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公开(公告)号：CN100344409C
公开(公告)日：2007-10-24
申请号：CN200510025246.5
申请日：2005-04-21
IPC: B24B47/02
Abstract: 一种用于金属切削加工技术领域的数字化砂轮滑座精密往复运动装置，本发明包括：砂轮滑座往复运动机构、砂轮滑座位置检测装置、砂轮滑座运动平衡与刹车装置、砂轮传动与皮带恒张力机构，其连接关系为：砂轮滑座位置检测装置、砂轮传动与皮带恒张力机构设在砂轮滑座往复运动机构和砂轮架箱体上，砂轮滑座运动平衡与刹车装置设在砂轮滑座往复运动机构和砂轮架箱体之间，砂轮滑座往复运动机构直接设在砂轮架箱体上。本发明实现任意位置、任意速度、任意行程的往复运动，并可以与其它伺服运动轴联动，可以应用于数字化精密曲线磨床中，实现各种复杂工件的精密磨削加工。
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公开(公告)号：CN101053924A
公开(公告)日：2007-10-17
申请号：CN200710041118.9
申请日：2007-05-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种激光毛化加工的分光式激光毛化调制装置，包括连续激光发生器、扩束望远镜、分光转盘、光束变换组合镜、聚焦镜和轧辊。扩束望远镜位于连续激光发生器与聚焦镜之间，分光转盘和光束变换组合镜位于扩束望远镜之间，分光转盘插入于光束变换组合镜中间，聚焦镜位于轧辊上方。连续激光发生器发出的连续激光束，经过旋转的分光转盘分光后变成脉冲光，光束变换组合镜对分光转盘反射分光后的光束进行光路移位和变换，最后脉冲激光束经扩束望远镜扩束后由聚焦镜聚焦到轧辊上。使用本发明光束调制装置加工的毛化轧辊表面具有各向同性和均匀一致的粗糙度，以及较高的耐磨性。
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公开(公告)号：CN100343021C
公开(公告)日：2007-10-17
申请号：CN200510026590.6
申请日：2005-06-09
Applicant: 上海交通大学
IPC: B24B51/00
Abstract: 一种复杂曲线磨削过程中的砂轮法向跟踪方法，用于曲线精密磨削加工技术领域。本发明首先在数控轴中增加一个工作台滑座的回转轴，使工件轮廓相对于砂轮轴线位置可变；然后建立砂轮法向跟踪的数学模型，计算出磨削点处工件轮廓的法线和砂轮径向进给轴线之间的夹角θi；最后，根据计算出的工件轮廓上各磨削点的θi的正负和大小，在磨削中使工作台滑座绕c轴偏转相应的角度，使砂轮轴线和磨削点的法线重合，从而实现曲线磨削过程中砂轮对工件轮廓的法向跟踪。本发明实现砂轮对磨削点的法向跟踪磨削，这种磨削方法可使砂轮的切削状态保持不变，砂轮受力均匀，变形一致，并有效避开砂轮与工件的干涉，提高加工效率与精度，简便易行。
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公开(公告)号：CN1686674A
公开(公告)日：2005-10-26
申请号：CN200510025062.9
申请日：2005-04-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种用于金属切削加工技术领域的基于图像在线识别的数字化精密曲线磨削集成控制系统，本发明包括：八轴四联动开放式磨削数控系统、工件尺寸与砂轮形貌在线检测装置，其连接关系为：八轴四联动开放式磨削数控系统与工件尺寸与砂轮形貌在线检测装置相连接。本发明实现了砂轮往复行程、往复速度的数字化精密控制、设计了具有图像在线识别检测与处理功能的八轴四联动开放式数字化集成控制系统，实现了数字化精密检测、补偿和控制。
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公开(公告)号：CN1686672A
公开(公告)日：2005-10-26
申请号：CN200510025246.5
申请日：2005-04-21
IPC: B24B47/02
Abstract: 一种用于金属切削加工技术领域的数字化砂轮滑座精密往复运动装置，本发明包括：砂轮滑座往复运动机构、砂轮滑座位置检测装置、砂轮滑座运动平衡与刹车装置、砂轮传动与皮带恒张力机构，其连接关系为：砂轮滑座位置检测装置、砂轮传动与皮带恒张力机构设在砂轮滑座往复运动机构和砂轮架箱体上，砂轮滑座运动平衡与刹车装置设在砂轮滑座往复运动机构和砂轮架箱体之间，砂轮滑座往复运动机构直接设在砂轮架箱体上。本发明实现任意位置、任意速度、任意行程的往复运动，并可以与其它伺服运动轴联动，可以应用于数字化精密曲线磨床中，实现各种复杂工件的精密磨削加工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1672871A
公开(公告)日：2005-09-28
申请号：CN200510024955.1
申请日：2005-04-07
Abstract: 本发明公开了一种数字化曲线磨床，它由主机和辅机站两部分组成，主机为全封闭结构，床身上右边设有多功能的工作台，左边设有砂轮架和滑座，上部为CCD检测装置，电柜位于主机后侧，并与主机组成一体；所述辅机站上集有吸尘装置、冷却装置、空气平衡及刹车控制站平组成一体。本发明是应用图像识别技术，集机床在线检测、在线补偿、砂轮在线修整及开放式多轴数字化控制的多功能精密磨削加工机床。把多轴数字化控制与图像识别处理进行集成，最多可控制八根轴，其中包括七个伺服旋转电机和一个伺服直线电机，最多可实现六轴联动，并能对控制轴进行不同的组合。本发明具有外形美观大方，人机适宜性强的特点，适用于各种精密复杂轮廓零件的加工。
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公开(公告)号：CN1664369A
公开(公告)日：2005-09-07
申请号：CN200510024577.7
申请日：2005-03-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种属于测试技术领域的汽车机油泵压力波动的自动测试方法，本发明的具体步骤如下：1)运行机油泵综合性能测试台达到压力波动特性试验要求；2)待计算机接收开始采集信号后，数据采集板卡采集数据开始，自动采集压力传感器的瞬时读数，直至采集时间结束；3)计算机将内存中的数据存入数据库文件，根据采集到的数据分析机油泵压力波动的波动频率、泵出压力的最大值和最小值，绘制压力波动特性试验曲线图。本发明将压力波动测试机油泵的转速从1000r/min以下提高到10000r/min以上，实现了高转速汽车机油泵压力波动的自动化测试，而且大大提高了测试的精度。
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公开(公告)号：CN104551981B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410837578.2
申请日：2014-12-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: B24B41/04
Abstract: 一种精密磨削与检测一体化电主轴，包括电主轴箱体、线圈定子、转子、中空主轴、第一滚动轴承组、第二滚动轴承组、圆筒砂轮、圆筒砂轮连接轴、中空接长杆、第三滚动轴承组、第四滚动轴承组、压力弹簧、直线位移驱动器安装座、直线位移驱动器、精密位移传感器和气管；其中，中空主轴带动圆筒砂轮高速旋转进行磨削加工，直线位移驱动器驱动中空接长杆向下滑移，精密位移传感器接触到工件表面时发出信号并停止移动，控制系统记录下当前坐标位置数据，压缩空气通过气管输送到工件表面并吹除磨屑及水迹，完成在磨削过程中的一次实时检测。本发明集检测和磨削功能于一体，实现了在磨削加工过程中对工件尺寸的实时在位精密检测，从而实现了磨削过程的智能化和自动化。
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公开(公告)号：CN102890093B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201210348279.3
申请日：2012-09-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N21/89
Abstract: 本发明公开一种汽车刹车主缸活塞表面质量机器视觉检测装置，主要包括光学成像装置、机械传动装置和图像处理装置。本发明能实现自动完成活塞表面质量缺陷的快速检测，每个工件的平均检测时间可在3至4秒内完成；能对常见缺陷进行分类；能实现运动控制和图像采集、分析一体化；能实现测量数据实时记录，数据库管理，测量历史数据可以追溯；具备一整套控制和驱动系统，能在工件转动过程中完成活塞表面图像的动态采集；具备一套完整的检测和控制软件，能完成动态采集图像的实时分析，给出表面质量的检测结果。
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公开(公告)号：CN103962821A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410178068.9
申请日：2014-04-29
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: B23P19/001 , F16N11/00 , F16N2210/04
Abstract: 本发明公开一种汽车悬架控制臂前衬套压装的送料和涂油装置，包括：送料槽、涂油分料升降机构和定位轨道，其中：涂油分料升降机构固定在前衬套压机上，送料槽的一端焊接固定在涂油分料升降机构的一侧、另一端与传送机构相连接定位，定位轨道固定在涂油分料升降机构的另一侧；涂油分料升降机构中气缸连续不断运动实现前衬套连续不断的送料。本发明所述装置和前衬套压机其它机构结合使用，为压装前衬套提供了自动送料和涂油，提高了前衬套压装的自动化程度；装置中运动部件由气缸控制实现，控制方式简单、工作可靠、易实现，节省人力；整个装置布局合理紧凑，各个部件有效结合在一起，节省了空间。
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