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公开(公告)号：CN116188625A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310224496.X
申请日：2023-03-09
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑列车牵引系统动态效率的动态规划曲线生成方法，包括以下步骤：S1：获取列车基础数据，并根据列车基础数据对列车线路进行位置离散；S2：初始化速度离散间隔值和时间成本权重系数；S3：生成最优工况状态空间；S4：根据初始化后的速度离散间隔值和时间成本权重系数，从列车终点站反向搜寻并生成最优状态集；S5：根据最优状态集，生成最优工况曲线；S6：重复步骤S3‑S5，直至反向搜寻至列车起点，并输出最终的最优工况曲线。本发明基于最优工况结论的改进动态规划算法，将最优控制工况序列与最优工况切换结论结合对列车运行曲线进行优化，降低解空间，提升求解效率，提高列车运行时牵引传动系统效率，降低列车运行能耗。
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公开(公告)号：CN116184907A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310207266.2
申请日：2023-03-06
Applicant: 西南交通大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于多车协同优化的城轨综合系统节能方法，包括以下步骤：根据基本输入数据建立车‑线‑网‑图综合系统耦合模型；建立列车运行的时‑空‑速三维状态网络；根据列车运动特性，确定时‑空‑速三维状态网络中相邻时间阶段间的列车控制工况转移规则；对时‑空‑速三维状态网络每个时间阶段下的列车状态进行降维，得到有效状态空间域；根据多个体动态规划算法、车‑线‑网‑图综合系统耦合模型、列车控制工况转移规则和有效状态空间域，输出最优协同多列车三维轨迹。本发明能够显著降低潮流计算的迭代次数，极大提升了算法效率，能够同时优化多列车系统里所有列车的运行过程，实现系统状态最优。
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公开(公告)号：CN116151025A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310238851.9
申请日：2023-03-13
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F17/11 , G06F111/06 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种考虑空气制动的重载列车长大下坡区段运行曲线优化方法，包括以下步骤：S1：获取列车信息和线路信息；S2：设定初始上限速度、下限速度和空气制动距离目标值；S3：进行列车操纵节能优化计算；S4：判断是否有优化结果，若是则进入步骤S5，否则进入步骤S8；S5：计算空气制动距离；S6：若空气制动距离小于目标值，则进入步骤S7，否则进入步骤S9；S7；输出优化结果；S8：输出无法优化结果；S9：调整上限速度；S10：若上限速度大于最低限速，则返回步骤S3，否则进入步骤S11；S11：输出小于最低限速结果。本发明将非线性空气制动施加条件转化为线性可求解表达形式，得到符合要求的空气制动距离。
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公开(公告)号：CN116062004A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310294255.2
申请日：2023-03-23
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑列车控制力平缓度的节能速度曲线调整方法，本发明在进行操纵优化时考虑了列车控制力平缓度指标，使得列车在实际运行过程中能够有效的降低纵向冲动，保障列车安全平稳运行。本发明以降低牵引能耗和调整时间约束使得速度曲线满足控制力平缓度为研究重点，通过加入松弛因子根据控制力平缓度的高低调整时间约束上下限，使得优化结果同时满足降低能耗和控制力平缓度指标的要求，从而提高了列车的运营效率和运营安全性。
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公开(公告)号：CN111446879B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202010406136.8
申请日：2020-05-14
Applicant: 西南交通大学
IPC: H02M7/5387 , H02M1/12 , H02P27/06
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟电压矢量的五相逆变器共模电压抑制方法，包括：选择α‑β子空间三个相邻大矢量按固定占空比合成有效虚拟电压矢量，选择方向相反的两个大矢量按0.5的占空比合成虚拟零矢量，消除x‑y子空间的谐波电压；简化虚拟电压矢量控制集，有效减小了预测模型和评价函数的计算次数；在预测模型的基础上加入对控制器固有一拍延时的补偿；简化评价函数，省去权重系数，避免了参数的整定。本发明有效抑制低次谐波电流的同时，共模电压降低了80％；本发明简化了控制集，降低了计算复杂度，易于数字化实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115329160A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210957523.X
申请日：2022-08-10
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06F16/9038 , G06F16/903
Abstract: 本发明公开了一种高速列车全局最优节能速度曲线生成方法，包括获取高速列车数据、线路数据和区间运行数据；基于线路限速值迭代计算对应的最大运行能力曲线，搜索最优限速值所在范围的下限；基于线路限速值迭代计算对应的最长惰行节能优化速度曲线，搜索最优限速值所在范围的上限；根据最优限速值所在范围的下限和上限，计算每一个限速值下运行时间满足设定运行时间的可行惰行节能优化速度曲线；从所有可行惰行节能优化速度曲线中选取能耗最小的可行惰行节能优化速度曲线，得到全局节能最优速度曲线。本发明能够极大降低进行一次迭代的平均时间，也缩小了搜索范围，从而降低了迭代次数，因此提高了搜索效率，并且进一步降低了能耗。
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公开(公告)号：CN115114964A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210872961.6
申请日：2022-07-21
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于数据驱动的传感器间歇性故障诊断方法，属于故障诊断技术领域，该方法包括：采集牵引传动系统中的传感器信号及控制信号，生成数据集D；对数据集D进行归一化处理，得到数据集D*，再将数据集D*以非线性自回归结构排列，得到NARX结构的数据集DN，并在数据集DN上划分训练集与测试集；利用训练集和测试集训练和测试极限学习机，构建电流预测器；利用电流预测器对直流侧电压传感器间歇性的故障进行诊断。本发明实现了牵引逆变系统中直流侧电压传感器的间歇性故障在线诊断。
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公开(公告)号：CN114275012B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210207080.2
申请日：2022-03-04
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明涉及列车控制技术领域，尤其涉及一种列车控制级位的自适应调控方法；本发明通过列车理想模型建立用于模型预测控制计算的预测模型，能够估计出列车运行时的基本阻力系数，而在列车运行过程中，基本阻力系数会随着列车运行环境、风速等变化，而本发明通过模型预测控制和模型参考自适应控制各自的优点，因此可以抵抗不同程度的干扰。并且发明基于列车理想模型建立所述预测模型；将相对距离制动模式作为约束加入到模型预测控制中，达到了缩短列车间的安全距离，提高列车运行密度的目的。
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公开(公告)号：CN113665638B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111144626.6
申请日：2021-09-28
Applicant: 西南交通大学
IPC: B61L23/00
Abstract: 本发明公开了一种针对带车载储能列车在复杂山区铁路的优化通行方法，其包括获取列车数据和停车目标点；根据列车数据和前方的停车目标点，利用最大化势能方法，计算并更新列车运行速度曲线；根据列车数据和后方的停车目标点，利用冲坡反向运行方法，计算并更新列车运行速度曲线；输出更新的列车运行速度曲线，并根据该曲线控制列车运行；反馈列车车载储能无法支撑列车到达停车目标点，并启动救援措施。本发明充分利用最大化势能，允许列车超过目标速度惰性运行，提高应急自走能力；充分利用冲坡反向运行的势能转换，避免谷底停车现象，降低列车起车困难。
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公开(公告)号：CN114275012A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202210207080.2
申请日：2022-03-04
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明涉及列车控制技术领域，尤其涉及一种列车控制级位的自适应调控方法；本发明通过列车理想模型建立用于模型预测控制计算的预测模型，能够估计出列车运行时的基本阻力系数，而在列车运行过程中，基本阻力系数会随着列车运行环境、风速等变化，而本发明通过模型预测控制和模型参考自适应控制各自的优点，因此可以抵抗不同程度的干扰。并且发明基于列车理想模型建立所述预测模型；将相对距离制动模式作为约束加入到模型预测控制中，达到了缩短列车间的安全距离，提高列车运行密度的目的。
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