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公开(公告)号：CN115688889A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211275064.3
申请日：2022-10-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06N3/06 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/126
Abstract: 本发明涉及一种静态解耦方法、装置、电子设备及存储介质，静态解耦方法包括：获取待静态解耦的目标传感对象输出的电压数据，目标传感对象被施加任一预设轴方向的作用力，目标传感对象用于进行作用力大小的检测；将电压数据输入预设的静态解耦模型中，以使静态解耦模型输出与作用力对应的预测值；其中，静态解耦模型是通过在神经网络算法中引入注意力机制算法，并利用遗传算法对模型参数进行调优得到的。本申请实施例能够加快复合模型RBF‑AM‑GA的收敛速度，提高解耦精度和解耦效率，从而提高神经网络的预测效果，提高复合模型RBF‑AM‑GA的鲁棒性及泛化能力，进而实现对六维力传感器的精确解耦，算法简单可靠，结果准确有效。
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公开(公告)号：CN115453358A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211139217.1
申请日：2022-09-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明提供了一种用于电机热插拔试验的热拔插电路，电机的开关电源具有电源接线端子，热拔插电路包括：电机接线端子，与电机的电源接口连接；开关装置，设在电机接线端子和电源接口之间的连接线上；控制装置，被配置为在电机接线端子插入电源接线端子的情况下，监测电机的驱动电压及电机转速，根据驱动电压和电机转速控制开关装置进行闭合或断开，以模拟电机的热拔插动作，控制装置与电机接线端子、开关装置和电机均连接。本发明提供的热拔插电路，能模拟端子脱落的热拔插电路，可验证电机控制器承受冲击电压及冲击电流是否会损坏。
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公开(公告)号：CN114215723B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202111589508.6
申请日：2021-12-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F04B39/02
Abstract: 本发明提供一种压缩机离心油泵及压缩机。压缩机离心油泵包括：离心吸油管，离心吸油管包括吸油段和上油段，上油段的侧壁上形成有甩油孔，甩油孔使上油段与离心吸油管的外部连通；甩油挡片结构，设置在离心吸油管的外侧，包括挡片，挡片与甩油孔相对设置，挡片具有贴合在离心吸油管上并封堵甩油孔的第一状态，以及，与离心吸油管产生间隙并使甩油孔开启的第二状态；挡片可在离心力的作用下发生弹性形变，使其从第一状态切换至第二状态。本发明压缩机离心油泵通过甩油孔和甩油挡片结构的设置使其可以随着转速的升高改变油泵挡的泵油量，可以随着转速升高来稳定的按阶次降低压缩机泵油量，使压缩机高频时的泵油量减小。
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公开(公告)号：CN114091191A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111320103.2
申请日：2021-11-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本申请涉及一种同步带的剩余使用寿命确定方法、装置及存储介质，该方法包括：获取同步带的第一工况参数和第一应力循环次数，其中，第一工况参数和第一应力循环次数为同步带在真实运行环境下获得的参数；获取同步带的第二工况参数、第二应力循环次数和试验寿命，其中，第二工况参数、第二应力循环次数和试验寿命是通过对同步带进行加速寿命试验得到；根据第一工况参数、第一应力循环次数、第二工况参数和第二应力循环次数，确定同步带的加速系数；根据加速系数和试验寿命，确定同步带的剩余使用寿命。这样，可以避免出现同步带过维护或者欠维护的情况发生。
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公开(公告)号：CN110985639B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201911241762.X
申请日：2019-12-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H57/021 , F16H57/08
Abstract: 本发明公开一种减速器垫片及减速器，具体涉及传动设备技术领域；其中的减速器垫片包括一体式的圆形薄片以及设置在圆形薄片上的多个连接通孔；其中，所述圆形薄片设置在行星架与刚性盘之间，且位于与刚性盘配合的主轴承内圈与刚性盘端面所形成的沉台内；所述圆形薄片与减速器的摆线轮分离设置。本发明的减速器垫片能够确保减速器中的轴承系预紧力相同，并且避免主轴承系倾斜，有利于使得减速器处于最佳运行状态，延长使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112747854A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011399409.7
申请日：2020-12-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01L5/16
Abstract: 本发明提供一种六维力传感器，包括内环、外环和弹性梁。其中，内环置于外环内，弹性梁沿圆周方向均匀间隔布置在内环与外环之间。弹性梁上分别与外环和内环连接的两两相邻的侧边均为对称布置的曲线形。弹性梁上与外环的顶面对应的侧面和与内环的底面对应的侧面上均设有应变片。本发明提供的六维力传感器，通过设置四周曲面结构支撑的弹性梁，通过调整曲面曲率对应力分布的控制实现不同方向力下应变产生的位置的唯一性，无需在弹性梁上制造不同形状和位置的孔或槽来实现应变发生位置的改变，因此结构简单，对加工工艺要求较低，刚度和稳定性均较好，动态力测试精度高，在相同量程下刚度大体积小重量轻，方便检测不同方向的力。
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公开(公告)号：CN112629717A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011480065.2
申请日：2020-12-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种力传感器的弹性梁、力传感器的感应组件及力传感器。该弹性梁是由左侧面、右侧面、前表面、后表面、上表面和下表面所组成的实心六面体。左侧面和右侧面皆为矩形，前表面朝自前向后方向的正投影面、后表面朝自后向前方向的正投影面、上表面朝自上而下方向的正投影面和下表面朝自下而上方向的的正投影面为全等的轴对称图形，其由首尾依次相连的长直底边、第一圆弧侧边、短直顶边和第二圆弧侧边组成。该弹性梁能够在保证其具有较好的刚度、稳定性和承载能力的前提下解决应力集中面难以增加的问题，保证在该弹性梁上对应每个应力集中面的区域可以贴上更多的应变片，由此提高力传感器的检测精度。
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公开(公告)号：CN111255876B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202010064396.1
申请日：2020-01-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种柔性齿轮和谐波减速器，柔性齿轮包括：包括齿轮段(1)、法兰段(5)和位于所述齿轮段(1)和所述法兰段(5)之间的拐角段(3)，且所述拐角段(3)为变厚度过渡的曲线段；所述变厚度过渡的曲线段包括相对靠近所述法兰段(5)的第一变厚度段(a)和相对靠近所述齿轮段(1)的第二变厚度段(c)，以及连接于所述第一变厚度段(a)和所述第二变厚度段(c)之间的过渡段(b)。通过本发明有效增加了柔轮薄壁段与帽檐段的过渡厚度，与普通柔轮相比，本发明增加了柔轮强度，降低谐波减速机带负载运行时柔轮的疲劳应力，降低柔轮拐角段失效风险，有利于提高柔轮的使用寿命，有利于提高谐波减速机可靠性。
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公开(公告)号：CN110773759B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201911032533.7
申请日：2019-10-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23B19/02
Abstract: 本发明提供了一种连接盘组件及具有其的数控车床电主轴。连接盘组件包括轴芯，轴芯的第一端与数控车床的卡盘相连接；连接盘，连接盘具有连接孔，轴芯的第二端通过连接孔的内周面与连接盘相连接；其中，轴芯的第二端的外表面设置有第一锥面，连接孔的孔壁设置有与第一锥面相配合的锥面结构。通过在轴芯的第二端设置第一锥面，通过在连接孔内设置与第一锥面相配合的斜面结构，能够使得在装配轴芯与连接盘时，能够实现自锁定心的作用，同时使连接盘的轴线与轴芯的轴线始终处于同一位置，保证车床的轴芯在高速旋转过程中，轴芯始终能够通过连接盘与油缸装置连接，这样设置能够保证电主轴的传动精度。
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公开(公告)号：CN111412250A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010334460.3
申请日：2020-04-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H1/32 , F16H57/08 , F16H57/021 , F16H57/023 , G01B5/02
Abstract: 本发明提供了一种行星架组件、减速装置和偏心轴的安装高度的测量方法，其中，行星架组件包括第一盘体、第二盘体和定位部，第一盘体的第一安装腔的腔壁面上形成有止挡部；第二盘体与第一盘体相连接，第二盘体的与第一安装腔相对的位置处具有第二安装腔，第二安装腔的腔壁面上形成有环形凹槽，部分环形凹槽形成安装部；部分定位部位于安装部内，另一部分的定位部伸出安装部并向第二安装腔延伸设置，以形成测量偏心轴的安装高度的定位基准。本发明解决了现有技术中以减速装置中的行星架组件的环形凹槽作为测量基准，导致偏心轴的安装高度测量精度不高，无法实现偏心轴的有效预紧，从而降低了减速装置的工作可靠性的问题。
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