公开(公告)号：CN116215697A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202211606364.5

申请日：2022-12-12

Applicant: 上海交通大学 ,  广州海关技术中心 ,  上海国际旅行卫生保健中心(上海海关口岸门诊部)

Inventor： 殷跃红 ,  张泽瑞 ,  刘海军 ,  王健

IPC: B62D63/02 ,  G01N1/10 ,  B62D63/04 ,  B60K7/00 ,  B60L15/20 ,  B60L50/60 ,  B60B19/12 ,  B64C39/02 ,  B64C27/08 ,  B64D47/08 ,  B64U10/14 ,  B64U20/87 ,  B64U101/32 ,  B64U101/40

Abstract: 本发明提供一种粮食采样系统，包括：无人机和采样机；采样机包括螺旋轮式轮胎、轮毂电机、电机驱动器、控制器、传感器、采样储存装置、电池模组、差速底盘和包覆外壳；无人机获取待采样区域的三维地貌，将信息实时传输给采样机；多个螺旋轮式轮胎分别与轮毂电机机械连接；多个轮毂电机分别置于差速底盘的轮毂位置，并与电机驱动器驱动连接；电机驱动器、控制器、传感器和电池模组置于包覆外壳内部，并全部置于差速底盘上；控制器分别与电机驱动器、传感器和采样储存装置电连接；电池模组分别与轮毂电机、电机驱动器、控制器、传感器、采样储存装置电连接。本发明能够实现自动建图和基于多传感器融合的导航，以及粮食采样的无人化处理。

公开(公告)号：CN116142512A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202211738116.6

申请日：2022-12-30

Applicant: 浙江师范大学行知学院

Inventor： 李凝 ,  廖家楠 ,  罗顶辉 ,  陶德华 ,  林祝亮

IPC: B64U30/293 ,  B64C1/30 ,  B64C27/10 ,  B64C27/08 ,  B64D1/04 ,  B64D47/00 ,  B64D47/08 ,  B64U10/14 ,  B64U20/80 ,  B64U20/87

Abstract: 本发明属于无人机消防领域，特别涉及一种消防无人机，他解决了收置不便、功能单一的问题。本消防无人机，包括机身、机臂和螺旋桨机翼，所述的螺旋桨机翼转动连接于所述的机臂上，所述的机臂通过U型折叠结构与所述的机身可折叠连接，所述的机身上还设有用于投射消防弹的掷弹结构和用以检测火情的火焰检测系统。实现了方便收纳与搬运，并且集合空中侦察、机载辅助灭火、机载辅助救援为一体，功能强大的效果。

公开(公告)号：CN116101529A

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202310259742.5

申请日：2023-03-17

Applicant: 深圳市科卫泰实业发展有限公司

Inventor： 陈立生 ,  宋文刚 ,  李建生

IPC: B64U30/293 ,  B64U10/14 ,  B64U20/50 ,  B64C1/26 ,  B64C27/00 ,  B64C27/08 ,  B64C1/30

Abstract: 本发明公开了一种快速折叠防松动关节机构，包括中心盘内件组合体I、机臂内件组合体II和螺纹套件组合体III；所述中心盘内件组合体I和机臂内件组合体II通过螺钉转轴转动连接，所述螺纹套件组合体III套设在机臂内件组合体II上，且所述机臂内件组合体II与中心盘内件组合体I螺纹连接；所述螺纹套件组合体III包括螺纹套件、防松软胶圈、胶圈压块和螺钉，所述螺纹套件，防松软胶圈和胶圈压块通过螺钉固定在一起。本发明快速折叠防松动关节机构结构简单，操作便捷，有效的防止机臂与多旋翼无人机机身在工作状态下连接处很容易造成松动及无人机的振动现象,避免造成多旋翼无人机不稳定，炸机的致命现象。

公开(公告)号：CN114291268B

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202111557422.5

申请日：2021-12-19

Applicant: 四川省天域航通科技有限公司

Inventor： 汤雪莲 ,  崔志华 ,  田银桥

IPC: B64D9/00 ,  B64D47/00 ,  B64C27/08 ,  B64C27/14 ,  B64U10/14 ,  F16N7/38 ,  F16N21/02 ,  F16N21/04 ,  F16N21/06 ,  B64U101/60

Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，具体的说是一种具有自动辅助润滑功能的大型无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上安装有润滑机构，所述无人机本体上安装有用于放置苗木的放置机构，所述无人机本体上安装有防护机构，所述放置机构上安装有对苗木进行捆扎的夹持机构，所述夹持机构的一端安装有限位机构，所述限位机构的一端固定于放置机构上，所述无人机本体上安装有对夹持机构进行提升的悬挂机构；将防护机构与放置机构分离，实现了无人机本体与放置机构之间被打开一个较大的空间，利于苗木放置到放置机构上，实现苗木快速放置，放置完成后将防护机构关闭，避免苗木松散，到达运输目的地后将防护机构打开，将放置机构控制倾斜，实现自动卸料。

公开(公告)号：CN111051202B

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN201880058244.1

申请日：2018-07-06

Applicant: 末福久义

Inventor： 末福久义

IPC: B64D1/18 ,  B64C37/02 ,  B64C19/02 ,  B64C27/08 ,  B64C39/02 ,  B64D27/24 ,  B64F3/02 ,  B64U10/16 ,  B64U10/60 ,  B64U30/21 ,  A47L11/38 ,  A62C27/00 ,  A62C31/00 ,  B08B1/04 ,  B64U101/47

Abstract: 本发明提供一种飞行体以及使用该飞行体的飞行体系统，其即使在从搭载于机身的软管的放水时也能进行稳定的飞行。该飞行体系统具有母飞行体(10)、三个子飞行体(20)以及用于使这些飞行体进行连队飞行的远程操作装置(30)。各子飞行体(20)具有具备螺旋桨(221)的四个旋转叶片部、用于吊下用于送出水的软管(50)的预定部位的吊下机构(23)。母飞行体(10)具有具备以在水平平面内旋转的方式配置的第一螺旋桨(121)的四个第一旋转叶片部、具备以在垂直平面内旋转的方式配置的第二螺旋桨(131)的四个第二旋转叶片部以及安装有软管(50)的前端部的喷嘴(15)。喷嘴(15)的中心轴的方向与第二螺旋桨(131)的旋转轴的方向平行。

公开(公告)号：CN116044685A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202310019838.4

申请日：2023-01-06

Applicant: 山东道与物联科技有限公司

Inventor： 石硕

IPC: F03D80/55 ,  B64C27/08 ,  B64U10/14 ,  B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B64U101/29

Abstract: 本发明属于风机叶片清洁领域，提供了一种基于无人机和多自由度机械臂的风机叶片清洁装置，此装置包括无人机，控制单元和清洗单元，其中，控制单元，包括位于承载座顶部设置的飞行控制计算机，飞行控制计算机与承载座固定连接，飞行控制计算机顶部转动连接有摄像头，清洗单元，包括底座和机械臂，底座固定连接于承载座底部，机械臂位于底座底部；本发明通过使用强化学习算法对无人机和机械臂进行控制，具有更精准的控制效果，大大节省了人力成本，通过搭建了适用于算法训练的虚拟环境，首先在虚拟环境中对算法进行预训练，达到一定精准度后再使用真实场景进行优化，大大提高了算法训练的效率，节省了时间成本。

公开(公告)号：CN116039921A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202211464278.5

申请日：2022-11-22

Applicant: 齐向杰 ,  齐继国

Inventor： 齐向杰 ,  齐继国

IPC: B64C27/08 ,  B64C27/10 ,  B64D27/02 ,  B64D35/04 ,  B64D35/06

Abstract: 本发明公开了一种直升机动力结构、飞行器及控制方法，直升机动力结构包括第一主螺旋桨和第二主螺旋桨，第一主螺旋桨和第二主螺旋桨为油动直驱；还包括四组副螺旋桨，副螺旋桨均为电驱动型螺旋桨，该直升机动力结构采用一根主通轴贯穿于所有主件中央，减少了传动机件，减少了摩擦，提高了效率，油动轴直传提供主机械升力，电动直接转换提供辅助升力；发挥了油动载重大，电动灵敏，易于控制的优势，使螺旋桨内部完成优势最大化，完成了升力系统的混成化；同时，机械控制与多旋翼控制融合，减少了机件，提高了效率，降低了疲劳，发挥了多旋翼控制机敏性与机械控制稳定性的统一，在控制系统内完成了最优化，完成了姿态控制的混成化。

公开(公告)号：CN115991277A

公开(公告)日：2023-04-21

申请号：CN202111211178.7

申请日：2021-10-18

Applicant: 佛山飞羽动力科技有限公司

Inventor： 吴尤利

IPC: B64C27/08 ,  B64C27/32 ,  B64C27/52 ,  B64C1/06

Abstract: 本发明提供一种三旋旋翼机，包括：机体，机体包括中间段以及连接中间段的头部和尾部，中间段的左、右两侧均旋转连接有第一旋翼，尾部旋转连接有第二旋翼。两个第一旋翼呈轴对称设置，且第二旋翼可以相对所述尾部向左或向右进行180°的旋转。本发明的三旋旋翼机无需跑道，可于斜面升降，推进力强，可携带重量大，且稳定性好。

公开(公告)号：CN113173244B

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202110382938.4

申请日：2021-04-09

Applicant: 江苏大学

Inventor： 沈跃 ,  陈佳祺 ,  黄正阳 ,  王辉 ,  储金城

IPC: B64C27/08 ,  B64U10/14 ,  B64U20/80 ,  B64U40/10 ,  B64U50/23 ,  B64C27/10 ,  B64C27/14 ,  B64C27/52 ,  B64C39/02 ,  B64B1/06 ,  B64B1/12

Abstract: 本发明公开了一种四轴倾转翼结构及其控制方法，四轴倾转翼主要由上部桨叶、上部电机、电机固定支架、下部电机、下部桨叶、舵机、上机身板、下机身板、T型固定件、上承重板、下承重板、法兰等部分组成。采用北斗定位模块的四轴倾转翼能够精准定位机身的位置，实现定点功能。同时四轴倾转翼配有IMU传感器(包括加速度计、陀螺仪、磁力计)，IMU传感器采取得到的数据经过处理可以得到机体的姿态。机体姿态调节后，通过位置传感器(气压计、超声波)得到的数据解算出四轴倾转翼的当前位置，实现定高定点功能。本发明通过控制飞行器舵机转动角度与电机转速使其处于不同的姿态、位置。该结构可在大型飞艇艇身周边安装，实现大型飞艇姿态的迅速调整。

公开(公告)号：CN113525690B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202110851744.4

申请日：2021-07-27

Applicant: 北京电子科技职业学院 ,  北京大学人民医院

Inventor： 王尚 ,  刘华刚 ,  郝瑞参 ,  朱青松 ,  冯志新 ,  王天兵 ,  金宗学

IPC: B64D9/00 ,  B64U10/13 ,  B64U20/50 ,  B64U30/291 ,  B64U30/299 ,  B64C27/08 ,  B64C27/20 ,  B64C39/02 ,  B64C27/32 ,  A61G1/00 ,  A61G1/04 ,  F03D9/25 ,  F03D9/32 ,  B64U101/55

Abstract: 本发明提供一种医疗救助系统及其救助方法，所述医疗救助系统包括承托装置以及与所述承托装置可拆卸连接的转运装置，所述承托装置用于承托患者，所述转运装置用于将所述承托装置转送至所述患者旁。本发明所提供的医疗救助系统，通过转运装置的存在，替代了原有的人工搬运，从而使得救助效率得到有效提升。此外，转运装置与承托装置之间可拆卸连接，能够有效提高设备重复利用率，从而能够降低成本。