-
公开(公告)号：CN107600121A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710904369.9
申请日：2017-09-29
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及机构学领域，特别涉及一种基于五杆机构并带有刹车的电动式爬楼机构。其大体构件包括：机架，一体式把手，载物板，车轮，电机，轮轴，刹车组件，曲柄滑块组件，小轮，中间轴，轴承座。本发明通过采用对称设计的五杆机构与链轮作为传动机构，降低了电机数目，使传动平稳而准确，同时该机构具有急回特性，利用该特性可以节省空行程的时间浪费，减少撑地杆接触地面时过大的冲击载荷，提高机械系统的运行效率。下楼刹车机构的设计确保了下楼时的安全，避免由于货物过重势能过大难以控制的危险和问题。同时该传动机构结构简单，相比其它产品的机械复杂性，能减少能量传递的损失，并且大大减少了维护的成本和难度。
-
公开(公告)号：CN105751202B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201610121568.8
申请日：2016-03-04
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 一种含有五杆运动支链的可重构并联机构，涉及机器人技术领域。该机构包括：动平台(33)、定平台(34)和第一、二、三支链(36、37、38)。第一支链(36)包括一个五杆可重构机构(35)和第一、二、三上部连接杆(30、31、32)。通过第一、二、三驱动电机(5、6、7)的驱动与锁定，五杆可重构机构(35)进入五个不同的工作模式。三条支链结构相同。每条支链通过底座(1)定位并安装在定平台(34)上；通过第三上部连接杆(32)上的U形端和动平台(33)上的三个圆柱套筒(39、40、41)相连。通过控制并联机构中三个五杆可重构机构进入不同的工作模式，机构的动平台(33)可以实现十种不同自由度的空间运动。
-
公开(公告)号：CN107569801A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710961508.1
申请日：2017-10-17
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种新型履带式消防机器人，包括车体部分、偏转部分、俯仰部分、管路部分；车体部分是整个履带式消防机器人的行走部分，车体部分上面连接偏转部分，偏转部分由单独电机驱动，上部连接俯仰部分，俯仰部分由第一支链、第二支链和第三支链并联组成，三条支链的转动副轴线相交于一点，由两个电机驱动，上面固定连接着管路部分，管路部分进水端连接车体内部管路，出水端安装喷嘴用于喷射高压水；有益效果在于：具备传统移动机器人的特点，越障能力强，可以深入火灾现场，俯仰运动和偏转运动灵活，射程较远，喷水方向较精确。
-
公开(公告)号：CN105437216B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201510977107.6
申请日：2015-12-23
Applicant: 北京交通大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种具有可重构特性的并联机构，该并联机构包括：基座组件，第一至第三支链组件，第一至第三支链下部轴，第一至第三支链中间轴，中间平台组件，末端平台组件。第一支链下部后端轴承座通过第一支链下部轴与基座组件上的第一基座滑块轴承座连接；第一支链下部前端轴承座通过第一支链中间轴与中间平台组件的第一中间平台轴承座连接；第一支链组件的第一球铰上部端盖与末端平台组件的第一末端平台连接件连接。第二、第三支链组件与第一支链组件完全相同。基座锥齿轮转动，带动翼板丝杠转动，使得基座直线运动滑块沿着基座直线导轨做直线运动；丝杠电机转动，带动中间直线运动丝杠转动，使中间直线运动滑块沿着中间直线运动导轨移动。
-
公开(公告)号：CN105751202A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610121568.8
申请日：2016-03-04
Applicant: 北京交通大学
CPC classification number: B25J9/0048 , B25J9/126
Abstract: 一种含有五杆运动支链的可重构并联机构，涉及机器人技术领域。解决了传统并联机构不能适应多任务工作环境的问题。该机构包括：动平台(44)、定平台(45)和第一、二、三支链(47、48、49)。第一支链(47)包括一个五杆可重构机构(46)和第一上部连接杆(41)、第二上部连接杆(42)、第三上部连接杆(43)。通过第一驱动电机(5),第二驱动电机(6)和第三驱动电机(7)的驱动与锁定，五杆可重构机构(46)可以进入五个不同的工作模式。三条支链结构相同。每条支链通过底座(1)定位并安装在定平台(45)上；通过第三上部连接杆(43)上的U形端和动平台(44)上的三个圆柱套(50、51、52)相连。通过控制并联机构中三个五杆可重构机构进入不同的工作模式，机构的动平台(44)可以实现十种不同自由度的空间运动。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101699750B
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN200910238026.9
申请日：2009-11-13
Applicant: 北京交通大学
IPC: H02N6/00
Abstract: 一种立体可折叠太阳能接收器安装装置，用于有限空间内使用及运输太阳能接收器的场合。第一“山”形杆组件(1)两端分别与第一直杆组件(9)、第四直杆组件(12)通过螺口帽连接形成转动副；第二“山”形杆组件(4)两端分别与第二直杆组件(10)、第三直杆组件(11)通过螺口帽连接形成转动副；第一斜杆组件(7)和第二斜杆组件(8)与第一至第四直杆组件通过螺口帽连接形成转动副；第一“山”形杆组件(1)的中间杆与导轨架(23)通过螺钉固定连接；第二“山”形杆组件(4)的中间杆与滑块(32)通过螺钉固定连接；太阳能接收器安装在折叠机构的第一至第四直杆组件上。方便运输、储存以及工作状态随阳光方向变化转换姿态功能。
-
公开(公告)号：CN101381025B
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200810224284.7
申请日：2008-10-16
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种内置并联机构型电厂落煤斗防堵装置，该装置包括：防冲击帽(2)、螺旋搅杆组件(3)、摆动机构(4)。其间的连接为：三个异形垫片(8)中每一片的一端和三个摆动机构中的三个摆杆(7)的一端通过防冲击帽上的相间隔的三个固定螺杆(17)和螺母连接；三个异形垫片中每一片的另一端和螺旋搅杆组件(3)上的连接架(9)的任一端通过防冲击帽上的另外三个相间隔的固定螺杆(17)和螺母连接；摆杆(7)的另一端与滑道杆件(19)的一端铰接。摆动机构(4)将电机的转动转化为一定摆角的摆动，进行平面两自由度移动和绕垂直轴线的转动，并联机构带动防冲击帽及螺旋搅杆组件进行移动和转动，实现对原煤堵塞的预防和疏导。
-
公开(公告)号：CN101643133A
公开(公告)日：2010-02-10
申请号：CN200910092121.2
申请日：2009-09-02
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 一种混联型落煤斗防堵装置，涉及一种落煤斗堵塞预防及疏通装置，解决了电厂落煤斗的堵塞问题。带螺纹的中心杆(10)依次穿过并联机构上的三个连杆(5)的另一端与带内螺纹的固定螺杆(3)螺纹连接，形成转动副。三个摆杆(4)一端分别通过三个螺钉(6)与落煤斗壁(2)的上端面上均布的三个螺纹孔螺纹连接，形成转动副。滑道杆(11)穿入缩放机构上的主驱动杆(12)内孔中，形成移动副。三个摆杆(4)的摆动带动保护罩组件和缩放机构在落煤斗内水平运动。缩放机构上的主驱动杆沿着保护罩组件上的滑道杆上下移动使缩放机构缩入或伸出保护罩组件内。上动平台(13)沿主驱动杆的上下移动使缩放机构实现缩放，实现落煤斗的清堵。
-
公开(公告)号：CN119750054A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411706392.3
申请日：2024-11-26
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司 , 北京交通大学 , 扎赉诺尔煤业有限责任公司
Inventor： 王耀辉 , 陈光荣 , 闫寿庆 , 曹傲 , 潘博 , 娄晨阳 , 井庆贺 , 孙晓虎 , 朱新元 , 陈国强 , 丁泓博 , 秦东立 , 郭盛 , 李天潇 , 曲海波 , 邹迪 , 陈亚琼 , 刘笃信 , 靳晓东
Abstract: 本发明涉及矿井物料运输领域，特别涉及一种双开门式可分离模块化矿用运输箱体及其使用方法。该运输箱体包括箱体组件、角柱组件和双开门组件，箱体组件包括长侧板、短侧板和底板；角柱组件包括角柱，角柱顶部和底部均固设有角件；双开门组件包括两个对开的箱门，箱门侧边边缘部位通过铰链枢接于角柱；箱门与底板之间设有锁具。该运输箱体采用模块化设计，实现箱体和承载平台的可分离特性并提高了运输效率，能够依靠双开门特性运输小型器部件和可手动搬运的物料等；死点固定式锁紧组件，具有牢固可靠和抗振的特点，以及良好的抗拉压力和侧向力性能。
-
公开(公告)号：CN119660184A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411706430.5
申请日：2024-11-26
Applicant: 扎赉诺尔煤业有限责任公司 , 北京交通大学 , 华能煤炭技术研究有限公司
Inventor： 杜金洲 , 陈光荣 , 王耀辉 , 曹傲 , 张波 , 娄晨阳 , 孙晓虎 , 朱新元 , 綦浩楠 , 丁泓博 , 徐浩 , 郭盛 , 方玉堃 , 曲海波 , 台发强 , 陈亚琼 , 刘笃信 , 靳晓东
Abstract: 本发明提供了一种开放式可分离模块化矿用运输箱体及其使用方法，涉及矿井物料运输领域，为解决传统矿车无法满足不同种类物料的运输要求的问题而设计。包括行走底盘、承载箱体和锁定结构，锁定结构具有使承载箱体与行走底盘相分离的解锁位置以及使承载箱体与行走底盘相结合的锁定位置；承载箱体包括矩形底板、立柱、两组侧板组件和两组端板组件，立柱的数量为四个，分别固设于矩形底板的四个角点位置；两组侧板组件分别分布于矩形底板的两个长边，侧板组件可活动地设置，侧板组件具有露出位置和隐藏位置；两组端板组件分别分布于矩形底板的两个短边，端板组件可活动地设置，端板组件具有展开位置和折叠位置。本发明可满足不同种类物料运输需求。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
124
records
(took 0.039 seconds)
