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公开(公告)号：CN106444507A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610907100.1
申请日：2016-10-18
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G05B19/042 , A01C7/06
CPC classification number: G05B19/042 , A01C7/06
Abstract: 本发明公开了一种免耕旋播机控制系统及其控制方法，是应用于由播种电机、施肥电机、排种器、排肥器、输种管和地轮所组成的免耕旋播机上，其特征是包括：驱动芯片、开关型霍尔传感器、单片机控制器、播种检测装置，旋转编码器，WiFi模块和触摸屏；播种检测装置，包括红外对管和分流装置；该控制方法采用双闭环结构，设定株距与实际播种株距将所设定的株距与免耕旋播机的实际播种株距的偏差值进行比例积分计算，构成外环，将播种速度的给定值与播种电机的实际转动速度的偏差值进行比例积分计算，构成内环。本发明能实现株距、播种速度双闭环控制，同时能实现直流电机速度自主适应行走速度，从而能提高免耕旋播机播种、施肥的灵活性和播种的精确性。
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公开(公告)号：CN102621805B
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210092952.1
申请日：2012-03-31
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于液气平衡的聚合物纳米通道自构建机理制备微纳米通道的方法，是使用光栅模板利用纳米压印技术制备SU-8胶的纳米光栅结构，接着在SU-8胶的光栅结构上旋涂一层脱模剂，然后利用狭缝型挤压涂胶的方式在覆有脱模剂的SU8胶的光栅结构上涂覆一层SU-8胶，涂覆的SU-8胶层在表面张力的作用下与截留在光栅内的空气压力平衡以形成微纳米通道，最终完成微纳米流控系统的制备。本发明无需高压高温，这就避免了了聚合物光栅结构的变形和破坏，提高了加工的成功率；本发明可以通过调节聚合物表面张力来控制微纳米通道的尺寸。
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公开(公告)号：CN119864916A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510352507.1
申请日：2025-03-25
Applicant: 合肥工业大学 , 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
Abstract: 本发明公开了一种考虑异常工况的水系钠离子电池双闭环充放电控制方法，通过一个PI调节器构建的电压控制器、一个PI调节器构建的电流控制器以及一个异常工况控制器实现，通过电压控制器和电流控制器实现充电过程和放电过程的双闭环控制，并通过异常工况控制器实现异常工况控制。本发明针对水系钠离子电池系统提出了合理且有效的充放电控制策略，实现了水系钠离子电池与双向DC/DC变换器组成的储能模块的单体控制。
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公开(公告)号：CN119849098A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411625272.0
申请日：2024-11-14
Applicant: 合肥工业大学 , 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
IPC: G06F30/20 , G01R31/36 , G01R31/367 , G01R31/378 , G01R31/382 , G01R31/3842 , G01R31/385 , G01R31/388
Abstract: 本发明公开了一种水系钠离子电池SOC估计方法，包括以下步骤：步骤1、建立水系钠离子电池DP等效电路模型和水系钠离子电池端电压数学模型；步骤2、对步骤1得到的水系钠离子电池端电压数学模型进行拉普拉斯变换并采用双线性变换离散化，然后采用FFRLS算法计算待辨识参数；步骤3、基于AUKF算法估计水系钠离子电池的SOC。本发明采用带遗忘因子的最小二乘参数估计法实现电池模型的参数辨识，结合噪声自适应步骤改进了AUKF算法，能够准确估计水系钠离子电池储能系统的实时SOC。
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公开(公告)号：CN119651865A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510090931.3
申请日：2025-01-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于全钒液流电池内核电压估计的三闭环充放电控制方法，包括第一、第二、第三闭环控制环节，第一闭环控制环节中基于SOC判断为充电流程还是放电流程；当为充电流程时，向第二闭环控制环节输出参考电流和内核电压设定值；第二闭环控制环节中获取参考电流、内核电压设定值，以及获取全钒液流电池的充放电电流、全钒液流电池的内核电压，并通过电压比例积分调节后得到调整后的参考电流并输出至第三闭环控制环节；第三闭环控制环节中结合交流侧电流在d轴的和q轴的分量，三相电网电压在d轴和q轴的分量，计算得到#imgabs0#和#imgabs1#；由PQ控制模块基于#imgabs2#、#imgabs3#得到#imgabs4#，再进行空间矢量调制后，得到晶闸管的控制电压。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119397140A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411314695.0
申请日：2024-09-20
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G06F17/11
Abstract: 本发明公开了一种时空高精度的保结构数值算法，属于算法技术领域，算法以Lagrange乘子法为基础，通过引入适当数量的Lagrange乘子，将原方程或方程组与相关物理性质联立建立整个问题；结合优化思想，将整个问题转化为一类带偏微分方程或方程组约束的非线性等式约束优化问题；对非线性等式约束优化问题的时间方向和空间方向进行高精度数值离散；选取适当的优化方法，对离散情况下的优化问题进行求解，即可实现整个算法的数值计算。本发明提出的算法从优化的新角度出发进行构造，并基于更高维系统天然地保证原始物理性质这一特点，在保结构数值算法的构造上自由度更大，在相关问题的求解和数值模拟时具有很好的算法稳定性，并适用于长时间数值计算。
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公开(公告)号：CN119341086A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411489026.7
申请日：2024-10-24
Applicant: 合肥工业大学 , 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
IPC: H02J3/38 , G06Q50/06 , G06Q10/0631 , G06Q10/04 , B60L53/51 , B60L53/62 , B60L53/31 , H02J3/32 , H02J3/00
Abstract: 本发明公开了一种光储充系统能量调度优化方法、系统，方法中获取光储充系统中光伏系统输出功率PPV、充电桩功率Pload，并根据光伏系统输出功率PPV、充电桩功率Pload的比较结果，来控制光伏系统、储能系统工作；系统包括度层、执行层，调度层相关参数并生成控制指令传输至执行层，执行层包括功率分配控制器、第一跟踪控制器、第二跟踪控制器、第三跟踪控制器，执行层根据控制指令执行能量调度优化方法。本发明可更加充分地利用光伏输出功率，维持母线电压在额定值附近，提高了系统的灵活性。
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公开(公告)号：CN118737343A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411214962.7
申请日：2024-09-02
Applicant: 中国十九冶集团有限公司 , 合肥工业大学
IPC: G16C60/00 , G06F30/23 , G01N3/08 , G01N3/32 , G06F119/02 , G06F119/14 , G06F119/08 , G06F119/12 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及材料疲劳损伤分析技术，其公开了一种基于时间双尺度分解的疲劳损伤演化分析方法，解决传统的疲劳分析方法不能准确反映疲劳过程中损伤演化的发展、分析耗时长的问题。本发明通过对材料微观层次微裂纹扩展过程的分析，获得纳米尺度微裂纹的扩展速率，并引入疲劳扰动效应和水分子动力作用，基于速率过程理论获得疲劳过程能量耗散表达式，进而结合细观随机断裂模型建立材料疲劳损伤演化方程；并引入时域摄动参数和时间平均算符对损伤演化方程进行时域分解，在微观和宏观时间尺度上分别建立相应的控制方程，最后对微观时间尺度、宏观时间尺度的控制方程进行交错迭代求解，进而获得材料随时间变化的疲劳损伤分布结果。
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公开(公告)号：CN113419541B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110802505.X
申请日：2021-07-15
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/248 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D105/20
Abstract: 本发明公开了一种用于疫情防控的AGV机器人及其控制系统，包括：底盘，在所述底盘的顶部固定有喷洒机构和测温机构；所述测温机构包括升降单元和测温单元；所述测温单元固定在所述升降单元的顶部，所述升降单元固定在所述底盘上，所述底盘框架、升降单元、喷洒机构外侧均包设有外壳。本发明中，通过连杆和减震机构的设置可避免冲击力直接作用在行走机构上，而是将冲击力传递至减震机构，保护和提高了行走机构的使用寿命，通过麦克纳姆轮可使得机器人可以全向移动，能够适应各种狭小及情况复杂的地面，提高了机器人移动的灵活性，直流电机通过传动单元带动升降板上下移动，可满足不同身高的测温需求。
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公开(公告)号：CN114744237B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210474390.0
申请日：2021-01-27
Applicant: 广东三水合肥工业大学研究院 , 佛山市思正能源技术有限公司
IPC: H01M8/04007 , H01M8/04276 , H01M8/04298 , H01M8/04992 , H01M8/18
Abstract: 本发明涉及一种用于液流电池的循环系统及方法，循环系统包括用于给载具提供动力的全钒液流电池运行装置，运行装置包括电池组和电解液储槽，其中，循环系统将悬浮于正极电解液中的电池组内部进行氧化/还原反应而析出部分引起正极电解液循环管道堵塞并影响电池性能的沉淀物进行分离并回收，避免在电池充电/放电工作过程中正极电解液里析出的沉淀物在正极电解液循环管道里累积并堵塞正极电解液循环管道及附着在其他设置于电解液储槽内部的换热管路上影响换热效果的情况发生。本发明能够在提高换热效率的同时，有效地保证液流电池能够安全有效地完成既定的充/放电工作。
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