公开(公告)号：CN114100047B

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202111485182.2

申请日：2021-12-07

Applicant: 上海格士消防安全设备有限公司

Inventor： 刘江造 ,  刘颖玉

IPC: A62C35/20 ,  A62C35/58 ,  A62C31/02

Abstract: 本发明公开了一种便于组装的消防水驱动照明装置，属于消防设备领域。一种便于组装的消防水驱动照明装置，包括消防栓，消防栓左端连接有布水管A，布水管A左侧设有连接管，连接管左侧设有枪头，连接管内部设有第一叶轮，第一叶轮右侧设有锥齿轮A，锥齿轮A上方设有锥齿轮B，锥齿轮B上方设有发电机，发电机外侧套设有壳体，连接管两侧对称设有两个套环，套环内部开有环形限位槽，环形限位槽上下两侧对称开设有滑槽A，枪头右端与布水管A左端均连接有插杆，插杆内端开设有滑槽B，滑槽B内对称设有两个卡块，两个卡块之间设有弹簧A。本发明能够在火灾造成停电的情况下，利用消防栓内的水进行发电，提供照明。

公开(公告)号：CN115158659A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202210605051.1

申请日：2022-05-30

Applicant: 上海工程技术大学 ,  上海格士消防安全设备有限公司

Inventor： 侯飞宇 ,  童新华 ,  江鸿博 ,  袁怀飞 ,  汤志仁 ,  朱丽 ,  刘超峰

IPC: B64C39/02 ,  B64F3/00 ,  B64F3/02 ,  B64C1/30 ,  B64C27/08 ,  B64C27/50 ,  B64D45/00 ,  B64D47/02 ,  B65H75/38 ,  H02J9/06

Abstract: 本发明涉及无人机系统技术领域，尤其涉及一种用于高空照明的便携系留旋翼无人机系统，包括小型无人机平台、地面控制箱、以及用于连接小型无人机平台和地面控制箱的系留电缆，所述小型无人机平台包括无人机主体、设于无人机主体四周的无人机保护上罩、以及设于无人机保护上罩下方的无人机保护下罩，所述无人机主体的底部分别设有模块化插拔平台和照明光源；所述地面控制箱内设有用于收卷系留电缆的自动卷线装置、以及电源管理系统。本发明将小型无人机平台通过系留电缆与地面控制箱连接，并由地面控制箱内的电源管理系统给小型无人机平台供电，避免了交流电的安全问题并且可以保证无人机长时间进行工作；整个无人机系统规格较小，成本较低。

公开(公告)号：CN112558579A

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN202011454748.0

申请日：2020-12-10

Applicant: 上海格士消防安全设备有限公司

Inventor： 孙勇 ,  简练郸 ,  刘来胜 ,  童新华

IPC: G05B19/427

Abstract: 本发明公开了一种消防机器人摇杆控制方法，包括如下步骤：S1，摇杆异常检测；S2，读取摇杆二维位置值X&Y；S3，零位处理；S4，非线性化；S5，变换为电机速度控制量L&R；S6，输出速度控制，所述摇杆包含在X轴和Y轴两个方向上可同时拨动的手柄，摇杆根据在X和Y方向上的拨动幅度，分别输出对应大小的二维位置X分量和Y分量，所述摇杆异常检测用于在上电时检测摇杆输出的X&Y位置是否处于零位区，所述零位区是摇杆在X和Y方向上的一个死区，零位区所包含范围为X和Y最大值的10％～20％。该消防机器人摇杆控制方法，操作简单，解决现有摇杆控制方法控制精确度不高、操作难度高、摇杆错位和偏移距离过大发生危险误动作等问题。

公开(公告)号：CN119087869A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411225964.6

申请日：2024-09-03

Applicant: 上海格士消防安全设备有限公司

Inventor： 童新华

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明提供一种基于AI的消防水炮智能控制系统及方法，系统包括火源检测模块，其用于识别定位主火源并输出识别结果，火源检测模块包括激光测距仪、双光摄像头以及计算机；控制处理模块，其用于获取所述识别结果并结合第一算法、第二算法以及第三算法生成控制指令，所述控制处理模块包括CPU、输入单元、输出单元、通信单元以及电源模块；执行模块，其用于根据控制指令执行电机的角度转动，所述执行模块包括俯仰电机控制单元和旋转电机控制单元。本发明提供的基于AI的消防水炮智能控制系统及方法，通过获取所述识别结果并结合第一算法、第二算法以及第三算法生成控制指令，实现快速准确的火源识别和高效的灭火控制，提高系统的智能化水平和灭火效率。

公开(公告)号：CN118750849A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410609952.7

申请日：2024-05-16

Applicant: 上海格士消防安全设备有限公司 ,  应急管理部上海消防研究所

Inventor： 童新华 ,  刘盛鹏 ,  王辰怡 ,  刘超峰 ,  陈志远 ,  姚家乐

IPC: A62C37/40 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明一种用于多目标识别与跟踪灭火的方法及系统，涉及消防技术领域，该方法包括以下步骤：接收到消防任务后，采集火灾现场的视频数据，利用深度学习模型对视频数据进行火源识别，得到火源位置；获取消防炮的喷射范围以及消防炮位置，通过火源位置、消防炮位置以及消防炮的喷射范围，确定消防炮的喷射位置；消防炮移至喷射位置后，喷射水流；采集火灾现场消防炮喷射水流的射流视频数据，利用深度学习模型对射流视频数据进行射流识别，得到射流路线；通过射流路线和火源位置，确定射流路线是否经过火源位置；若不经过，则确定火源位置与射流路线的位置差异数据，调整消防炮的喷射参数。实现消防炮快速跟踪灭火，提高灭火效率。

公开(公告)号：CN110906288A

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN201911303840.4

申请日：2019-12-17

Applicant: 上海格士消防安全设备有限公司

Inventor： 刘来胜 ,  童新华

IPC: F21V21/36 ,  F21V21/15 ,  F21V21/30 ,  F21W107/10

Abstract: 本发明涉及消防照明系统技术领域，且公开了一种磁感应开关上推杆照明灯的方法，包括以下步骤：1)预先将锁紧手柄旋松；2)单手握住手柄；3)上下移动手柄；4)灯具即可进行上升和下降移动，此时固定在内管上端的干簧管也随之升降，当干簧管远离磁环时，干簧管自动导通，干簧管导通后触发继电器电路或者功放放大电路开启照明灯；5)上升到合适高度后，旋紧锁紧手柄提供照明。该磁感应开关上推杆照明灯的方法，通过设置旋转手柄和旋转头，旋松旋转手柄后，即可对旋转头和灯具进行俯仰调节，可方便该灯具对不同的角度进行照明，该调节结构较为简单，方便操作，省时省力，可更有利于消防员在外出消防时进行操作。

公开(公告)号：CN218582980U

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202223188090.0

申请日：2022-11-29

Applicant: 上海格士消防安全设备有限公司

Inventor： 童新华 ,  张程鹏 ,  袁怀飞

IPC: F21S8/00 ,  F21V23/00 ,  F21V21/14 ,  F21V21/30 ,  F21V21/15 ,  F21V29/50 ,  F21Y115/10

Abstract: 本实用新型公开了带AC转换电源的一体式云台，属于LED灯具技术领域，包括云台主体，以及为云台主体提供电力输出的LED驱动电源，所述LED驱动电源输出端的一侧安装有固定片，所述云台主体靠近输入端的一侧设置有螺孔，所述固定片螺孔之间通过十字槽沉头螺钉连接，所述云台主体的输出端一侧安装有便于调节LED灯泡旋转角度的直流舵机，所述直流舵机与灯具连接法兰的一端连接，所述灯具连接法兰另一端设置有连接小法兰，所述连接小法兰的输出端设有灯槽，所述云台主体的下端安装有连接杯。该带AC转换电源的一体式云台体积更小，安装便利，提高了LED灯具散热效果。

公开(公告)号：CN217508303U

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202220090364.3

申请日：2022-01-14

Applicant: 上海格士消防安全设备有限公司

Inventor： 童新华 ,  刘来胜 ,  刘仁伍 ,  袁怀飞

IPC: H02J7/00 ,  H02J50/00 ,  F21V21/00 ,  F21V23/00

Abstract: 本实用新型公开了台灯充电技术领域的卧式台灯隐藏式无线充电装置，包括充电座，所述充电座的顶部安装有无线充电板，充电座的顶部设有磁吸板，充电座的下端安装有支撑板，支撑板的底部固定连接有安装圈，安装圈的侧面设有连接片，连接片的顶部贯穿开设有螺纹孔，螺纹孔的内壁螺纹连接有自攻螺丝，支撑板的内部贯通连接有充电座接线。本实用新型的磁吸板与台灯的底部通过磁性相吸，方便台灯放置时定位，另一方面，可防止台灯使用过程中意外晃动，提升了台灯使用的稳定性，当台灯底部与磁吸板覆盖接触时，台灯底部的充电部刚好与无线充电板匹配接触，从而实现台灯的无线充电，方便台灯充电的同时，提升了台灯的美观度。

公开(公告)号：CN215730089U

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202122365832.1

申请日：2021-09-28

Applicant: 上海格士消防安全设备有限公司

Inventor： 贾天彬 ,  童新华 ,  刘来胜 ,  简炼郸

IPC: G08B3/10 ,  G08B25/10

Abstract: 本实用新型公开了一种应用于消防移动升降照明设备的无线报警器，包括无线信号发射组件和无线信号接收组件，所述无线信号发射组件包括内部设置有信号发射器的防护结构以及可拆卸安装于防护结构一侧的信号增强结构，所述信号增强结构包括一端转动连接有外置天线的连接插头，所述无线信号接收组件包括内部设置有信号接收器的支撑结构以及可拆卸安装于支撑结构顶部的示警结构，所述示警结构包括安装筒。该应用于消防移动升降照明设备的无线报警器，可在设备完成落位后发出蜂鸣声，以供消防员了解消防移动升降照明设备的落位情况，防止因未完全落位而与限高物体发射碰撞的情况出现，实用性较强。

公开(公告)号：CN213146212U

公开(公告)日：2021-05-07

申请号：CN202021644779.8

申请日：2020-08-10

Applicant: 上海格士消防安全设备有限公司

Inventor： 刘来胜 ,  童新华

IPC: F21S8/00 ,  F21V21/15 ,  F21V17/10 ,  F21W107/10 ,  F21Y115/10

Abstract: 本实用新型涉及消防车辅助照明技术领域，具体为一种电动俯仰的上推照明灯包括基杆，所述基杆外表面固定连接有固定座，所述基杆靠近固定座的一侧套接有上推杆，所述上推杆远离基杆的一端设置有电动俯仰调节装置，所述电动俯仰调节装置远离上推杆的一侧设置有照明装置，所述基杆靠近固定座的一侧设置有偏心锁紧手轮。本实用新型的优点在于：通过设置偏心锁紧手轮，使用了偏心手轮，较传统的螺丝连接更便捷，较卡扣连接更美观且可靠，对节省消防员的操作时间有很大意义，通过减速电机、前盖、电路板、减速器壳和后盖之间的配合设置，在每次调节照明角度时不需要每次手动先降下上推杆，调节好后再升起，体现了该系统的便捷性和易操作性。