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公开(公告)号：CN113792562B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202111088208.X
申请日：2021-09-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06K7/10 , G06Q10/0833 , F16M11/04 , F16F15/04
Abstract: 本发明涉及一种电动单轨运送装备的高频RFID定位阅读器，包括安装载体，其固定于电动单轨运送装备齿轮箱的前进端，且靠近轨道一侧布置；阅读器安装座固定于安装载体上、且靠近轨道一侧布置，至少包括一个朝前进方向布置的第一阅读器安装座和一个朝后退方向布置的第二阅读器安装座；第一阅读器安装座上固定用于主要识别前进区域和辅助识别后退区域的第一阅读器；第二阅读器安装座上固定有用于主要识别后退区域和辅助识别前进区域的第二阅读器；多个标签均固定于轨道靠近安装载体侧，提供唯一电子编码。本发明增加阅读器识别的有效识别覆盖范围和有效识别时间，有效提高了阅读器读取标签的效率和准确性，大大提高了运送装备定位的准确性。
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公开(公告)号：CN110800700B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201911195004.9
申请日：2019-11-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种家蚕种茧雌雄自动化分拣系统，包括：自动剥鲜茧机、排序上线装置、核心光谱鉴别装置和自动分拣装置；所述自动剥鲜茧机的出料口伸入所述排序上线装置的种茧料斗；所述种茧料斗中的种茧通过所述自动分拣装置进行传输，并利用所述核心光谱鉴别装置对种茧的雌雄进行鉴别。本发明提供了一种家蚕种茧雌雄自动化分拣系统，无需削茧，对种蚕进行无损检测和自动分选，可以显著降低对人工作业的依赖和人工劳动成本，提高蚕种生产的生产效率和自动化水平。
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公开(公告)号：CN117973954A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410285853.8
申请日：2024-03-13
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06Q10/067 , G06Q50/02
Abstract: 本公开提供一种果实日灼病害预防方法和系统，包括：确定影响日灼决定变量的相关环境参数，并根据相关环境参数在果园内部署传感器，并确定传感器的测量方案，其中，日灼决定变量包括主要决定变量和次要决定变量，根据果园局部区域的相关环境参数数据，建立得到日灼决定变量与相关环境参数数据之间的数学模型，数学模型用于确定相关环境参数数据对应的日灼决定变量的模拟值，根据模拟值确定果实防日灼作业任务，并根据与果实防日灼作业任务对应的作业效果对果实防日灼作业任务进行反馈调整，根据相关环境参数的未来变化趋势，提前执行果实防日灼作业任务，以提高果实日灼预防效率。
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公开(公告)号：CN110899146B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201911193055.8
申请日：2019-11-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种茧中蚕蛹自动分拣装置，包括：机架、振动排列装置、种茧夹持装置、种茧传送装置、气力分拣装置、光谱检测装置和控制器；振动排列装置、种茧夹持装置、种茧传送装置、气力分拣装置、光谱检测装置和控制器均安装在机架上；其中，振动排列装置将种茧依次纵向排列后通过种茧夹持装置逐个转移到种茧传送装置；种茧传送装置中的种茧先后经过光谱检测装置和气力分拣装置，由光谱检测装置判断种茧雌雄，并将种茧雌雄信息传输给控制器；控制器根据种茧雌雄信息控制气力分拣装置进行分拣。本发明提供了一种茧中蚕蛹自动分拣装置，无需削茧，对种蚕进行无损检测和自动分选，可以显著降低对人工作业的依赖和人工劳动成本，提高蚕种生产的生产效率和自动化水平。
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公开(公告)号：CN117541835A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311327336.4
申请日：2023-10-13
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V10/762 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/24 , G06V20/60 , G06V10/778
Abstract: 本发明公开了一种基于高光谱成像及深度学习的柑橘叶片水分胁迫检测方法及系统，所述方法包括：获取样本数据；采用SNV变换结合K‑Means聚类算法消除样本数据中高光谱图像的背景，进而提取出感兴趣区域；对感兴趣区域采用CARS算法筛选出最佳特征波段；将每个样本数据对应的最佳特征波段的平均反射率和含水量作为一个数据对，所有样本数据对应的数据对构成数据集，利用数据集对水分胁迫预测模型进行训练；将待测柑橘叶片对应的高光谱图像的平均反射率输入训练好的水分胁迫预测模型中，输出含水量的预测结果并将结果可视化。本发明能够快速、精准、无损地检测水分胁迫下柑橘叶片含水量的变化情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117274738A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311216069.3
申请日：2023-09-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于轻量化YOLO模型的柑橘木虱检测方法及系统，该方法包括：构建柑橘木虱数据集；基于YOLO模型，引入空间通道交互的递归门控卷积模块，构建检测模型；基于所述柑橘木虱数据集对所述检测模型进行训练，得到训练完成的检测模型；将待识别的数据输入至所述训练完成的检测模型进行检测，得到检测结果。该系统包括：数据集构建单元、模型构建单元、模型训练单元和检测单元。通过使用本发明，能够完成自然场景下精准高效的柑橘木虱检测。本发明可广泛应用目标检测领域。
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公开(公告)号：CN116486044A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310490611.8
申请日：2023-05-04
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了可投放协同机的分布式建图方法、系统、装置及电子设备，该控制方法包括步骤：获取主机位姿数据；采集主机所处的环境信息，获取主机局部点云地图；基于主机位姿数据、主机局部点云地图构建环境全局点云地图；识别到存在特定采集区，控制从机进入特定采集区；特定采集区为主机无法通行进入的区域；对从机进行校准激活处理；获取从机位姿数据；采集从机所处的环境信息，获取从机特定采集区点云地图；结合从机特定采集区点云地图，优化拼接环境全局点云地图；将环境全局点云地图转化为全局栅格地图。本发明涉及的技术方案，能够提高农业环境地图构建的效率及质量，适应更多地形环境。
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公开(公告)号：CN115316126A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210922094.2
申请日：2022-08-02
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种柚果采摘装置，包括履带车、安装架、采摘机构、移动机构、路障清理机构和控制器，安装架固定在履带车顶部，移动机构包括驱动部和滑动部，驱动部与滑动部传动连接，滑动部滑动连接在安装架上；采摘机构安装在滑动部上，路障清理机构安装在安装架上并位于采摘机构两侧，控制器分别与履带车的动力机构、采摘机构、驱动部和路障清理机构电连接。本发明提供的一种柚果采摘装置，能够提高柚果采摘效率，减轻工人的，劳动强度。
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公开(公告)号：CN115205676A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210787701.9
申请日：2022-07-04
Applicant: 华南农业大学 , 人工智能与数字经济广东省实验室(广州)
Abstract: 本发明公开了一种基基于YOLO的柑橘青果实时识别方法，该方法包括：采集柑橘果实图像并进行预处理，构建训练集；基于YOLOv5模型，增加检测层，得到改进后的检测网络；基于训练集对改进后的检测网络进行训练，结合改进的损失函数，得到目标检测模型；获取待测数据并基于目标检测模型进行产量监测。通过使用本发明，能够实现柑橘青果实时智能识别与产量监测。本发明作为一种基于YOLO的柑橘青果实时识别方法，可广泛应用于产量监测领域。
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公开(公告)号：CN115035405A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210579072.0
申请日：2022-05-26
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于双重迁移学习的柑橘叶片病害识别方法、系统及设备，方法包括：获取迁移学习数据集和自建数据集；构建教师网络模型和第一学生网络模型；利用自建数据集训练教师网络模型；利用迁移学习数据集对第一学生网络模型进行预训练，并保存预训练后的第一学生网络模型权重；构建第二学生网络模型，并加载预训练后的第一学生网络模型权重到第二学生网络模型；利用训练好的教师网络模型和自建数据集以知识蒸馏的方式训练权重加载后的第二学生网络模型，得到第三学生网络模型；将待识别柑橘叶片图片输入第三学生网络模型，得到病害识别结果。本发明提升了小样本情况的病害识别准确率，同时利用知识蒸馏的方式减少模型参数，便于模型部署。
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