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公开(公告)号：CN118537417A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202310111510.5
申请日：2023-02-14
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
IPC: G06T11/00 , G06T5/50 , G06T5/73 , G06N3/0475
Abstract: 本发明提供了一种图片训练素材生成方法及系统，所述方法包括：步骤1：基于原始材料的物理特征生成带有特殊材质的原始图片；步骤2：将步骤1生成的原始图片输入扩散模型中，生成更丰富的图片训练素材。本发明的优势在于：相比现有技术生成数据，使用虚拟引擎可以人为生成所需要的数据特征，再结合扩散模型的特点可以快速批量生成多特征目的数据，从而提高数据生成的效率以及样本多样性。
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公开(公告)号：CN118500776A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410656436.X
申请日：2024-05-24
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种用于取样系统的切割装置、取样系统和控制方法，该切割装置包括：固定机构，用于固定取样探头的样本容纳段；切割机构，可沿纵向往复移动并用于从取样探头上切割出样本容纳段；样本取出机构，可移动地设置在放置台上并用于将样本从样本容纳段中取出。该用于取样系统的切割装置结构简单，能自动、快速、高效地将样本从取样探头中取出，还能避免对样本造成损坏。
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公开(公告)号：CN118494411A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410701972.7
申请日：2024-05-31
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本发明属于厢体清扫技术领域，公开了一种厢体清扫设备及其清扫铲板，所述清扫铲板安装于厢体清扫设备上，所述清扫铲板包括上导板、下铲板以及铰接组件，所述铰接组件固定于所述上导板表面，所述下铲板包括铲除端和铰接端，所述上导板通过所述铰接端与所述下铲板铰接连接并使所述铲除端与厢体底部贴合以铲除煤尘，所述铲除端与厢体底部的凸起物接触时带动所述下铲板绕所述铰接端旋转，并在越过凸起物后由所述铰接组件驱动所述下铲板复位。本发明的技术方案能够对厢体清扫设备清扫下来的煤尘进行自动收集和转运，提高对厢体的清扫效率。
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公开(公告)号：CN118270059A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410394843.8
申请日：2024-04-02
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种牵引挂具及安装有该牵引挂具的工业机器人，挂具包括挂具基体及安装其上的保险钩，保险钩为由第一钩体和第二钩体构成的L形结构，第一钩体上设有用以安装第二钩体的安装卡槽，安装卡槽相对设置的两个槽壁上均形成用以安装保险销的安装孔，保险销通过锁紧件锁紧后可收紧安装卡槽，以限制第二钩体相对第一钩体旋转，保证保险钩的弯钩形态；本申请中保险销所承受的力载荷达到目标断裂极值时将自动断裂，起到保护使用者或机器人的目的，安全性高，本申请提供的挂具不仅能适应火车上作用式与下作用式的摘复钩场景，还能通过保险钩使火车之间的气管断开，一物多用，功能齐全，装有该挂具的摘复钩机器人可以完成无人化自动摘复钩作业。
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公开(公告)号：CN118062743A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410430259.3
申请日：2024-04-10
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本发明属于钢铁冶炼技术领域，具体地涉及一种天车吊运钢包的系统及介质，所述系统包括数据处理模块以及状态预警模块，其中，对钢包车间内的图像数据进行处理，以识别出第一目标组；实时检测第一目标组内的目标距离数值，并在目标距离数值异常时触发碰撞报警；和/或对钢包车间内的图像数据进行处理，以识别出第二目标组；实时检测第二目标组内的目标状态，并在目标状态异常时触发脱钩报警，本发明的技术方案能够供天车司机根据状态预警模块触发的碰撞报警提示来控制天车进行钢包吊运作业，无需在车间现场配备多名观察人员指挥天车司机进行操作，节省人力物力，提高天车司机操作天车吊运钢包时的安全性和吊运效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116237947B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202310284947.9
申请日：2023-03-22
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种机器人控制方法、系统、表面处理设备及存储介质；机器人控制方法包括：获取多源的信息数据，其中信息数据包括机器人视觉图像、反馈的接触力、关节位置；通过状态估计模型读取信息数据，输出机器人的第一预测状态，其中状态估计模型包括第一卡尔曼滤波算法模型及第二卡尔曼滤波算法模型的多源融合，其中第一卡尔曼滤波算法模型及第二卡尔曼滤波算法模型被配置成具备不同的输出特性；利用修正因子模型通过接触力推导机器人的第二预测状态，通过第二预测状态和第一预测状态进行逻辑运算以得目标预测状态；将目标预测状态转换为控制量控制机器人运作。
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公开(公告)号：CN117949452A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202211336736.7
申请日：2022-10-28
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本发明属于智能制造装备技术领域，公开了一种钢包内衬检测设备、机构及其冷却系统，所述钢包内衬检测设备包括壳体和图像检测组件，所述图像检测组件包括用于进行图像检测的检测头，所述壳体对应所述检测头的位置开设有图像采集孔，所述壳体的内部行成有用于包裹所述图像检测组件的容纳腔，所述壳体的内壁开设有用于填装冷却液的冷却腔，所述壳体表面设置有与所述冷却腔连通的冷却管以及与所述容纳腔连通的输气管，本发明的技术方案能够避免钢包内衬检测时高温对检测工人的身体伤害，还能提高钢包内衬侵蚀分析的准确率。
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公开(公告)号：CN116433761B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202310219777.6
申请日：2023-03-09
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
IPC: G06T7/73 , G06T7/13 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明属于工件图像处理及识别技术领域，具体地涉及一种垛式工件坐标定位方法、装置及介质，所述垛式工件坐标定位方法包括：获取工件垛的原始图像并确定工件垛上的工件数量是否为单块；当工件数量为单块时，将原始图像转换为灰度图，并通过梯度检测算法检测出单块工件的工件角点坐标；当工件数量为非单块时，将原始图像输入至训练好的工件特征提取模型中，以获得图像中顶层工件的角点角线集，并通过坐标变换计算出工件角点坐标；本申请所提供的工件坐标定位方法可以对垛式工件进行识别，节约成本和工艺步骤，便于工人根据顶层工件的角点坐标调整夹具吸附工件的位置，进而保证每块工件搬运至加工位上的位置相同。
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公开(公告)号：CN117011789A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310944550.8
申请日：2023-07-31
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本发明属于计量技术领域，尤其涉及一种汽车衡综合管理系统及其控制方法。本发明提供的一种汽车衡综合管理系统，包括：环境信息采集模块，用于实时采集地磅的环境信息，进行违规初步判断、并生成违规检测触发信号；违规检测模块，用于接收环境信息及违规检测触发信号，对环境信息进行违规分析、并输出违规判定结果；控制模块，用于接收环境信息和违规判定结果，并对环境信息及违规判定结果进行传输；客户端模块，用于接收违规判定结果，并对环境信息及违规判定结果进行视觉显示。通过本发明提供的汽车衡综合管理系统，提高了汽车衡综合管理系统的智能化程度，可以完全实现无人值守，以避免车辆出现违规行为时导致经济损失。
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公开(公告)号：CN116843772A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310480323.4
申请日：2023-04-28
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
IPC: G06T9/00
Abstract: 本发明属于图像编解码技术领域，公开了一种图像推理模型加速方法、系统、电子设备及介质；方法包括图像编码加速，对采集的图像进行压缩以及格式转换将RGB图像转换为YUV420图像并压缩为JPEG图像字节码；图像解码加速，根据JPEG图像字节码构建哈夫曼树并哈夫曼树编码进行变换重新解码出RGB图像；模型推理加速，配置ONNX模型并分别对ONNX模型的网络层和RGB图像的参数层进行合并，通过转译合并结果获得图像的推理结果；推理结果转换加速，对推理结果进行格式转换获得单通道掩码图，通过创建空图像并将单通道掩码图内的掩码像素值写入空图像内并通过并行访问获得掩码图像；本发明的技术方案能够解决现有的检测模型进行图像推理时推理速度过慢的问题。
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