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公开(公告)号：CN109685031A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811634766.X
申请日：2018-12-29
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: G06K9/00516 , G06K9/00523 , G06K9/00536 , G06K9/629
Abstract: 本发明公开一种脑机接口中脑电信号特征分类方法，具体包括以下步骤：S01，使用小波包变换过滤信号，基于能量熵计算方法计算小波包分解后的每个节点的能量熵，构建第一特征向量；S02，基于共空间模式方法（CSP）对脑电信号进行特征提取；构建第二特征向量；S03，将第一特征向量和第二特征向量整合；本申请将多特征模块整合起来，用多个特征作为分类依据，能获得较好的控制效果。
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公开(公告)号：CN109308471A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811148444.4
申请日：2018-09-29
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种肌电信号特征提取方法，首先对肌电信号作傅里叶变换取傅里叶系数，选取预设频段的傅里叶系数并归一化；构建堆叠自动编码器，设置每一层网络参数进行训练更新参数；构建堆叠的受限玻尔兹曼机，设置每一层网络参数进行训练更新参数；在预训练自动编码器和受限玻尔兹曼机完成后，将两部分预训练的参数前后连接起来，即自动编码器的输出为受限玻尔兹曼机的输入，形成一个贯通的网络，实现肌电信号特征提取，解决现有肌电信号提取方法时面临的时域特征变化大、频域特征提取不充分的问题。
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公开(公告)号：CN105185386B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201510629748.2
申请日：2015-09-28
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于两步排列熵的语音活动检测方法，其特征是，具体包括如下步骤：(1)对语音信号进行分帧处理，得到各帧语音信号；(2)计算各帧语音信号的短时能量；(3)各帧语音信号进行第一步排列熵计算；(4)通过短时能量和排列熵，作第一步判断，检测噪声和语音信号；(5)对检测出的语音信号进行第二步排列熵计算；(6)判断语音信号的清浊音。本发明所达到的有益效果：充分利用了语音信号帧数之间的准周期性，利用排列熵作为语音信号复杂度的度量标准，实现语音活动检测的目的。
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公开(公告)号：CN108074585A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201810126670.6
申请日：2018-02-08
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于声源特征的语音异常检测方法，包括如下步骤：通过传感器实时收集语音数据；对得到的语音段数据进行预处理；对于语音段的语音数据，使用迭代自适应逆滤波得到声门波信号；从声门波信号中提取特征参数：归一化振幅商与声门闭合时间比数据；将提取到的特征数据输入理想SVM模型进行分类；得到分类标签，用来判断说话人状况，输出说话人状况标签，交由执行模块进行反馈。本发明的特色是，对于精神压力下的变异语音，摆脱了基于传统的线性语音生成模型，提取缺少物理意义的声学特征参数的识别方法，建立了声源估计模型，利用语音生成的逆滤波技术，分析和提取基于人体声带振动的特征参数来进行异常语音的检测。
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公开(公告)号：CN105184742B
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201510484564.1
申请日：2015-08-07
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明涉及一种基于拉普拉斯图特征向量的稀疏编码的图像去噪方法，利用能够表示图像整体结构信息的拉普拉斯图的特征向量，通过将其参与到对图像块稀疏编码的过程，构建了一种新的基于拉普拉斯图特征向量的稀疏编码模型。对于该种新稀疏编码模型的求解与优化，则采用多轮迭代优化的算法，并在每次局部优化时，将这种新稀疏编码模型转化为已知的双稀疏模型进行快速求解。与此同时，本发明还利用一种较优策略来选择图特征向量的数量，即通过控制失控率的取值来自适应地选择不同图像在不同噪声方差下合适的图特征向量数量，以提高去噪性能。实验表明，通过本发明可以有效的进行图像去噪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106394715A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611094443.7
申请日：2016-12-02
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B62D57/02
CPC classification number: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种全向移动轮式机器人平台及控制方法，全向移动轮式机器人平台，包括设置有安装孔的底盘平台，其特征在于，还包括三个均匀排列的麦克纳姆轮且两两之间夹角为120°，每个麦克纳姆轮通过电机驱动，每个电机与控制器相连，控制器接收控制指令参数，通过系统运动学方程得到三个电机的控制速度，输出信号给电机驱动器分别控制三个电机的转速。采用三个电机控制三个麦克纳姆轮作为主动轮，无从动轮，能够灵活的完成全向运动，具有适应性强、灵敏度高、稳定性好、转动灵活等优点，满足系统运动对复杂环境的要求。
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公开(公告)号：CN103126657B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201310085062.2
申请日：2013-03-15
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A61B5/0205 , A61B5/0488
Abstract: 本发明涉及一种监测指腕疲劳与工作时间的装置与方法，其中装置包括表面肌电采集系统、肌电分类与特征识别分析模块、脉搏采集系统、脉搏提取模块、数据记录模块、控制模块、显示器模块。本发明通过记录手指和手腕的活动所产生的表面肌电，分析手指与手腕的工作时间，根据肌电特征，分析手指与手腕的疲劳程度；当前记录的数据可以通过无线装置传输到无线设备上，装置佩带于腕部，可以同时记录脉搏；可以存储历史数据；通过比较当前数据与历史数据，发现指腕活动时肌电特征的变化趋势，本发明能够用以监测长期使用鼠标的人或者从事手工作业的手指与手腕疲劳，通过提醒，使携带者注意休息，保护手部健康，预防鼠标手以及职业病。
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公开(公告)号：CN105046767A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510177915.4
申请日：2015-04-16
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于移动智能终端的蓝牙门锁以及管理方法,包括：安装于门锁上并用于完成数据传输的蓝牙模块，接收蓝牙模块的讯息并控制门锁运动的控制模块，显示控制模块的分析信息以及时间的显示器模块，为各部件供电的电路模块；蓝牙模块包括：蓝牙配对码验证，密码验证，身份及权限验证三级验证方式。本发明提供一种通过在手机上安装应用软件实现通过手机操作完成用户管理、分时管理、数据记录和查看等操作进而完成门锁的控制。
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公开(公告)号：CN104122098A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410375439.2
申请日：2014-07-31
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种无人自行车功能测试实验系统，包括平衡控制自行车模型，车身稳定控制系统、姿态测试装置和系统平衡状态监测与分析系统；姿态测试装置安装在平衡控制自行车模型上，平衡控制自行车模型由车身稳定控制系统通过无线信号控制；平衡控制自行车模型则向车身稳定控制系统发送无线信号，给出车身各姿态测试装置的实时参数；同时车身稳定控制系统将获取的姿态测试装置实时参数通过无线发送给系统平衡状态监测与分析系统，系统平衡状态监测与分析系统整合分析数据，用于研究车身平衡控制原理。本发明可以为自动化、检测技术、控制工程、机器人、机器视觉等诸多专业的学生提供一种试验平台。
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公开(公告)号：CN102930863B
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201210401029.1
申请日：2012-10-19
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于简化自适应内插加权谱模型的语音转换及重构方法。在语音分析阶段省略了非周期成分的提取过程，从而简化并避免了非周期成分参数的输出。同时，在语音合成阶段又基于平滑功率谱参数建立高斯混合模型，对非周期成分参数进行估计和重构，从而满足原传统模型的输入参数要求。该简化模型与传统模型相比，其合成语音质量总体相当，在男声语音方面甚至更优于传统模型。此外，由于在分析阶段中省略了复杂的非周期成分提取过程，使得简化方法模型的计算量大为减小。
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