标，通过理论分析数值拟合出三次对刀完成时刀尖点所在的同圆，由上述特定偏转角度求解出铣削轴空间位置，从而实现空间位置标定，为微结构加工程序的编写与加工表面质量提供数据支撑与精度保障。
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公开(公告)号：CN116754565B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202310977429.5
申请日：2023-08-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明一种光学元件全口径表面微缺陷光致荧光检测用自动对焦检测方法，涉及光学元件技术领域，为解决现有的对焦检测方法，需要手动对焦及检测，效率低，且无法保证检测结果的准确性和一致性的问题。包括如下步骤：一、安装物镜与待测光学元件；二、确定待检测区域内多个标定检测点坐标，构建检测物镜焦平面方程，制定检测扫描路径；三、控制元件沿检测扫描路径移动进行检测，判断待测点是否处于物镜焦平面，若是，则在该点进行扫描检测，若不是，则计算补偿量并控制移动平台在调焦方向对元件进行距离补偿；四、实时保存光谱信息及检测成像信息；五、根据检测扫描路径判断检测是否结束。实现了光学元件表面微缺陷光致荧光检测的自动对焦及检测。
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公开(公告)号：CN114120318B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202111428201.8
申请日：2021-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V20/69 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/70 , G06N5/01 , G06N20/20
Abstract: 一种基于集成决策树的暗场图像目标点精确提取方法，涉及图像处理技术领域，用以解决现有技术中对于大口径光学元件表面缺陷不能有效提取的问题。本发明的技术要点包括：在暗场环境下对元件表面进行全方位扫描采集，获取元件表面暗场图像；对暗场图像进行预处理和分割，获得多个缺陷区域的图像坐标；根据图像坐标提取缺陷区域特征，利用预训练的集成决策树分类模型对元件表面缺陷区域进行识别，剔除后表面伪缺陷区域，获得前表面缺陷区域图像集；对前表面缺陷区域图像集进行聚类处理，根据聚类结果计算获得多个缺陷区域的位置和尺寸。本发明提高了大口径元件表面缺陷的检测效率和准确率，提高了缺陷区域位置和尺寸的测量精度。
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公开(公告)号：CN117733640A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311760449.3
申请日：2023-12-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明一种基于坐标转换的薄壁球壳类复杂微小构件表面微坑结构加工方法与装置，涉及超精密加工技术领域，为解决现有的坐标转换方法无法适用于薄壁球壳类复杂微小构件五轴联动超精密加工坐标的转换与生成的问题。包括如下步骤：S1、构建微球靶全表面微坑点集初始坐标；S2、将C轴转动一定角度，使微球靶表面任意待加工空间微坑点旋转至C轴运动单元轴线所在水平面，B轴旋转一定角度，使铣削轴轴线和Z轴直线运动单元夹角与待加工点‑工件坐标系原点连线和Z轴直线运动单元方向夹角相等，获取B轴和C轴坐标以及X/Y/Z直线轴运动单元在工件坐标系下的坐标；S3、将工件坐标系的坐标转换为加工坐标系下的加工坐标，对微坑结构进行高精度加工。
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