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公开(公告)号：CN118054711B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410313174.7
申请日：2024-03-19
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种电机电流和转速的测量控制方法、装置及电子设备，方法包括：获取输入转速和输入电流，获取电机测量和控制模型，将所述输入转速和所述输入电流输入至所述电机测量控制模型进行测量操作，得到当前电机转速，获取电机显式控制率，并在所述电机显式控制率下对所述当前电机转速和所述输入转速进行电流计算，得到参考电流，基于所述参考电流和所述输入电流进行当前时刻电流计算，得到当前电流，基于所述当前电流对电机进行控制操作。本申请提出的方法，通过电机测量和控制模型对电机转速和电流进行测量，生成更加准确的参考电流，从而实现电机的精准控制。
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公开(公告)号：CN118554828A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202310173341.8
申请日：2023-02-27
Applicant: 青岛海信日立空调系统有限公司
Abstract: 本公开提供了一种磁极位置确定系统及其磁极位置确定方法，涉及电机技术领域。磁极位置确定系统确定包括电机和电机连接的磁极确定器；磁极确定器，被配置为执行：基于第一时刻在电机的两相静止坐标系下注入的高频电压，确定电机的转子的初始位置以及转子速度；基于第二时刻向电机施加零电压矢量脉冲，确定零电压矢量脉冲对应的电流矢量位置角；基于第一时刻、第二时刻、转子速度、电流矢量位置角、预设映射表以及初始位置，确定转子的磁极位置；预设映射表用于基于电流矢量位置角查找转子的磁极所在的象限。本公开提供的磁极位置确定系统能够提高低转速下转子磁极位置辨识的准确性。
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公开(公告)号：CN117155198B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202311013091.8
申请日：2023-08-11
Applicant: 淮阴工学院
IPC: H02P21/18 , H02P21/14 , H02P21/06 , H02P25/022 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了基于调磁脉冲计数的磁通可调电机矢量驱动系统及方法，其中磁通可调电机矢量驱动系统包括双桥臂桥式逆变电路、正负脉冲检测模块和转速调节模块，双桥臂桥式逆变电路用于在控制器控制下产生正负脉冲信号，该正负脉冲信号通过调磁绕组调节磁通可调电机磁场；正负脉冲检测模块用于检测磁通可调电机的正负脉冲数；转速调节模块用于根据检测的正负脉冲数实时调节比例运行参数。本发明通过正负脉冲检测模块检测调磁绕组驱动模块输出的正负脉冲数量，实时调整转速调节器比例系数参数，能够提高系统控制精度，系统动态性能好、稳态精度高，而且降低了系统功耗并提高了系统效率。
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公开(公告)号：CN117559857B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202311578669.4
申请日：2023-11-23
Applicant: 山东大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/14 , H02P21/06 , H02P25/026 , H02P27/08
Abstract: 本发明属于电机驱动控制技术领域，具体涉及一种凸极偏置型永磁同步电机的超前角弱磁控制方法及系统，包括：根据凸极偏置型永磁同步电机的实际转速和给定的目标转速，确定定子电流幅值给定值；计算MTPA运行时的电流轨迹，得到MTPA超前角；MTPA运行时，电机电流通过定子电流幅值给定值与MTPA超前角给定；计算MTPV运行时的电流轨迹，确定电机从弱磁一区进入弱磁二区时的切换角；判断是否需要开启弱磁控制；根据电机电流给定值和获取的电流实际值，生成空间矢量脉宽调制信号，用以驱动所述凸极偏置型永磁同步电机的运转，实现凸极偏置型永磁同步电机的全速范围的弱磁调速。
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公开(公告)号：CN118117940A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410395161.9
申请日：2024-04-02
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车驱动控制方法通过利用电机的转矩误差、磁链误差和三电平逆变器的电容电压输入至滞环控制器输出矢量开关表选择信号，通过矢量开关表控制电机，本发明控制方法相比于传统矢量控制方案更加简单，不需要对电机模型进行复杂的坐标变换来将交流电动机与直流电动机进行比较、等效、转化。同时，也不需要为解耦而简化电机的数学模型。其控制结构简单、控制信号处理的物理概念明确、系统的转矩响应迅速且无超调，是一种具有高静、动态性能的交流调速控制方式，可以满足电动汽车在加速、减速和制动等方面的要求，提高了电动汽车的性能和驾驶体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118117918A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311768356.5
申请日：2023-12-20
Applicant: 南京溧水电子研究所有限公司
Abstract: 本发明公开一种适用于电动助力车电机磁编码器的零位辨识方法，读取编码器角度，获取电机初始位置；给定锁轴电流，将电机锁定在几个固定角度下，读取每个角度点下固定角度和磁编码器角度的误差，对误差进行处理，判断校零是否成功，若成功则获取电机在非运行状态下的静态零点偏差值；驱动电机运行，分别使其运行在几个固定的转速点，根据dq轴下电机电压公式计算得到电机在运行状态下的动态零点偏差值；将动态偏差值和静态偏差值相加获得电机的最终零点偏差值。将零位偏差值写入控制器存储芯片FLASH当中，确保每次掉电并重新上电后仍能正确读取；本发明能够精确辨识电动助力车电机磁编码器零位误差。
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公开(公告)号：CN113196643B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202080006071.6
申请日：2020-10-02
Applicant: 日本精工株式会社
Abstract: 马达控制装置具有：3次谐波运算部(60)，其根据3相电压指令值中的占空比最大的最大相的电压指令值和占空比最小的最小相的电压指令值的平均值来运算第一3次谐波；振幅运算部(61)，其运算3相电压指令值的振幅；3次谐波转换部(62、62’、63、65～67)，其根据第一3次谐波和3相电压指令值的振幅而转换为第二3次谐波；以及校正部(64)，其通过从3相电压指令值中减去第二3次谐波来校正3相电压指令值。
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公开(公告)号：CN117999736A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202280060670.5
申请日：2022-07-07
Applicant: 塔乌电机股份有限公司
Inventor： 沃尔特三世·W·彭宁顿 , E·B·斯文特 , A·达科斯塔 , M·J·卢彬
Abstract: 提供了用于控制和模拟电机的系统和方法。电动机控制器基于当前电机信息和电机的旋转参考系来确定当前电机信息和电机控制参数集合。旋转参考系具有独立的输入通道，该独立的输入通道将定子D轴分量中的预期输出响应和直接正交零转子(DQNR)参考系的转子场(R)分量解耦。电动机控制器进一步基于电机控制参数集合来控制电机。
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公开(公告)号：CN117997183A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202211342082.9
申请日：2022-10-28
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于电机控制的神经网络训练方法及其装置。该方法包括：构建神经网络；采用第一输入样本构建第一目标函数，利用第一输入样本和第一目标函数对神经网络进行训练，获得第一神经网络，并获取第一神经网络的第一标准输入样本和第一标准输出样本；采用第二输入样本构建第二目标函数，利用第二输入样本和第二目标函数对神经网络进行训练，获得第二神经网络，并获取第二神经网络的第二标准输入样本和第二标准输出样本；以及将第一标准输入样本和第二标准输入样本作为混合输入样本，第一标准输出样本和第二标准输出样本作为混合输出样本，构建第三目标函数，对神经网络进行训练，得到融合神经网络。
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公开(公告)号：CN117859007A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202280056636.0
申请日：2022-08-15
Applicant: KSB股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于通过评估电机电流的至少一个谐波来识别在具有多相、尤其是三相驱动电机的泵、尤其是离心泵中的故障、尤其是叶轮堵塞的方法，所述方法具有以下方法步骤：基于故障模型，确定所述电机电流的至少一个指示故障的谐波的故障频率fr,pump；通过将三相电机电流变换到以所确定的至少一个故障频率fr,pump旋转的具有电流id和iq的d/q‑电流坐标系中，针对所述故障频率fr,pump计算所述电机电流的谐波幅度#imgabs0#其中，在所述d/q‑电流坐标系中的电流id和iq的直流分量的几何和对应于所述谐波幅度#imgabs1#
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