公开(公告)号：CN105683015A

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201480060376.X

申请日：2014-09-02

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： J.金 ,  B.查卡博蒂 ,  K.巴克纳 ,  O.施温特

IPC: B60W30/12

CPC classification number: B60W30/09 ,  B60W30/12 ,  B60W2050/143 ,  B60W2420/52 ,  B60W2550/00 ,  B60W2550/30 ,  B60W2710/202

Abstract: 用于控制车辆的方法和系统。一个系统包括至少一个控制器。所述至少一个控制器被配置成获得关于由安装在所述车辆上的后向环境传感器检测到的对象的数据。所述数据包括从包括所述对象的位置和所述对象的速度的组中选择的至少一个。所述至少一个控制器还被配置成基于所述数据自动地调节至少一个配置设置，以及当所述车辆在相距车道标记的阈值距离内时，基于所述至少一个配置设置执行至少一个自动动作。

公开(公告)号：CN105473408A

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201480045982.4

申请日：2014-07-19

Applicant: 奥迪股份公司

Inventor： M·丹泽尔 ,  S·维斯特 ,  T·格鲁斯基 ,  G·金茨尔 ,  F-M·哈格曼 ,  K-H·西德斯博格 ,  T·梅灵 ,  P·孔施

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60K28/06

CPC classification number: B60W30/09 ,  B60K28/06 ,  B60W10/04 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/0953 ,  B60W30/0956 ,  B60W2540/22 ,  B60W2540/24 ,  B60W2540/26 ,  B60W2550/00 ,  B60W2600/00 ,  G08G1/161

Abstract: 本发明涉及一种机动车，该机动车包括至少一个用于通过分析处理涉及所述机动车(1)的自身数据和涉及机动车环境的环境数据来预先计算所述机动车(1)在预给定的时间段内的将来行驶状况的驾驶员辅助系统(2)，其中，所述机动车(1)可在所述驾驶员辅助系统(2)的第一运行模式中通过驾驶员来控制，其中，所述驾驶员辅助系统(2)被构造用于在满足至少与将来行驶状况相关的转换条件时暂时转换到第二运行模式，在所述第二运行模式中所述机动车(1)的控制在无驾驶员干涉可能性的情况下自主地通过所述驾驶员辅助系统(2)进行，其中，在所述第二运行模式中继续所述行驶运行。

公开(公告)号：CN105102289A

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201480020065.0

申请日：2014-04-04

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 青木一真 ,  鉾井耕司 ,  远藤弘树

IPC: B60W20/00 ,  B60K6/48 ,  F01N9/00 ,  B60W10/26

CPC classification number: B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W20/00 ,  B60W20/13 ,  B60W20/16 ,  B60W50/082 ,  B60W2510/244 ,  B60W2540/04 ,  B60W2550/00 ,  B60W2550/402 ,  B60W2710/0677 ,  B60W2710/0694 ,  B60W2710/087 ,  B60W2710/244 ,  B60Y2300/474 ,  F01N9/00 ,  F01N2590/11 ,  F01N2900/08 ,  G05B15/02 ,  Y02T10/47 ,  Y10S903/93

Abstract: 一种混合动力车辆，其包括由用户使用来请求增加蓄电装置(16)的充电量的输入装置(28)。当使用输入装置(28)提出增加充电量的请求时，控制装置(26，26A)控制由发电装置(6)对蓄电装置(16)的充电，从而促进蓄电装置(16)的充电；通过操作内燃机(2)来预热催化剂装置(24)，同时限制内燃机(2)的输出；并且当催化剂装置(24)的预热和使用输入装置(28)提出增加充电量的请求相互重叠时，控制装置(26，26A)减轻内燃机(2)的输出限制。

公开(公告)号：CN105059286A

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201510489994.2

申请日：2015-08-11

Applicant: 盐城工学院

Inventor： 郑竹安

IPC: B60W30/06

CPC classification number: B60W30/06 ,  B60W2550/00

Abstract: 本发明公开了一种辅助泊车系统，包括信号发生器、信号接收器、信号处理器、控制器、车辆转向辅助器；信号发生器包括三个信号源，三个信号源放置于车位的三个角上，用于发射车位的位置信号；信号接收器用于接收信号发生器发射的位置信号；信号处理器用于处理信号接收器接收到的信号并计算出泊车路线，车辆转向辅助器受信号处理器控制，用于根据信号处理器计算的泊车路线控制车辆在运动中的运动方向。本发明的辅助泊车系统，操作简洁方便，适应性强，安全可靠，可大规模使用。

公开(公告)号：CN104620293A

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN201380047624.2

申请日：2013-08-12

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 宫下亨裕 ,  栃木康平

IPC: G08G1/00 ,  B60R16/02 ,  B60R16/04

CPC classification number: B60W30/18009 ,  B60W40/04 ,  B60W2550/00 ,  B60W2550/20 ,  B60W2560/00 ,  G08G1/0112 ,  B60R16/02 ,  B60R16/04 ,  G08G1/00 ,  G08G1/0133

Abstract: 高精度地进行是市区还是郊外的判定。行驶环境推定装置具备：停车程度数据取得部，取得停车程度数据，所述停车程度数据表示成为停车状态的倾向的程度；和市区/郊外判定部，通过将所述取得的停车程度数据与阈值进行比较，判定所述车辆的行驶区域是市区还是郊外。所述市区/郊外判定部具有高阈值和比所述高阈值低的低阈值作为所述阈值；在所述停车程度数据从比所述高阈值低的一侧升高而超过了所述高阈值时，判定为市区；在所述停车程度数据从比所述低阈值高的一侧降低而低于了所述低阈值时，判定为郊外。

公开(公告)号：CN104590259A

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN201510005390.6

申请日：2015-01-07

Applicant: 福州华鹰重工机械有限公司

Inventor： 潘晨劲 ,  赵江宜

IPC: B60W30/10 ,  B60W40/00

CPC classification number: B60W30/10 ,  B60W40/00 ,  B60W2550/00

Abstract: 本发明公开一种轨迹搜寻方法和系统，其中方法包括如下步骤：区分机动设备当前所属的驾驶环境为结构化区域还是非结构化区域；根据不同的驾驶环境生成不同的运动轨迹。本发明对轨迹搜寻的效果好，使得机动设备的控制能达到较好的效果。

公开(公告)号：CN104118428A

公开(公告)日：2014-10-29

申请号：CN201410164026.X

申请日：2014-04-23

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 埃里克·大卫·谢佛 ,  迈克尔·戴维·凯恩 ,  弗恩·斯坦普尼克

IPC: B60W30/06 ,  B60W40/12

CPC classification number: G05D1/0088 ,  B60W2550/308 ,  B62D15/028 ,  G01S2015/933 ,  G08G1/168 ,  B60W30/06 ,  B60W40/12 ,  B60W2520/28 ,  B60W2530/20 ,  B60W2550/00

Abstract: 一种停放车辆的方法，该方法包括基于所测量的车辆外的长度来校准车辆的车轮转速计数，以及基于所校准的车轮转速计数来停放车辆。

公开(公告)号：CN103707878A

公开(公告)日：2014-04-09

申请号：CN201310173426.2

申请日：2013-05-10

Applicant: 上海埃士工业科技有限公司

Inventor： 姜娜 ,  陈熙熙 ,  张振富

IPC: B60W10/04 ,  B60W10/24 ,  B60W20/00

CPC classification number: B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W20/12 ,  B60W2510/244 ,  B60W2550/00 ,  B60W2710/06 ,  B60W2710/08

Abstract: 本发明提供一种基于行程规划的混合动力控制方法及系统。根据所述控制方法，获取车辆所在位置至目的地的路线信息和所述汽车中的电池的当前剩余电量(简称SOC)；其中，所述路线信息包括：路况信息和/或行驶距离；再根据所述当前剩余电量来控制汽车以电池动力模式或内燃机动力模式开始行驶；在车辆行驶过程中，所述方法还监控所述车辆按照所述路线信息已行驶的部分和所述电池的当前剩余电量，并根据所述路线信息的剩余部分和所述电池的当前剩余电量控制所述汽车在电池动力模式、内燃机动力模式之间进行切换。本发明根据用户设定的路线信息来实时调整车辆的控制模式，能够加大车辆中电池动力模式的使用率，从而降低了汽车的油耗和行驶成本。

公开(公告)号：CN103569113A

公开(公告)日：2014-02-12

申请号：CN201310328575.1

申请日：2013-07-31

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： T·菲雷尔

IPC: B60W30/08 ,  G08G1/16

CPC classification number: G08G1/16 ,  B60K28/02 ,  G06Q30/0241 ,  G06Q30/0242 ,  G06Q50/30 ,  B60W40/08 ,  B60W2540/00 ,  B60W2550/00

Abstract: 本发明涉及一种用于监视车辆乘员的方法，其包括以下步骤：借助周围环境检测装置（103）检测（201，301）车辆周围环境的多个对象；借助视线检测装置（105）检测（203，303）所述车辆乘员的视向；借助分配装置（107）将所检测的视向自动地分配（205，305）给所检测的对象之一，用于如下确定：所述车辆乘员已经看到所述多个对象中的哪一个对象。本发明还涉及一种相应的设备（101）以及一种相应的计算机程序。

公开(公告)号：CN103517821A

公开(公告)日：2014-01-15

申请号：CN201280018972.2

申请日：2012-02-20

Applicant: 捷豹路虎有限公司

Inventor： 皮特·斯泰尔斯

IPC: B60K23/08 ,  B60K17/34 ,  B60K17/35 ,  B60W50/00

CPC classification number: B60K23/08 ,  B60K17/34 ,  B60K17/35 ,  B60K2023/0858 ,  B60W10/119 ,  B60W10/14 ,  B60W10/16 ,  B60W2050/0019 ,  B60W2050/0042 ,  B60W2520/00 ,  B60W2520/263 ,  B60W2540/00 ,  B60W2550/00 ,  B60W2710/021 ,  B60W2710/023

Abstract: 一种机动车辆，其具有：原动机装置；至少第一和第二组一个或更多个车轮；以及动力传动系，用于将原动机装置连接至第一和第二组一个或更多个车轮，使得当动力传动系处于第一运行模式中时第一组而非第二组一个或更多个车轮由原动机装置驱动，当动力传动系处于第二运行模式中时第一和第二组一个或更多个车轮均由原动机装置驱动，该动力传动系包括辅助部分，该辅助部分包括第一可释放扭矩传输装置、后驱传动轴以及第二可释放扭矩传输装置，第一可释放扭矩传输装置能够操作成将后驱传动轴的第一端部连接至原动机装置，第二可释放扭矩传输装置能够操作成将后驱传动轴的第二端部连接至第二组一个或更多个车轮，该车辆还包括控制装置，该控制装置能够操作成控制第一和第二扭矩传输装置以在第一运行模式与第二运行模式之间切换动力传动系，使得在第一模式中后驱传动轴与原动机装置和第二组一个或更多个车轮二者都断开连接，动力传动系能够操作成当满足第二模式触发条件时从第一模式转变到第二模式，第二模式触发条件包括第一组一个或更多个车辆运行参数中的一车辆运行参数的值的大小超过第一阈值的要求，动力传动系还能够操作成随后当满足第一模式触发条件时从第二模式转变到第一模式，第一模式触发条件包括以下要求：第一组的所述车辆运行参数的值的大小为小于第二阈值，第二阈值具有不同于第一阈值的值。