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公开(公告)号：CN103597714A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201180071513.6
申请日：2011-06-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H02K1/27
CPC classification number: H02K1/28 , H02K1/27 , H02K1/2766 , H02K15/03
Abstract: 本发明提供旋转电机用转子、旋转电机以及旋转电机用转子的制造方法。提供无需磁铁表面的绝缘覆膜处理，能够抑制经由磁铁的涡电流损失增加的旋转电机用转子。旋转电机用转子包括：在内部延伸形成有磁铁插入孔的转子铁心；插入于磁铁插入孔的磁铁；以及填充在磁铁插入孔的内壁与磁铁之间而对磁铁进行固定的绝缘性的填充材料。磁铁以磁铁插入孔内的磁铁表面相对于磁铁插入孔的内壁的延伸方向倾斜的姿态由填充材料固定。
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公开(公告)号：CN102629790A
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201210027451.5
申请日：2012-02-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H02K1/27
CPC classification number: H02K1/2766
Abstract: 用于旋转电机的转子。多个磁极(24)沿着圆周方向间隔开布置在转子铁芯(12)的外周处。每个所述磁极(24)均具有：一对永磁体(26)，所述一对永磁体沿着圆周方向相互分开布置；和磁通抑制孔(28)，所述磁通抑制孔抑制磁通流，并且形成为在每个永磁体(26)的内周侧的端部部分(27)之间沿着径向方向在内侧上延伸。磁通抑制孔(28)由第二孔(28b)和两个第一孔(28a)形成，所述两个第一孔分别与插入有永磁体(26)的磁体插入孔(32)相连通，所述第二孔形成在第一孔(28a)之间，其中桥部分插入在所述第一孔和所述第二孔之间。第二孔(28b)的外周侧端部部分比经过一对永磁体(26)的内周侧端部部分的假想直线(30)定位得更靠外。
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公开(公告)号：CN118819133A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410413453.0
申请日：2024-04-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种自主移动系统、自主移动方法和存储介质。根据本公开的自主移动系统是包括自主移动的自主移动体的自主移动系统。自主移动系统包括：控制单元，其执行包括碰撞控制的自主移动体的移动的控制；设定单元，其在自主移动体周围设定防御空间，以用于执行碰撞控制；检测单元，其检测自主移动体附近的障碍物；以及分类单元，其对检测到的障碍物进行分类。设定单元基于由分类单元分类的障碍物来改变防御空间的范围，并且在障碍物位于防御空间的内部和预测障碍物进入防御空间中的至少一种情况下，控制单元执行包括碰撞控制的自主移动体的移动的控制。
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公开(公告)号：CN112947402B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202011312269.5
申请日：2020-11-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种控制系统、控制方法及程序。所述控制系统对在预先设定的区域中自主移动的移动机器人的动作模式进行控制，并具有特征检测部、分类部以及系统控制部。特征检测部检测存在于移动机器人的周边的人物的特征。分类部基于特征将人物分类为预先设定的第一组或第二组。系统控制部在周边存在属于第一组的人物的情况下选择第一动作模式，并在周边不存在属于第一组的人物的情况下选择与第一动作模式不同的第二动作模式，从而对移动机器人进行控制。
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公开(公告)号：CN114644263B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202111174863.7
申请日：2021-10-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种自主移动系统、自主移动方法和非暂时性计算机可读介质。根据实施例的自主移动系统是一种在具有电梯的设施内自主地移动的自主移动系统。当所述电梯的轿厢内的包括其他自主移动系统在内的自主移动系统的总数大于为表示多个的数的阈值时，所述轿厢的运行模式从允许人进入所述轿厢的一般模式被切换到禁止所述人进入轿厢的专用模式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114800481B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202111529276.5
申请日：2021-12-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种自主移动系统、自主移动方法以及存储介质。根据本实施例的自主移动系统是一种在设施中自主移动的自主移动系统。在对于在所述设施中在目的地处递送或通过路径点为多个自主移动系统分配的优先级中，当自主移动系统具有较低的优先级时，自主移动系统在预定的待命区域中待命，直到具有较高优先级的另一自主移动系统完成递送或通过。
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公开(公告)号：CN116125970A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211405311.7
申请日：2022-11-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本公开提供一种机器人控制系统、机器人控制方法以及计算机可读介质。本发明实施方式所涉及的机器人控制系统为，对参照地图而自主移动的移动机器人进行控制的机器人控制系统，其中，取得使用测距传感器而被测量出的到周边物体为止的距离，根据到周边物体为止的距离的变化，从而对以移动机器人的行进方向为基准的左右方向上的周边物体的移动方向进行推断，以从与周边物体的移动方向相反的一侧通过的方式来对路径进行变更。
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公开(公告)号：CN115268422A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210375659.X
申请日：2022-04-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种机器人控制系统、机器人控制方法、程序、以及自主移动机器人，所述机器人控制系统控制多个移动机器人，各移动机器人具备左右的车轮和检测左右的车轮的动作的传感器，控制系统根据传感器的检测结果算出左右的部件的消耗程度，根据消耗程度来管理多个移动机器人的行驶。
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