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公开(公告)号：CN111688708A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010154971.7
申请日：2020-03-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W40/08
Abstract: 提供能够根据乘员的状态而以使乘员容易乘降的方式控制车辆的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边环境；驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果来进行所述车辆的速度控制及转向控制中的至少一方；以及预定信息取得部，其取得所述车辆的乘员的预定信息，所述驾驶控制部基于由所述预定信息取得部取得的所述预定信息来决定所述车辆使所述乘员下车的下车形态或所述车辆使所述乘员乘车的乘车形态。
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公开(公告)号：CN111619551A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010114243.3
申请日：2020-02-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 提供能够根据乘员的状态而顺利地乘车的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备识别车辆的周边环境的识别部和基于所述识别部的识别结果来自动地进行所述车辆的速度控制及转向控制的驾驶控制部，所述驾驶控制部在使所述车辆向乘员乘车的乘车位置移动而停止时，基于由所述识别部识别到的所述乘员的状态和由所述识别部识别到的所述乘车位置的环境中的至少任一方、以及所述乘车位置的天气信息，在所述天气信息为规定的状态的情况下，决定与所述乘车位置的环境或所述乘员的状态相应的所述车辆的停车位置。
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公开(公告)号：CN111582520A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010089532.2
申请日：2020-02-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G06Q10/02 , G06F16/9535 , G06F16/9537 , G06Q50/10
Abstract: 能实现顺利的车迎接的车迎接管理装置、车迎接控制方法及存储介质。车迎接管理装置具备：取得部，取得与车辆从驻车区域向停止区域的移动状况相关的第一信息、表示所述停止区域的状况的第二信息及与存在于或接近所述停止区域的乘员候补相关的第三信息；车迎接形态决定部，基于第一信息、第二信息及第三信息中的至少一个，将一个以上的乘员候补或一个以上的行李与车辆建立对应关系，在预测到在规定时间以内规定台数以上的车辆向停止区域移动的情况下，基于与所述停止区域中的每个车辆建立了对应关系的乘员候补的数量、行李的个数或大小、以及所述第三信息所包含的乘员候补的优先级中的至少一部分，来决定所述车辆在所述停止区域中的车迎接形态。
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公开(公告)号：CN111376853A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201911353565.7
申请日：2019-12-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R16/023
Abstract: 实施方式的车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边环境；驾驶控制部，基于所述识别部的识别结果，不依赖于乘员的操作地进行所述车辆的基于速度控制及转向控制的驾驶控制；通信部，其与终端装置通信；以及取得部，其取得所述通信部与所述终端装置之间的通信状态，所述驾驶控制部在所述车辆驻车于第一驻车区域的状态下由所述取得部取得的与所述终端装置之间的通信状态比基准差的情况下，使所述车辆从所述第一驻车区域退出，所述第一驻车区域是车辆通过基于所述驾驶控制的行驶而驻车的区域。
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公开(公告)号：CN111273651A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201910840752.1
申请日：2019-09-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种能够基于汇合时的道路状况来执行更适当的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式中的车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其基于由所述识别部识别出的周边状况来控制所述车辆的转向或加减速中的一方或双方，其中，所述驾驶控制部在所述车辆从行驶的第一车道向第二车道汇合且由所述识别部识别出的所述第二车道的汇合前的区间是下坡的情况下，与所述汇合前的区间不是下坡的情况相比，使所述车辆的速度或加速度增大。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111204341A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201910831429.8
申请日：2019-09-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供一种能够实现更加考虑到其他车辆的自动驾驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备对本车辆的转向及速度进行控制的驾驶控制部和对本车辆的周边环境进行识别的识别部，其中，所述驾驶控制部在由所述识别部推定为前行车辆停止于在本车辆的行进方向上不期望车辆停止的区域的情况下，对所述本车辆的速度或转向进行控制，以便空出用于供所述前行车辆从所述区域后退而停止于本车辆的前方的空间。
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公开(公告)号：CN111133489A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201780095158.3
申请日：2017-10-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/16 , B60W30/095 , B60W40/02
Abstract: 在车辆控制装置中，具备：道路宽度识别部，其识别车辆行驶的道路的宽度；行人识别部，其识别存在于所述车辆的周边的行人；以及驾驶控制部，其不依赖于所述车辆的乘员的操作，控制所述车辆的转向和加减速中的一方或双方来使所述车辆行驶，在由所述道路宽度识别部识别到的所述道路的宽度为规定宽度以下的情况下，以追随由所述行人识别部识别到的行人中的行进方向是与所述车辆大致相同的方向且优先级高的行人的方式使所述车辆行驶。
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公开(公告)号：CN110217231A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910144846.5
申请日：2019-02-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种能够根据车辆有无乘客来进行紧急加减速而缩短移动时间的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质，车辆控制装置具备：识别本车辆的周边的状况的识别部(130)；以及基于所述识别部的识别结果来控制本车辆的转向和加减速中的一方或双方的驾驶控制部(140、160)，在由所述识别部识别出在所述本车辆搭乘有乘客的情况下，所述驾驶控制部不进行所述加减速的控制的工作形态的决定，在由所述识别部识别出在所述本车辆未搭乘乘客的情况下，所述驾驶控制部基于存在于所述本车辆的周边的其他车辆的状态来决定所述加减速的控制的工作形态。
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公开(公告)号：CN110060467A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910006037.8
申请日：2019-01-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够更连续地预测其他车辆的将来的行驶轨迹的预测装置、预测方法及存储介质。预测装置具备：识别部(130)，其识别本车辆的周边的道路结构及其他车辆；以及预测部(140)，其在规定的场景下，基于由所述识别部识别出的道路结构来预测由所述识别部识别出的其他车辆的将来的行驶轨迹，其中，所述预测部在所述规定的场景下，当预测所述其他车辆的将来的行驶轨迹所使用的道路结构中的至少一部分无法由所述识别部识别的情况下，基于根据所述识别部的过去的识别结果而得到的所述其他车辆的过去的行驶轨迹来预测所述其他车辆的将来的行驶轨迹。
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公开(公告)号：CN111766867B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202010159815.X
申请日：2020-03-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/248 , G05D105/55
Abstract: 提供能够提高便利性的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边环境；驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，来进行所述车辆的速度控制及转向控制中的至少一方；以及接收部，其接收根据处于所述车辆外的用户产生了规定的现象这一情况而从车外装置发送的触发因素，所述驾驶控制部根据由所述接收部接收到所述触发因素这一情况，使所述车辆自动地行驶到所述用户的乘车位置。
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