公开(公告)号：CN109565219A

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201780050171.7

申请日：2017-08-10

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 增田唯

IPC: H02K7/12 ,  H02K7/06 ,  H02K16/04

Abstract: 提供一种电动制动装置，该电动制动装置包括逆输入保持机构，该电动制动装置可谋求空间的减少和部件数量的减少，另外可谋求成本的降低。在进行转子(8)的通常的旋转动作的场合，保持转子(8)的轴向位置，转子(8)相对定子(7)而自由旋转。在于车辆停止的状态，对停车制动开关进行操作时，抵抗轴向预压机构(54)的施加压力，通过转子滑动机构，使转子(8)在轴向一方滑动。由此，转子(8)的卡合部(55)与外壳(4)的被卡合部(56)处于卡合状态。逆输入保持机构在该卡合状态时，相对伴随制动摩擦件的按压力的反力，作为外力而作用于转子(8)上的逆输入的负荷，维持卡合部(55)和被卡合部(56)的卡合状态，保持转子(8)的旋转角度。

公开(公告)号：CN109476297A

公开(公告)日：2019-03-15

申请号：CN201780044310.5

申请日：2017-07-14

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 增田唯

IPC: B60T13/74 ,  B60M3/06 ,  B60T8/17

Abstract: 本发明的课题在于提供一种电动制动装置，该电动制动装置谋求响应性的提高和成本的降低等，并且可减少电动机的铜损，可降低耗电量。该电动制动装置包括：制动盘(8)，摩擦部件(9)，摩擦部件操作机构(6)，电动机(4)，控制装置(2)，主电源装置(3)，以及辅助电源装置(22)。辅助电源装置(22)由来自电动机(4)的再生电力充电。控制装置(2)包括：逆流电力隔断机构(26)，该逆流电力隔断机构(26)防止来自电动机(4)的再生电力对主电源装置(3)进行充电的情况；辅助电源控制装置(24)，该辅助电源控制装置(24)在再生电力以超过设定电压的程度对辅助电源装置(22)进行充电的状态，如果开始对电动机(4)的动力运行动作，则从辅助电源装置(22)对电动机(4)供给动力运行电力。

公开(公告)号：CN108025724A

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201680052231.4

申请日：2016-09-06

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 增田唯

IPC: B60T13/74 ,  B60T8/17 ,  B60T8/1761 ,  F16D65/18 ,  F16D66/00 ,  H02P27/00 ,  F16D121/24

Abstract: 通过根据要求而区分使用扭矩变动小的控制法与最大限发挥扭矩的控制法，从而兼顾在NVH是重要的情况下的扭矩变动小的肃静的动作、以及在扭矩或输出是重要的情况下的高扭矩动作乃至高输出动作。关于电动机电流确定机构(12)，可区分为：使用重视扭矩的输出的输出重视控制、以及重视扭矩微小变动的扭矩变动抑制控制。设置输出要求判别机构(13)，其根据制动要求以及车辆的行驶状况中的任一方或者两方，确定抑制电动机(14)的扭矩变动的重要程度。根据该判别结果，前述电动机电流确定机构(12)区分使用输出重视控制与扭矩变动抑制控制。

公开(公告)号：CN107848507A

公开(公告)日：2018-03-27

申请号：CN201680046671.9

申请日：2016-08-02

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 增田唯

IPC: B60T8/17 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/1761 ,  B60T13/74 ,  F16D65/18 ,  F16D121/24

Abstract: 本发明的课题在于提供一种电动制动系统，其中，通过进行对应于电动制动器所必须要求的响应性切换响应性的控制，不对车辆的运动造成影响，可改善动作声音、降低耗电量。包括1个或多个电动制动装置(3)，其具有进行目标制动力的跟踪控制的控制运算机构(12)。包括响应要求判断机构(14)，该响应要求判断机构(14)根据制动要求与车辆的行驶状况的信息中的一者或两者，推算制动促动器(4)所要求的响应性，该制动要求指从制动操作机构或车辆的稳定行驶控制机构而输出的制动要求。包括控制切换机构(15)，在该控制切换机构(15)中，按照通过响应要求判断机构(14)而推算的响应性，让上述控制运算机构(12)变更用于跟踪控制的控制运算式。

公开(公告)号：CN105517862B

公开(公告)日：2018-01-30

申请号：CN201480049205.7

申请日：2014-09-01

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 增田唯

IPC: B60T8/17 ,  B60T13/74 ,  H02K7/106 ,  H02P15/00 ,  H02P21/22 ,  H02P21/36 ,  H02P27/04

CPC classification number: F16D65/18 ,  B60L7/00 ,  F16D2121/24 ,  F16D2125/40 ,  F16D2125/48 ,  F16D2125/52 ,  H02K7/06 ,  H02P3/18 ,  H02P6/08 ,  H02P23/009 ,  Y02T10/641 ,  Y02T10/642

Abstract: 提供可抑制耗电量的增加，可提高响应性的电动制动装置。该电动制动装置包括：制动盘；制动片；电动机(2)；直动机构，其将该电动机(2)的旋转运动转换为直线运动，并传递给制动片；控制电动机(2)的控制装置(9)；将制动力的指令值提供给控制装置(9)的制动指令机构(40)。控制装置(9)包括：检测紧急制动请求的紧急制动检测机构(41)；在正常状态进行制动的正常状态控制部(46)；弱磁通控制部(42)，其在上述紧急制动检测机构(41)检测到紧急制动请求时，进行弱磁通控制。

公开(公告)号：CN107406063A

公开(公告)日：2017-11-28

申请号：CN201680018277.4

申请日：2016-03-18

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 增田唯

IPC: B60T8/173 ,  B60T8/172 ,  B60T8/1761

Abstract: 本发明的课题在于提供一种防抱死制动控制装置，其中，可快速而正确地判断车轮处于滑移倾向，且可缩短车辆的制动距离。包括：车轮运动推算机构(13)，该机构推算车轮(2)的角度、角速度与角加速度中的任意一者以上；滑动推算机构(14)，该机构采用该推算结果推算车轮的滑动状态。包括防抱死控制机构(15)，该机构提供对应于该已推算的车轮的滑动状态，提供降低制动装置(1)的制动力的指令。上述滑动推算机构(14)包括1个或多个滤波器等的延迟补偿器(17a、17b)，其进行对车轮运动推算机构(13)的推算结果的延迟补偿。防抱死控制机构(15)根据规定的判断的结果，提供降低上述制动力的指令，该规定的判断的结果包括从滑动推算结果(14)所输出的多个推算结果的比较。

公开(公告)号：CN106795927A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201580055322.9

申请日：2015-10-06

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 增田唯

IPC: F16D55/225 ,  B60T13/74

CPC classification number: B60T8/172 ,  B60T7/12 ,  B60T8/17 ,  B60T13/74 ,  B60T13/741 ,  F16D55/225 ,  F16D65/18 ,  F16D2121/24 ,  F16D2125/34

Abstract: 本发明的课题在于，提高在提供小的制动力时的操作性与目标制动力相一致的能力，改善制动感。在制动控制装置(2)中设置间隙推算机构(13)，该间隙推算机构(13)采用电动机旋转角(θ)来推算摩擦件(45A、45B)与制动器的包括负值的间隙。将目标制动力(Fr)与切换判断制动力(Frsw)进行比较，在作为目标制动力(Fr)小的状态的摩擦件接近时，进行通过目标间隙(Cr)而控制的间隙控制。在切换判断制动力(Frsw)以上的场合，进行制动力控制。

公开(公告)号：CN104703849B

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201380052715.5

申请日：2013-10-10

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 增田唯 ,  村松诚

IPC: B60T7/12 ,  F16D65/18 ,  F16D121/24 ,  F16D127/06

CPC classification number: B60T7/12 ,  B60T7/085 ,  B60T7/107 ,  B60T8/172 ,  B60T13/741 ,  F16D65/18 ,  F16D2121/24 ,  F16D2125/40 ,  F16D2125/48 ,  F16D2125/50

Abstract: 电动驻车制动装置具有电动马达(M)；将电动马达(M)的转子轴(12)的旋转运动转换为滑动部件(5)的直进运动使制动器执行动作的直动机构(A)；固定滑动部件(5)的位置的锁定机构(40)；控制电动马达(M)及锁定机构(40)的控制装置(50)；推断制动力的制动载荷推断机构(60)；能任意操作的电动驻车制动动作指示装置(70)。控制装置(50)即使在电动驻车制动动作指示装置(70)未被操作时，在检测到车辆的停止状态时也自动执行驻车制动动作，将所执行的执行驻车制动力(F1)设定为比基于驻车制动动作指示装置(70)的操作进行的正常的驻车制动动作时的正常驻车制动力(Fmax)小的值，扩大驻车制动动作的应用范围。

公开(公告)号：CN106132795A

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201580016254.5

申请日：2015-03-19

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 增田唯

IPC: B60T13/74 ,  B60T8/17 ,  B60L7/00 ,  H02P29/00

CPC classification number: F16D65/18 ,  B60T13/741 ,  F16D55/226 ,  F16D2066/003 ,  F16D2066/005 ,  F16D2066/006 ,  F16D2121/24 ,  F16D2125/50 ,  H02P15/00

Abstract: 本发明的课题在于提供一种电动制动装置，其可无需要求成本的增加而谋求控制精度的提高。该电动制动装置包括:电动机(2)；制动盘(5)；摩擦垫(6)；传递机构(4)；制动力指令机构(26a)；制动力推算机构(30)；电动机旋转角检测机构(28)；控制器(7)。在从最小制动力到发挥最大制动力的一部分的制动力区域所采用的电动机旋转角检测机构(28)具有下述分辨率，该分辨率高于：产生与制动力推算机构(30)的最小制动力分辨率相同的制动力变动的电动机旋转角。控制装置(7)具有分辨率内插机构(37)，该分辨率内插机构(37)通过借助电动机旋转角检测机构(28)而检测的电动机旋转角，对通过制动力推算机构(30)而求出的制动力的最小分辨率进行内插处理。

公开(公告)号：CN105492274A

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201480048395.0

申请日：2014-08-29

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 增田唯

IPC: B60T13/74 ,  B60T8/00 ,  F16D65/18 ,  F16D121/24

CPC classification number: F16D65/18 ,  B60T1/065 ,  B60T13/741 ,  F16D55/22 ,  F16D2121/24 ,  F16D2125/40 ,  F16D2125/48 ,  F16D2125/52

Abstract: 本发明的课题在于提供可抑制动作声音的发生，并且可防止制动器的响应延迟的电动制动装置。包括：制动盘；制动片；电动机(2)；直动机构；控制装置(9)。控制装置(9)包括：控制电动机(2)的角速度的电动机角速度控制功能部(40)；电动机角速度限制机构(41)，其以下述方式，通过电动机角速度控制功能部(40)限制上述电动机的角速度，该方式为：在从非制动状态过渡到制动状态时，通过电动机角速度控制功能部(40)而控制的无负荷状态的电动机(2)的角速度(ωb)、与在从制动状态过渡到非制动状态时，通过电动机角速度控制功能部(40)而控制的无负荷状态的电动机(2)的角速度(ωr)满足│ωb│＞│ωr│。