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公开(公告)号：CN110121449B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201780081071.0
申请日：2017-01-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 石冈淳之
Abstract: 车辆控制装置具备：检测部，其检测本车辆的周边物体；生成部，其基于本车辆行驶的行驶路的形状来生成第一目标轨道；第一潜在风险算出部，其算出表示基于沿着第一目标轨道行驶得出的安全性的引导潜在风险；第二潜在风险算出部，其算出表示基于本车辆的周边物体得出的安全性的周边潜在风险；第三潜在风险算出部，其基于引导潜在风险和周边潜在风险来算出行驶潜在风险，该行驶潜在风险表示按照本车辆将来能够以第一目标轨道为基准而行驶的区域所包含的各地点使本车辆在与本车辆的行进方向相交的方向上移动了的情况的安全性；以及行驶控制部，其根据基于行驶潜在风险而对第一目标轨道进行修正后的第二目标轨道，来进行本车辆的行驶控制。
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公开(公告)号：CN108473134B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201780005614.0
申请日：2017-02-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 石冈淳之
IPC: B60W30/10 , B60W30/095 , G08G1/16
Abstract: 车辆控制装置具备：检测部，其检测在本车辆的周边行驶的周边车辆；第一推定部，其推定由所述检测部检测出的所述周边车辆的行进方向上的将来位置；修正部，其修正由所述第一推定部推定出的所述周边车辆的所述行进方向上的所述将来位置的随着时间的经过而在所述行进方向上具有扩展的分布；以及控制部，其基于由所述修正部修正后的所述周边车辆的所述分布，来生成用于躲避在与本车道相邻的相邻车道上行驶的所述周边车辆而进行车道变更的所述本车辆的目标轨道。
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公开(公告)号：CN108778879B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201780014932.3
申请日：2017-03-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 石冈淳之
IPC: B60W30/095 , B60Q1/50 , B60R21/00
Abstract: 一种车辆控制系统、车辆控制方法及车辆控制程序。车辆控制系统(100)具备：控制部，其在相对于本车辆所行驶的本车道相邻的相邻车道，设定当使本车辆进行车道变更时作为目标的目标位置，使本车辆朝向目标位置进行车道变更；和方向指示器控制部(180)，其基于在由控制部设定的目标位置的紧前方或紧后方行驶的车辆与本车辆之间的相对关系，来决定使设置于本车辆上的方向指示器工作的时机。
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公开(公告)号：CN111762025A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010223386.8
申请日：2020-03-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供车辆控制系统，能兼顾自动驾驶中发生的紧急停车后的车辆的安全性的提高和行驶持续性的提高。控制装置(15)具有：自动驾驶控制部(35)；对高压蓄电元件62中蓄积的电力的放电进行控制的放电控制部(71)；根据从车辆传感器(7)接收的信息判定车辆的状态的车辆状态判定部(51)。自动驾驶控制部35在车辆的行驶中满足车辆难以继续基于控制装置(15)或驾驶员的行驶的规定条件时，执行使车辆停止的停车处理。在因执行停车处理而使车辆停止后(ST13：“是”，ST15：“是”)，放电控制部(71)根据车辆状态判定部(51)的判定(ST12)的结果，执行放出高压蓄电元件(62)中蓄积的电力的放电处理(ST14)。
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公开(公告)号：CN111532267A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010067302.6
申请日：2020-01-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 提供执行与行驶环境对应的自动化等级的车道变更动作的技术。本发明涉及车辆及其控制装置以及控制方法。车辆的控制装置具备识别车辆的行驶环境的识别部、基于行驶环境生成行驶计划的生成部、以及基于行驶计划进行车辆的加减速或转向中至少一方行驶控制的控制部。在车道变更时，控制部决定当前的行驶环境中的车道变更的难易度或行驶控制的自动化程度，基于决定的难易度或自动化程度，从车辆的驾驶员参与程度不同的多个车道变更方式选择一个车道变更方式，并按照选择的车道变更方式进行行驶控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111469844A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201911345588.3
申请日：2019-12-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明在需要向驾驶员进行驾驶替换时未进行驾驶替换的情况下，根据周边环境来更安全地控制车辆。一种车辆的控制系统，其是能够在不需要驾驶员的操作的第一行驶状态和需要驾驶员的操作的第二行驶状态下进行行驶的车辆的控制系统，其中，判定是否需要从所述第一行驶状态向所述第二行驶状态的转变，在判定为需要所述转变的情况下对所述驾驶员进行操作的请求，进而判定是否根据所述请求进行了所述驾驶员的操作，在判定为未进行所述驾驶员的操作的情况下，使所述车辆停止于规定的位置，在为了使所述车辆停止于所述规定的位置而需要车道变更的情况下，将该车道变更时的横向的移动速度抑制得低于在所述第一行驶状态下进行的车道变更时的横向的移动速度。
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公开(公告)号：CN111391825A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201911374864.9
申请日：2019-12-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。停车控制部(228)在不能向主干道(320)合流的情况下使本车辆(12)在适当的停车位置停车，在合流车道(302)的消失地点(310)前方的道路外存在停车位置(312)的情况下，停车控制部使本车辆(12)在道路外停车，在道路外没有停车位置(312)的情况下，停车控制部使本车辆(12)在合流车道(302)内停车。据此，在不能基于车道变更辅助控制进行合流的情况下，能够使本车辆在适当的停车位置停车。
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公开(公告)号：CN110177722A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201780083186.3
申请日：2017-01-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/095 , B60W10/18 , B60W10/20
Abstract: 车辆控制系统具备：识别部，其识别本车辆的周边的物体目标；第一处理部，其基于由所述识别部识别出的物体目标和所述本车辆的状态，以第一周期进行决定所述本车辆的将来的目标速度即第一目标速度的处理；第二处理部，其基于由所述第一处理部决定出的第一目标速度、由所述识别部识别出的物体目标、以及所述本车辆的状态，以比所述第一周期短的第二周期进行决定所述本车辆的将来的目标速度即第二目标速度的处理；以及行驶控制部，其基于由所述第一处理部决定出的第一目标速度或由所述第二处理部决定出的第二目标速度中的至少一方，来控制所述本车辆的加减速。
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公开(公告)号：CN110121449A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201780081071.0
申请日：2017-01-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 石冈淳之
Abstract: 车辆控制装置具备：检测部，其检测本车辆的周边物体；生成部，其基于本车辆行驶的行驶路的形状来生成第一目标轨道；第一潜在风险算出部，其算出表示基于沿着第一目标轨道行驶得出的安全性的引导潜在风险；第二潜在风险算出部，其算出表示基于本车辆的周边物体得出的安全性的周边潜在风险；第三潜在风险算出部，其基于引导潜在风险和周边潜在风险来算出行驶潜在风险，该行驶潜在风险表示按照本车辆将来能够以第一目标轨道为基准而行驶的区域所包含的各地点使本车辆在与本车辆的行进方向相交的方向上移动了的情况的安全性；以及行驶控制部，其根据基于行驶潜在风险而对第一目标轨道进行修正后的第二目标轨道，来进行本车辆的行驶控制。
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