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公开(公告)号：CN113386666B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110252712.2
申请日：2021-03-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置、车辆以及它们的控制方法。本发明提供一种削减向乘员提供对车辆的周边进行拍摄的摄像机所拍摄的拍摄图像的显示装置的电耗的技术。车辆控制装置具有：拍摄部，其对车辆的侧方的区域进行拍摄；以及显示部，其对拍摄部所拍摄到的图像进行显示，对车辆所具备的车门的打开进行检测，对在车辆的车内存在乘员的情况进行检测，在显示部为非显示的状态下，检测到车门的打开，且在检测到在车内存在乘员的情况下，开始显示部的显示。
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公开(公告)号：CN111665835B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202010133696.0
申请日：2020-02-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 提供能够精度良好地辨别从车外远程操作着车辆的用户的车辆控制系统及车辆控制方法。车辆控制装置具备：识别部，其识别在终端装置显示的第一条目；以及辨别部，其基于由所述识别部识别到的所述第一条目和与车辆建立了对应关系的一个以上的条目之间的比较，来辨别在所述车辆的外部携带显示了所述第一条目的所述终端装置的人为利用所述车辆的预定的用户或所述用户的关系者这一情况。
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公开(公告)号：CN111819124B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201880090832.3
申请日：2018-03-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边的物体；驾驶控制部，其控制所述本车辆的速度及转向，在规定的情况下，所述驾驶控制部使所述本车辆赶超由所述识别部作为所述物体而识别到的、偏向所述本车辆所在的道路的一端侧而存在的移动体；以及预测部，其在由所述识别部识别到所述移动体的情况下，预测在将来的时间点所述本车辆会被所述赶超后的所述移动体赶超这一情况，所述驾驶控制部在由所述预测部预测为在所述将来的时间点所述本车辆会被所述赶超后的所述移动体赶超的情况下，不使所述本车辆赶超所述移动体。
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公开(公告)号：CN111791882B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202010126464.2
申请日：2020-02-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够进行对利用者或管理者来说适当的运营的管理装置、管理方法及存储介质。管理装置具备：取得部，其取得与使车辆从停车场出库而供车辆的乘员在上车区上车的自动出库处理相关的多个请求；分类部，其将由取得部取得的请求分类为准许利用特定的停车空间的第一利用者的第一请求和未准许利用特定的停车空间的第二利用者的第二请求；以及指示部，其基于分类部的分类结果，以使第一请求所涉及的自动出库处理连续执行的方式使与第一请求的发送源的终端装置对应的车辆进行自动出库处理，或者以使第二请求所涉及的自动出库处理连续执行的方式使与第二请求的发送源的终端装置对应的车辆进行自动出库处理。
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公开(公告)号：CN111301415B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201911079148.8
申请日：2019-11-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其对车辆的周边状况进行识别；以及驾驶控制部，其根据所述识别部的识别结果，不依赖于所述车辆的乘员的操作地来控制所述车辆的加减速以及转舵，在所述识别部识别出所述车辆在两个以上的交叉口结合而得的复合交叉口进行右转或左转来经过的情况下，将在所述车辆进入了所述复合交叉口的状态下位于所述车辆的行进方向中能够从所述车辆视觉辨认的位置的信号机当中至少与所述车辆最靠近的信号机从所述车辆应当考虑状态的信号机中排除。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110239545B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN201910162071.4
申请日：2019-03-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于由识别部识别到的周边状况来控制本车辆的加减速及转向；推定部，其推定其他车辆是否为自动驾驶状态，在本车辆正在行驶的第一车道向相邻的第二车道汇合的汇合部的跟前侧使本车辆从第一车道向第二车道进行车道变更时，识别部基于取得的信息，来判定正在汇合部的跟前侧行驶的多个其他车辆中自动驾驶车辆所占的比例是否为基准以上，在由识别部判定为比例为基准以上的情况下，与判定为比例小于基准的情况相比，驾驶控制部在更接近第一车道消失的消失点的部位使本车辆向第二车道进行车道变更。
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公开(公告)号：CN110341704B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN201910144194.5
申请日：2019-02-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够充分地离开另一车道的二轮车而进行自动驾驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别与本车辆所存在的本车道相邻地存在的二轮车专用车道；以及驾驶控制部，其至少对所述本车辆的转向进行控制，且在由所述识别部识别出所述二轮车专用车道的情况下，与由所述识别部未识别出所述二轮车专用车道的情况相比，使所述本车辆在所述本车道内远离所述二轮车专用车道。
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公开(公告)号：CN110060467B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201910006037.8
申请日：2019-01-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够更连续地预测其他车辆的将来的行驶轨迹的预测装置、预测方法及存储介质。预测装置具备：识别部(130)，其识别本车辆的周边的道路结构及其他车辆；以及预测部(140)，其在规定的场景下，基于由所述识别部识别出的道路结构来预测由所述识别部识别出的其他车辆的将来的行驶轨迹，其中，所述预测部在所述规定的场景下，当预测所述其他车辆的将来的行驶轨迹所使用的道路结构中的至少一部分无法由所述识别部识别的情况下，基于根据所述识别部的过去的识别结果而得到的所述其他车辆的过去的行驶轨迹来预测所述其他车辆的将来的行驶轨迹。
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公开(公告)号：CN109693667B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201811226119.5
申请日：2018-10-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够进行对交通参加者更加顾及的行驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质，车辆控制装置具备：躲避判定部，其基于结构物的位置和相向车辆的位置，来判定是否能够躲避所述结构物及所述相向车辆分别与所述本车辆的接触；以及驾驶控制部，其控制所述本车辆的转向和加减速中的一方或双方来使所述本车辆行驶，且即便在由所述躲避判定部判定为能够躲避所述结构物及所述相向车辆分别与所述本车辆的接触的情况下，在不能识别所述结构物的死角区域的状态时，所述驾驶控制部也使所述本车辆停止而直至与所述相向车辆错开为止。
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公开(公告)号：CN113895455A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202110694825.8
申请日：2021-06-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 提供能够使与移动体的移动控制相关的处理负荷减轻的控制装置、控制方法及存储介质。本发明的一方案的控制装置具备使移动体自主地移动的移动控制部，所述移动控制部将所述移动体控制为进行即使条件变化移动路的移动条件发生变化所述移动体的控制的内容也不变化的行为，所述条件变化移动路的移动条件根据时间段而变化。
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