公开(公告)号：CN119821708A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202510163153.6

申请日：2025-02-14

Applicant: 国网山东省电力公司超高压公司

Inventor： 张爱祥 ,  韩立忠 ,  庄杰 ,  付以贤 ,  杜远 ,  张健 ,  李冰冰 ,  李增伟 ,  宋香涛 ,  李永明 ,  贾明亮

IPC: B64U10/14 ,  H02G1/02 ,  B64U20/00 ,  B64U101/26

Abstract: 本发明涉及防坠线的挂架技术领域，且公开了无人机搭设输电线路登塔防坠线的挂架，包括主架机构，所述主架机构包括无人机本体，所述无人机本体底部设置有支撑架，所述支撑架内部的顶部设置有拆卸组件，所述支撑架内部的底部设置有夹持组件，所述夹持组件内部设置有防脱组件。本发明通过设置夹持组件，具体是移动块向上运动时会带动齿条二一起运动，当齿条二向上运动时会带动两个支杆二相互靠近，同时两个固定夹具也会进行相互靠近并对角铁进行夹持固定，避免工作人员进行攀高的操作对挂架进行挂设，大幅降低了工作人员的劳动量，同时也避免了工作人员高处跌落的情况，大幅提升了工作人员的人身安全性，大幅提升了设备的实用性。

公开(公告)号：CN119821663A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202510123980.2

申请日：2025-01-23

Applicant: 厦门腾希航空科技有限公司

Inventor： 赖志伟

IPC: B64C17/08 ,  B64C17/00 ,  B64D47/08 ,  B64D47/00 ,  B64C27/02 ,  B64U10/11 ,  B64U20/87 ,  B64U20/80 ,  B64U20/00 ,  B64U101/30

Abstract: 本发明涉及一种旋翼机的模块化机头，安装在旋翼机舱体前部，包括设备舱、配重舱、机鼻拓展舱和机鼻吊舱，配重舱固定连接在设备舱前部，设备舱套设在旋翼机舱体内，机鼻拓展舱和机鼻吊舱分别设置在配重舱前端的上部与下部；配重舱前部开设供机鼻拓展舱埋设的安装缺口，配重舱和机鼻拓展舱的顶部与旋翼机舱体的顶部共同组成一个平整的顶面。本发明将配重舱设置在机头位置，有利于调整旋翼机的重心分布，使其在飞行过程中更加稳定。并且本发明采用模块化的机头设计，将设备舱、配重舱、机鼻拓展舱和机鼻吊舱极高空间利用率地集中在旋翼机前部，在保持顶部平整的同时，极大方便旋翼机的组装与检修。

公开(公告)号：CN114180068B

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202111611015.8

申请日：2021-12-27

Applicant: 复旦大学

Inventor： 龚帮民 ,  艾剑良

IPC: B64D9/00 ,  B64U20/00 ,  B64U60/00 ,  B64U101/60

Abstract: 本发明公开了一种货运多旋翼无人机，属于无人机领域，包括机身、安装在机身上的多个机臂以及安装在每个机臂上的旋翼，还包括货箱、连接在货箱与机身之间的货箱调节机构以及固定安装在机身上且与货箱调节机构机械连接的驱动装置；其中，货箱调节机构包括传动轴和箱把手，传动轴有两个，两个传动轴平行且相对地安装在机身上；货箱的两个相对侧壁各枢转连接有两个箱把手，位于货箱同一侧壁上的两个箱把手互相平行且分别固定连接在两个传动轴的同一侧端部上；驱动装置用于带动两个传动轴同步同向转动。本发明结构简单且设计合理，能够通过摆动而改变货箱的位置，进而实现在悬停状态下进行货物的装卸工作。

公开(公告)号：CN119690104A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411855984.1

申请日：2024-12-17

Applicant: 南通嗨森无人机科技有限公司

Inventor： 潘成夏

IPC: G05D1/46 ,  G01S13/933 ,  B64U20/80 ,  B64U20/30 ,  B64U20/00 ,  B64U101/32 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明涉及应用于无人机技术领域的一种用于勘测无人机的避障方法，包括无人机本体、固定雷达、转向雷达、风道、活动架、风帆片和弓弦筋，转向雷达的外部固定连接有转向角，两个转向角分别与弓弦筋的两端固定连接，本发明通过让无人机本体飞行过程中产生的气流风穿过风道，进入风道的气流风吹动风帆片，实现活动架向风道的出风端滑动，从而利用弓弦筋拉动两个转向雷达旋转，转向雷达的感应区域向无人机本体的前进方向偏转，利用转向雷达为无人机本体提供飞行方向上更多的障碍物信息，并且有效提高障碍物信息探测的精确度，便于高速飞行的无人机本体作出更精准的自动避障操作，从而有效提高无人机本体的飞行安全能力。

公开(公告)号：CN119637085A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411814299.4

申请日：2024-12-11

Applicant: 深圳市凯之成智能装备有限公司

Inventor： 陈文

IPC: B64D1/18 ,  B64U20/00 ,  B64U10/16 ,  B64U10/14 ,  B64U10/25 ,  H02S40/10 ,  B64U101/29 ,  B64U101/45

Abstract: 一种关节模组、下挂装置和光伏板清洁设备，光伏板用于光伏板清洁设备的下挂装置，下挂装置还包括下挂模组，光伏板清洁设备还包括无人机，下挂模组安装于无人机，无人机停机时放置在支撑面上，无人机工作时飞到光伏板上方，关节模组包括支撑组件和喷雾组件，支撑组件与下挂模组转动连接，喷雾组件与支撑组件转动连接；无人机进行停机状态和工作状态切换时，支撑组件相对下挂模组转动，并使得无人机停机时，支撑组件和喷雾组件均与支撑面具有间隔。本申请中的关节模组清洁效率高，使用安全性好。

公开(公告)号：CN119637083A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411905896.8

申请日：2021-12-13

Applicant: 广州极飞科技股份有限公司

Inventor： 丁座俊

IPC: B64D1/16 ,  B64D1/18 ,  B64U20/00 ,  A01C7/08 ,  A01C7/20 ,  A01C15/00 ,  A01C15/16 ,  B64U101/40 ,  B64U101/45

Abstract: 本发明公开了一种播撒装置和无人机，涉及送料技术领域。该播撒装置包括：送料机构和播撒机构。其中，送料机构包括外壳体、送料组件以及与送料组件对应设置的锁紧组件，送料组件通过锁紧组件可拆卸地设置于外壳体。外壳体具有收容腔室，收容腔室大致呈空心的圆筒状结构，外壳体还开设有与收容腔室连通的敞口，送料组件通过敞口伸入外壳体的收容腔室内。播撒机构用于播撒送料组件输出的物料。该播撒装置的送料组件通过锁紧组件可拆卸地设置于外壳体，方便安装和拆卸作业，以及清洁等维护作业的进行，能保证作业效率和质量，降低作业成本；同时，还能通过锁紧组件保证送料机构的稳定性和可靠性，以保证送料作业的效率和质量。

公开(公告)号：CN119611756A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411790323.5

申请日：2024-12-06

Applicant: 中航西飞民用飞机有限责任公司

Inventor： 董建鸿 ,  刘县龙 ,  李奕宁

IPC: B64D1/02 ,  B64U30/40 ,  B64U20/00

Abstract: 本发明涉及无人飞机设计技术领域，公开了一种单螺旋桨可变形无人空投飞机，采用尾撑式机身、П型尾翼布局设计，包括：机翼吊梁；对称连接在机翼吊梁两侧的机翼；连接在机翼上的尾撑，在尾撑上设有垂直尾翼，两个垂直尾翼之间通过水平尾翼连接；安装在机翼吊梁上的罩体，罩体包括前罩体和后罩体，分别安装在机翼吊梁的两端，后罩体可在机翼吊梁上移动，并可与前罩体对接锁定；设置在机翼吊梁上的动力装置；以及起落架。解决了现有空投的效率和安全性问题，以机翼吊梁作为主承力梁，前、后罩体只起到整流作用，不参与承载。最大程度地降低飞机的结构重量，同时提升飞机的装载能力。

公开(公告)号：CN119548059A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202411703995.8

申请日：2024-11-26

Applicant: 广州海关技术中心

Inventor： 张旺 ,  欧阳少伦 ,  林海丹 ,  林嘉铭 ,  张海燕 ,  李敏

IPC: A47L11/38 ,  A47L11/40 ,  A61L2/22 ,  A61L2/24 ,  A61L2/26 ,  B64U80/86 ,  B64U70/93 ,  B64D1/18 ,  B64U20/50 ,  B64U20/00 ,  B64U101/29 ,  B64U101/45

Abstract: 本发明涉及实验室消杀领域，公开了一种实验室消杀机器人组合，包括遥控驱动的运载车，实验室消杀机器人组合还包括固定在运载车上的两组平台，一组平台上停放喷雾无人机，另一组平台上停放清污无人机，喷雾无人机和清污无人机上固定安装有吊装架；所述运载车上固定有存储消毒液的储液箱，储液箱中贯通连接有软管，软管与传输泵的进水口相互连接，传输泵出水口连接有雾化喷头；所述清污无人机上的吊装架上安装有可折叠的滑轨组件，滑轨组件上设有移动清理天花板污渍的清污组件；通过结合喷雾无人机和清污无人机远程操控清理实验室天花板，清理效率较高，并且降低了清理作业对工作人员身体的伤害。

公开(公告)号：CN119542989A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411730500.0

申请日：2024-11-29

Applicant: 国网陕西省电力有限公司商洛供电公司

Inventor： 姚立懿 ,  吴伦哲 ,  岳小京 ,  刘哲益 ,  赵东方 ,  周熙哲 ,  王婧

IPC: H02G1/04 ,  B64U10/14 ,  B64U20/00 ,  B64D47/00 ,  B64U101/26

Abstract: 本发明公开了一种配电线路信号线挂载夹具，包括：挂载装置和夹爪机构，挂载装置固定在无人机下侧，挂载装置的下方可拆卸悬挂夹爪机构，夹爪机构固定连接鳄鱼夹。在挂接信号线时，无人机将挂载装置和夹爪机构带到配电线路上方，夹爪机构闭合，夹住配电线路，挂载装置脱离夹爪机构，此时接信号线挂接完成，无人机可返回。本申请的配电线路信号线挂载夹具，可远程操控，不用人登杆塔挂接，挂接效率较高，遇河流、山谷等环境，依旧可以顺利挂接，解决了现有技术中人工蹬杆塔的方式挂接，受环境影响大，效率低，且存在人身安全隐患的问题。

公开(公告)号：CN119460199A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411863439.7

申请日：2024-12-17

Applicant: 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所

Inventor： 徐声明 ,  马岩 ,  雷武涛 ,  窦炳耀 ,  张超 ,  任江涛 ,  商立英 ,  明亚丽 ,  慧荣

IPC: B64U20/00 ,  B64U20/70 ,  B64U20/50 ,  B64U30/12 ,  B64U30/40 ,  B64C1/00 ,  B64C3/56 ,  B64U70/20 ,  B64U101/15

Abstract: 本申请属于飞机总体气动布局设计技术领域，特别涉及一种适用于作战飞机密集挂载的无人机气动布局结构，包括机身、机翼、水平尾翼、垂直尾翼、第一动力装置和第二动力装置；机翼共有两组并设于机身的两侧，水平尾翼设于机身的两侧，垂直尾翼设于机身的尾部，第一动力装置设于机身的顶部，第二动力装置设于机身的尾部；第一动力装置与机翼和水平尾翼相连，能够向机翼和水平尾翼提供力臂；第二动力装置与垂直尾翼相连，能够向垂直尾翼提供力臂；机翼、水平尾翼和垂直尾翼均为折叠型机翼，形成两种模式，两种模式包括飞行模式和挂载模式。无人机群可以通过较小的空间、较少的挂架和较小的阻力实现在作战飞机上的挂载。