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公开(公告)号：CN217050582U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202220548247.7
申请日：2022-03-14
Applicant: 广州长仁工业科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种码垛夹具和码垛装置，该码垛夹具包括支架和至少一组夹持机构，所述夹持机构设置在所述支架上，所述夹持机构包括相对设置的两个夹持件，每个所述夹持件包括支撑杆、多个连杆、夹板、驱动装置，所述支撑杆转动设置在所述支架的一侧，多个所述连杆并列间隔设置，每个所述连杆一端连接所述支撑杆，其另一端连接所述夹板，所述驱动装置驱动所述支撑杆自转，以带动所述夹板摆动，使得所述夹持机构抓合或松开物品。本实用新型一次将多个产品同时码放，减少产品夹起和放置间的转序时间，大大提高工作效率。
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公开(公告)号：CN210977752U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201921463167.6
申请日：2019-09-04
Applicant: 广东技术师范大学 , 广州长仁工业科技有限公司 , 广东南曦液压机械有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种为海岛机械人供电的发电设备，包括底座，安装在底座上的蓄能装置，安装底座上的升降装置，安装在升降装置上的旋转器，安装在旋转器输出端上的第一轴，竖向转动式安装在第一轴端部的第二轴，竖向转动式安装在第二轴上的液压缸，安装在液压缸上的发电机，安装在发电机输入端上的叶片；发电机与蓄能装置电连接，蓄能装置与机械人电连接。本实用新型还涉及一种海岛机械人，本实用新型可以为海岛上的机械人供电，属于海岛上机械人供电的技术领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207312614U
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201721193211.7
申请日：2017-09-18
Applicant: 广州长仁工业科技有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型公开了一种高温铝锭夹手工装，包括机架、固定在机架上两个行程相反的夹手气缸、两个分别连接对应夹手气缸输出端的夹手装置，还包括两个上挡板装置和两个下挡板装置，所述上挡板装置包括滑动连接在机架上的上挡板、固定连接上档板的两个导柱以及套在导柱上的弹簧；所述下挡板装置包括与机架底部转动连接的下挡板、驱动下挡板转动的挡板气缸以及两者之间的连接结构；通过上档板和下挡板对夹持后的铝锭在竖直方向上进行固定，解决了铝锭在运送过程中掉出的风险。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207309523U
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201721219816.9
申请日：2017-09-22
Applicant: 广州长仁工业科技有限公司
Abstract: 本实用新型公布了一种加工件承放旋转台，包括平台、平均布置在平台圆周上的数个工位、两个与平台滑动连接的升降柱、通过固定杆固定在平台上方的光电传感系统；所述平台底部连接旋转电机，所述光电传感系统与两个升降柱电连接，所述工位包括固定在平台上的导杆以及与导杆滑动连接的托料板；所述两个升降柱分别设置在其中两个的工位下方，所有的工位上设有与升降柱对应的通孔；通过升降柱使工件升起来加工，加工完成后降回，通过多个工位实现了待加工件和已经加工的加工件的分开布置。
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公开(公告)号：CN205896048U
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201520937540.2
申请日：2015-11-20
Applicant: 广州长仁工业科技有限公司
IPC: F16H1/32 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/029 , F16H57/08
Abstract: 本实用新型提出了一种行星摆线减速机，包括底盖和外壳，底盖和外壳通过螺栓连接扣合，其内部放置减速机主要部件，底盖的另一端连接有电机，电机与减速机内部输入轴相连，减速机包括设置于中心的主轴机构和以主轴机构为中心的偏心轴机构，偏心轴机构与主轴机构通过齿轮机构啮合传递转速，减速机内部设有三个完全相同的偏心轴机构，偏心轴机构等分设置于减速机内部。本结构可靠性高于市面上的减速机，为机器人终端部位的智能动作转换提供强有力的保证。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219151269U
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202320061700.6
申请日：2023-01-05
Applicant: 广州长仁工业科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及模具冲床技术领域，具体为一种模具冲床，包括冲床本体以及安装在冲床本体上的冲压件，冲床本体上设置有驱动机构，驱动机构驱动连接有翻转机构，翻转机构上安装有主模具，冲床本体上贯穿设置有出料孔，翻转机构的下方并且位于冲床本体上开设有安装腔，安装腔中设置有用于支撑翻转机构的支撑机构；翻转机构包括移动座和安装座，移动座设置有两组，两组移动座均安装在驱动机构上，安装座侧壁上安装有两组转杆，两组转杆的另一端分别与相对应的移动座转动连接，其中一组转杆上设置有第三传动机构，并且第三传动机构通过安装在相对应的移动座上的的电机驱动。本实用新型便于卸料，提升安全性，提高加工效率。
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公开(公告)号：CN218753525U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202223270314.2
申请日：2022-12-05
Applicant: 广州长仁工业科技有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型涉及气胀轴搬运技术领域，具体为一种气胀轴搬运装置，包括行走车、机械臂、搬运机构以及用于对搬运机构进行升降的高度调节机构，高度调节机构设置在立柱内部，机械臂输出端连接搬运机构；搬运机构包括基座、第一夹持臂和第二夹持臂，基座远离机械臂的一端安装有固定臂，固定臂另一端连接第一夹持臂，移动臂另一端安装有第二夹持臂；第一夹持臂和第二夹持臂结构一致，第二夹持臂包括安装座，安装座内部转动连接有双向丝杆，双向丝杆通过安装在安装座顶端的电机驱动，两组移动杆另一端均设置有夹持座。本实用新型可以对不同尺寸的气胀轴进行快速夹持搬运，稳定性较高，适用范围广，给使用带来了便利。
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公开(公告)号：CN218692973U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202223136954.4
申请日：2022-11-25
Applicant: 广州长仁工业科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及冲压生产技术领域，尤其涉及一种电子定子冲压生产线，包括机架、冲压设备、冲压工作台、电子存料组件、电子进料组件、电子定子定位组件、冲压进料组件和出料台。本实用新型通过设置电子定子定位组件，将需要冲压设置电子的定子整齐码放在电子定子定位组件上，使每组电子和定子按照冲压模具的要求对应设置成电子定子冲压件，随后利用冲压进料组件将电子定子冲压件转移至冲压工作台上，并且将完成冲压的电子定子冲压件从出料台处出料。用于将电子和定子对应摆放为电子定子冲压件的电子定子定位模具设置在电子定子定位台上。电子定子定位模具上设置有定位卡槽，能够将电子和定子呈冲压角度堆叠，从而便于进行下一步的高精度冲压。
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公开(公告)号：CN218370534U
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202222422280.8
申请日：2022-09-14
Applicant: 广东技术师范大学 , 广州长仁工业科技有限公司
IPC: B65G61/00
Abstract: 本实用新型涉及一种桶装产品全自动码垛夹具及生产线，本实用新型的生产线包括夹具、第一进料输送机、第二进料输送机、排列输送机、隔板输送机、码垛输送机、托盘库、码垛机器人。本实用新型的夹具安装在码垛机器人的末端法兰，夹具能够同时抓取多个桶装产品，抓取能力强，抓取效率高，码垛机器人正常运转时无须人工干预，完全自动，动作平稳可靠，运作灵活精准，快速高效，稳定性高，占地面积小，节省空间，码垛效率高。本实用新型的生产线设计优化，是以码垛机器人为中心，集桶装产品输送、排列、码垛、输出等为一体的全自动生产线，可对桶装产品进行全自动码垛，码垛过程稳定可靠，码垛效率高。
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公开(公告)号：CN218289620U
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202222983656.2
申请日：2022-11-09
Applicant: 广州长仁工业科技有限公司(CN)
Abstract: 本实用新型涉及生产线领域，具体为物料堆叠生产线，包括底座、传送带、控制台、防护网、地脚、支撑支架、转动底座、机械臂、吸盘和变电模块；底座顶部与传送带转动连接；控制台侧面与防护网连接；多组防护网包裹在机械臂周围；本实用新型通过本装置的传送带与机械臂的组合能够有效的提高本装置的搬运码放效率的同时提高了本装置的兼容性，保护网的结构能够分割工作人员与机械臂之间的空间，从而有效的提高了本装置的工作人员的安全性，通过地脚与支撑架之间的组合能够有效的提高本装置的支撑稳定性，同时与地面之间预留空间便于后期进行叉车搬运，提高了本装置整体的工作效率，降低了本装置上下游的组合难度。
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