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公开(公告)号：CN118982809A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202410998569.5
申请日：2024-07-24
Applicant: 格陆博科技有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/25 , G06V10/32 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种结合FCW系统与改进的YOLOX‑S目标检测算法的方法，包括以下步骤：S1、采集图像数据，构建数据集；S2、对数据集进行重采样；S3、构建改进的YOLOX‑S算法模型；S4、将重采样后的数据集进行数据划分；S5、对图像数据进行类别标注；S6、对改进的YOLOX‑S算法模型训练并部署；S7、对道路目标进行采集，并进行目标检测；S8、收集车速信号，将车速通过CAN总线发出；S9、融合改进的YOLOX‑S算法与SGBM立体匹配算法，计算安全距离；S10、判断当前的安全距离，若小于安全距离则触发FCW功能。本发明采用上述的一种结合FCW系统与改进的YOLOX‑S目标检测算法的方法，能够提供精确可靠的预警信息，同时降低了传感器的购买和维护成本。
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公开(公告)号：CN118953299A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411430935.3
申请日：2024-10-14
Applicant: 格陆博科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于电子机械制动的线控机械制动辅助控制策略，属于电控制动技术领域。包括以下步骤：障碍物识别；模式选择；是否触发线控机械制动辅助EMBA。本发明采用上述的一种基于电子机械制动的线控机械制动辅助控制策略，将EMBA由传统的检测主缸压力变化梯度改为检测制动踏板行程变化梯度和踏板角度传感器的变化梯度，电控信号的传递比液压变化的传递更快，缩短了仲裁的时间。使用ADAS系统采集到的距离，车速，加速度信息，推算紧急情况的危险程度，并将加速度实时转化为轮端的夹紧力，制动响应速度变快，能够瞬时提供更大的制动减速度，缩短制动距离。
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公开(公告)号：CN116691634B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202310929689.5
申请日：2023-07-27
Applicant: 格陆博科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电子机械液压控制器及电子液压线控制动系统，涉及电子机械液压控制器技术领域。本发明包括控制器主体，所述控制器主体的顶部左侧设置有制动盘，所述控制器主体的内部固定有油缸，所述油缸的顶部设置有制动推杆，所述油缸的左侧滑动安装有塞杆，所述塞杆的左侧固定有摩擦片，所述油缸的内部设置有收集装置，所述收集装置包括转杆，所述转杆转动安装在油缸的内壁右侧，所述转杆通过外接电机驱动，所述转杆的外壁处固定有网板。本发明通过收集装置的设置，使得转杆带动网板对油缸中的油液进行搅动，网板对油液中的杂质进行打捞，从而避免了沉淀物杂质会影响液压控制器的制动效果的问题。
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公开(公告)号：CN118641952A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411120399.7
申请日：2024-08-15
Applicant: 格陆博科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种三相电机电流传感器故障检测的方法，属于电子控制与故障检测技术领域。包括以下步骤：获取三相电机的总电流；获取三相电机的三相电流Iu、Iv、Iw；计算出三相电机不同相之间的电流值；判断三相电机是否存在故障，并在确定故障后发出报警。本发明通过采集的三相电流，求出不同相的相电流，建立相电流的数学关系，通过数学模型检测三相电机电流传感器是否存在开路故障，并通过仿真和实验验证，当采集结果经算法模型发现有故障后发出警报，对电流传感器故障定位。电流传感器对电机三相电流实时反馈，对电流传感器的故障监控，提高了系统稳定性和控制性能，尤其在功能安全等级要求较高的情况下及时故障警报能够降低安全风险。
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公开(公告)号：CN116788228B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202310765622.2
申请日：2023-07-21
Applicant: 格陆博科技有限公司
IPC: B60T13/14 , F15B21/041
Abstract: 本发明公开了集成式线控液压制动系统，包括壳体，所述壳体的顶部连通固定有油液盒，所述壳体的内壁滑动连接有活塞推板，所述活塞推板的左侧固定连接有控制线，所述壳体顶部的内壁滑动连接有过滤板，所述过滤板的顶部通过扭簧转动连接有旋转板，所述旋转板的顶部固定连接旋转按钮，所述壳体的顶部固定连接有限位卡块，所述过滤板的表面套接有密封胶条，所述密封胶条的表面与壳体顶部的内壁相互接触，所述旋转板的顶部与限位卡块的内壁相互接触；本发明，具有实用性强和清理磨损碎屑的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117002538B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311276928.8
申请日：2023-10-07
Applicant: 格陆博科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习算法的自动驾驶控制系统，包括：驾驶场景与车速信息采集与控制单元，用于车载服务器分析驾驶场景与车速需求信息和操作指令驾驶场景与车速控制端信息；自动驾驶系统控制单元，用于通过分析与交互实时获取操作指令数据，将数据转发到车况信息评估单元；车况信息评估单元，用于车载服务器进行时序神经网络算法实时车况评估与指令定时修正；操控指令产生与控制单元，用于接收操作指令信号并按操控指令进行时序神经网络操控指令产生与更新。本发明使用时序神经网络算法对车辆参数进行学习与控制，利用人工智能的方式对各种数据进行逻辑处理，具有良好的通用性。
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公开(公告)号：CN117424523B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311448369.4
申请日：2023-11-02
Applicant: 格陆博科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机驱动器热启动温度估计系统及其方法，属于电机启动领域，包括电机、供电模块、驱动器以及整车控制器，驱动器包括驱动器控制模块、驱动控制电路、功率驱动电路、布置于驱动控制电路上的第一温度传感器、布置于功率驱动电路上的第二温度传感器；电机内部布置有用于采集电机内部温度用以进行标定的第三温度传感器。本发明采用上述电机驱动器热启动温度估计系统及其方法，根据第一温度传感器采集的低热区温度值与第二温度传感器采集的高热区温度值确定电机驱动器启动工况并估计电机启动温度，避免了电机热启动温度过高导致的电机损毁。
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公开(公告)号：CN117578796B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410061303.8
申请日：2024-01-16
Applicant: 格陆博科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种线控制动系统电子控制执行单元及其应用，属于汽车制动领域，包括机体以及集成于机体内部的永磁无刷直流电机和减速增扭齿轮组，其中，永磁无刷直流电机包括定子组件和转子组件，转子组件与电机轴的一端连接，电机轴的另一端与减速增扭齿轮组的输入端连接，减速增扭齿轮组的输出端与输出轴连接，输出轴伸出机体。本发明采用上述线控制动系统电子控制执行单元及其应用，通过将永磁无刷直流电机和减速增扭齿轮组装配在一个一体式成型加工的机体上，具有安装精度高、结构紧凑的优点；且永磁无刷直流电机可直接驱动减速增扭齿轮组进行减速和扭矩输出，提高了传动效率。
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公开(公告)号：CN117445876A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311486109.6
申请日：2023-11-09
Applicant: 格陆博科技有限公司
IPC: B60T8/171 , B60T8/1755 , B60T8/58
Abstract: 本发明公开了一种CDP动态减速控制方法及系统，涉及汽车电子稳定控制技术领域，通过EPB控制器与CDP接口进行通信，发送减速请求信号，并采集车辆参数；当车辆参数处于正常范围内时，CDP功能启动，CDP系统对车辆参数进行监测；根据减速请求信号，通过ADRC控制模型控制减速强度；当轮速传感器检测到车速降到固定速度，根据当前车辆速度、减速度、重力、坡度值与制动力大小关系确定制动力。本发明通过对汽车减速过程中，特别在于减速后期，对制动力大小进行控制，以提高车辆减速过程后期平顺性。并且通过ADRC算法消除传统PID中的超调现象。
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公开(公告)号：CN117234132A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311297979.9
申请日：2023-10-09
Applicant: 格陆博科技有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了可解析方向的低成本轮速数据安全冗余采集方法及装置，涉及汽车电子技术领域。包括：收集车轮数据，获取轮速信号；将轮速信号传输至解析模块，获得解析信号；将解析信号传输至数据处理器对数据进行处理，获得处理信号；将处理信号传输至车辆两路CAN总线，形成冗余控制。本发明有助于确保轮速数据的可靠性和安全性、降低制作成本、提供冗余保护、确保车辆功能正常运行，更具有普遍性。
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