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公开(公告)号:CN109149743B
公开(公告)日:2020-03-10
申请号:CN201810496185.8
申请日:2018-05-22
Applicant: 湖南工程学院
Abstract: 本发明提供了一种太阳能供电的风扇动态控制系统,包括:太阳能板、采集电路、控制器、DC/DC转换电路和风扇组;太阳能板的输出端与DC/DC转换电路的输入端相连,DC/DC转换电路的输出端与风扇组相连;采集电路的采集端与太阳能板的输出端相连,用于采集太阳能板的输出电压和输出电流;控制器的输入端与采集电路的输出端相连,控制器的第一输出端与DC/DC转换电路的控制端相连;控制器用于获取太阳能板的输出电压和输出电流,根据太阳能板的输出电压和输出电流调整DC/DC转换电路的输出。该系统可以从根本上降低顶层的室内温度,利用太阳能板所转换的电能为风扇组供电,不仅能够对特定场所实现散热,同时不需要耗费额外的电能,不仅节能环保,且成本低。
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公开(公告)号:CN109980996A
公开(公告)日:2019-07-05
申请号:CN201910347706.8
申请日:2019-04-28
Applicant: 大陆智源科技(北京)有限公司 , 常熟大陆智源机器人科技有限公司
Abstract: 一种无刷直流马达驱动整合系统,用以驱动多个无刷直流马达,包括:ADC,用以采集无刷直流马达中的BLDC电流值数据;ARM芯片,用以将FPGA芯片中的无刷直流马达的霍尔码盘数据经过总线读取后,并根据无刷直流马达的霍尔码盘数据计算得到电机控制值,电机控制值经由总线回传至FGPA芯片;以及FPGA芯片,用以接收ARM芯片发出的电机控制值,以及用以存储无刷直流马达的霍尔码盘数据,并且,FPGA芯片具有多个NMOS;其中,FPGA芯片根据电机控制值控制对应的多个NMOS管开路或是闭合,以发出BLDC电流值,借此,时间同步地驱动无刷直流马达。
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公开(公告)号:CN109672369A
公开(公告)日:2019-04-23
申请号:CN201910088028.8
申请日:2019-01-29
Applicant: 浪潮金融信息技术有限公司
IPC: H02P5/68
Abstract: 本发明公开了一种适用于自动售货机货道电机的矩阵驱动装置,包括电流检测模块、电机正极控制电路模块、电机负极控制电路模块、主控芯片、电源模块和通信模块;电源模块、通信模块、电流检测模块、电机正极控制电路模块、电机负极控制电路模块分别与主控芯片连接;电流检测模块采用电流检测芯片,电流检测芯片通过串联电阻分压实现电流检测转化为电压检测,主控芯片通过AD采样获得具体电压值,主控芯片处理电压值得到电机运行电流,进而判断电机的运行状态;主控芯片处理上位机发送的指令,根据上位机指令,控制电机,并监控电机的运行状态,向上位机上报指令完成情况。通过上述方式,本发明能够安全、稳定、低成本的实现货道电机的矩阵驱动。
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公开(公告)号:CN109639187A
公开(公告)日:2019-04-16
申请号:CN201811640879.0
申请日:2018-12-29
Applicant: 上海辛格林纳新时达电机有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及电力电子技术领域,公开了一种驱控一体伺服实现方法和系统。本发明的驱控一体伺服实现系统包括上位机界面和可扩展驱控一体化模块;可扩展驱控一体化模块包括控制模块和可扩展驱动模组,其中控制模块包括逻辑控制和电机驱动,可扩展驱动模组包括可扩展的多个驱动模块,且每个驱动模块具有FPGA硬件电流环;上位机界面将用户逻辑控制程序编译并传输到逻辑控制CPU,逻辑控制CPU根据指令计算出逻辑数据发送给电机驱动,电机驱动通过可扩展驱动模组中的驱动模块来控制对应伺服电机。本发明的不仅能够有效的降低驱控一体伺服整体的体积和应用成本,并且能够满足伺服电机轴数可扩展的需求。
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公开(公告)号:CN109426272A
公开(公告)日:2019-03-05
申请号:CN201710756094.9
申请日:2017-08-29
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种水下焊接爬行载体的控制系统,包括一多路直流供电的电源模块;一照明前后方向的水下照明模块,水下照明模块电压端连接电源模块第一电压输出端;一监测四周倾斜角度的倾角传感器,倾角传感器电压端连接电源模块第一电压输出端;一驱动并收集运动信息的动力驱动模块,动力驱动模块电压端连接电源模块第二电压输出端,输出端连接水下焊接爬行载体履带;一采集电源模块电压变化并控制输出以及控制倾角传感器和动力驱动模块通电工作或停止的控制模块,控制模块分别连接电源模块第三电压输出端及其控制端,还连接倾角传感器输入端和动力驱动模块输入端。实施本发明,具有结构简单、控制难度较低、供电设备电源转换少等优点。
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公开(公告)号:CN109120190A
公开(公告)日:2019-01-01
申请号:CN201810865070.1
申请日:2018-08-01
Applicant: 瑞声科技(新加坡)有限公司
IPC: H02P5/68
Abstract: 本发明实施方式涉及智能设备领域,公开了一种马达驱动方法、移动终端以及计算机可读存储介质,在本发明中,马达驱动方法应用于移动终端,移动终端内置有第一马达以及第二马达,第一马达以及第二马达分别位于移动终端相对的两侧;获取用于驱动第一马达进行振动的驱动信号,以及用于驱动第二马达进行振动的驱动信号;实时监测移动终端在第一马达和第二马达均处于振动状态下时的旋转角度;若监测到移动终端旋转半圈,则将驱动第一马达的驱动信号与驱动所述第二马达的驱动信号进行互换。使得根据移动终端的位置调整马达的振动,使终端转动半圈时,用户感知的马达振动仍一致,保证用户体验。
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公开(公告)号:CN106130413B
公开(公告)日:2018-07-06
申请号:CN201610736020.4
申请日:2016-08-26
Applicant: 安图实验仪器(郑州)有限公司
IPC: H02P5/68
Abstract: 本发明公开了一种基于CPLD的多路直流电机驱动控制系统,包括被控的直流电机,直流电机设置有用于限制正向旋转和/或反向旋转的第一限位传感器和第二限位传感器;直流电机的正向旋转和/或反向旋转由一路驱动电路控制,直流电机的驱动电路由直流电机驱动器、光电隔离装置、CPLD控制单元和单片机组成;CPLD控制单元的通信接口与所述单片机通信连接,单片机与上位控制计算机通信连接;CPLD控制单元由传感器信号处理单元和电机信号处理单元组成,传感器信号处理单元的信号输出端与电机信号处理单元的信号输入端连接。本发明优点在于被控直流电机的运动控制完全由CPLD控制单元实现,方便了多路直流电机驱动控制的扩展。
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公开(公告)号:CN108173463A
公开(公告)日:2018-06-15
申请号:CN201711286226.2
申请日:2017-12-07
Applicant: TRW有限公司
Inventor: N·莱斯
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/0406 , B62D5/046 , H02P5/51 , H02P5/74 , H02P5/68 , H02H7/09 , H02P27/08
Abstract: 本公开涉及用于电动助力转向的马达驱动和控制电路。控制和驱动电马达的电路包括:第一通道包括马达驱动桥驱动的第一组马达绕组,驱动桥包括驱动级开关网络,开关将通道每相接到第一供应电压或第一供应地,包括控制电路,控制驱动级开关,控制电路由有第一浮动地的第一通道电源供电;第二通道包括马达驱动桥驱动的第二组马达绕组,驱动桥包括驱动级开关网络,开关将通道每相接到供应电压或供应地,包括控制电路,控制驱动级开关,控制电路由有第二浮动地的第二通道电源供电。第一与第二控制电路交换数字控制信号,使每通道的控制电路监视另通道的功能,两浮动地和通道地由分压器网络连接在一起,将两个浮动地保持在两通道的通道地的电位间的电位。
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公开(公告)号:CN108134542A
公开(公告)日:2018-06-08
申请号:CN201810044149.8
申请日:2018-01-17
Applicant: 江苏新美星包装机械股份有限公司
IPC: H02P5/68
Abstract: 本发明公开了一种多轴设备同步控制系统及控制方法,所述控制系统包括供电电源、控制器、多轴设备、多个驱动机构及至少一个储能机构,所述多轴设备的多个轴件与驱动机构一一对应,所述多个驱动机构与所述储能机构并联连接,所述供电电源用于同时为所述驱动机构和储能机构供电,在控制器的控制下,所述驱动机构驱动所述轴件转动,并使多轴设备同步转动;当供电电源断开时,所述控制器控制所述储能机构向驱动机构馈电,在此馈电过程中,所述控制器控制驱动机构减速,使得所述多轴设备同步减速直至停止转动。本发明通过储能机构在断电情况下为各轴电机驱动器提供电源,实现各轴电机同步停机,避免断电造成同步丢失而发生元件错位磨损现象。
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公开(公告)号:CN108092561A
公开(公告)日:2018-05-29
申请号:CN201611037016.5
申请日:2016-11-23
Applicant: 中国工程物理研究院电子工程研究所
IPC: H02P5/68
Abstract: 本发明涉及地面遥测接收系统伺服控制领域,具体涉及一种全数字式的双伺服电机消隙系统,包括伺服控制模块、伺服驱动模块和传感模块;所述伺服控制模块通过现场总线传递速度控制命令至伺服驱动模块;所述伺服驱动模块包括消隙控制单元和电机驱动单元,伺服驱动模块发送驱动信号至伺服电机并接收传感模块传来的速度反馈信号;所述传感模块传递伺服电机的速度反馈信号至伺服驱动模块,同时传递位置反馈信号至伺服控制模块。本发明还公开了一种全数字式的双伺服电机消隙系统的控制方法,极大地提高消隙的精度。
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