电池安全系统及包含其的飞行器
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119401044A

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202310935253.7

    申请日:2023-07-27

    Inventor: 田瑜 凡朋

    Abstract: 本申请涉及电池技术领域,尤其涉及一种电池安全系统,包括若干个电池包和与电池包贴合设置的电池舱,电池包具备排气口,用于将电池包内部的气体排出;电池包朝向排气孔的一端设有气体缓冲区;排气口和排气孔配合连接,排气口和排气孔合围所形成的区域小于气体缓冲区的区域以增加气体流速进行排放。

    一种货物抛投方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118833392A

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202310447819.1

    申请日:2023-04-24

    Inventor: 田瑜 钱张建

    Abstract: 本发明属于飞行器领域,公开了一种货物抛投方法,包括S1:飞行器根据指令飞至指定装载待投放物的位置;S2:飞行器装载待投放物;S3:飞行器根据指令飞至投放待投放物的位置并停留;S4:飞行器投放待投放物;飞行器包括一货舱,货舱具体包括货舱本体、侧舱门和底部舱门。

    动力装置安装方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118833387A

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202310435967.1

    申请日:2023-04-21

    Inventor: 田瑜 崔永强

    Abstract: 本申请涉及飞行器技术领域,公开了一种动力装置安装方法。本申请动力装置安装方法应用于飞行器机臂,动力装置包括电机和螺旋桨,飞行器机臂包括机臂内腔和机臂开口;机臂开口与机臂内腔连通;电机包括固定部,固定部环设于电机;动力装置安装方法包括:步骤S1:将电机部分设置于机臂内腔内并通过固定部将电机连接于机臂开口的边缘部;步骤S2:将电机伸出机臂内腔部分连接至螺旋桨。本申请直接将电机安装于飞行器机臂,安装结构简单,大大降低重量。

    高集成组合动力模块及飞行器
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118249581A

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202310937199.X

    申请日:2023-07-28

    Inventor: 田瑜 席金平

    Abstract: 本发明属于飞行器技术领域,公开了一种高集成组合动力模块及飞行器,包括电机模块、电调模块和固定结构。其中电调模块固设于电机模块下方形成配合关系;固定结构环设于电机模块的外侧,并固定连接于无人机机臂上。固定结构包括筒体和延伸部,延伸部连接于筒体并位于筒体的上方,延伸部由筒体上方的端部径向向外延伸。本申请中的高集成组合动力模块可以减小对飞行器完整结构的破坏,形成独立模块,同时便于生产和降低成本。

    飞行器及其多旋翼飞行平台
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118124850A

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202310752438.4

    申请日:2023-06-25

    Inventor: 田瑜 崔永强

    Abstract: 本申请涉及飞行器技术领域,公开了一种飞行器及其多旋翼飞行平台。本申请多旋翼飞行平台包括至少一对机臂,至少一对机臂绕一中心轴线对称布置且各机臂内设有多个垂起动力装置;主机翼,主机翼绕中心轴线对称布置且连接至少一对机臂;鸭翼和中央航电舱,鸭翼和中央航电舱分别连接靠近中心轴线的一对机臂并与一对机臂组成一体成型闭合型结构。本申请通过将鸭翼、机臂和中央航电舱组成一体成型闭合型结构,使机臂上电机的安装结构刚度明显提升。

    组合式减震结构安装方法
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117967730A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202211313285.5

    申请日:2022-10-25

    Inventor: 田瑜 代春旭

    Abstract: 本发明涉及减震领域,尤其涉及一种组合式减震结构安装方法,包括提供一种组合式减震结构,组合式减震结构包括第一级减震结构和第二级减震结构;安装第一级减震结构;安装第二级减震结构;第一级减震结构包括螺栓、第一级减震安装座和第一级减震部件;第二级减震结构包括第二级减震安装板和第二级减震部件;螺栓穿设于第一级减震部件;第一级减震部件夹持住第一级减震安装座;第二级减震部件夹持住第二级减震安装板;第一级减震结构通过第一级减震安装座间接连接到第二级减震结构;第一级减震结构通过第一级减震安装座将减震后的力传递到第二级减震结构,并通过第一级减震结构对第二级减震安装板进一步减震。

    飞行器姿态控制方法、装置、电子设备和存储介质

    公开(公告)号:CN117539282A

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202211139946.7

    申请日:2022-09-19

    Inventor: 田瑜 崔永强

    Abstract: 本申请涉及飞行器技术领域,尤其涉及一种飞行器姿态控制方法,应用于飞行器,飞行器包括若干个支撑脚和若干个旋翼,其中各支撑脚底部设置有压力传感器用以检测所述支撑脚底部的压力,旋翼与支撑脚对应设置在飞行器的两侧,飞行器姿态控制方法包括:通过各所述支撑脚的压力传感器获取各侧所述支撑脚底部的压力;根据各侧所述支撑脚底部的的压力控制对应各侧所述旋翼的动力输出以调整所述飞行器的姿态。本申请的飞行器姿态控制方法,可以避免飞行器接地后因旋翼依然产生升力使飞行器反跳,实现平稳的接地姿态。

    无人机控制方法、系统、装置、云服务器和存储介质

    公开(公告)号:CN116301052A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310347389.6

    申请日:2023-04-03

    Inventor: 田瑜 徐涛平

    Abstract: 本申请提供一种无人机控制方法、系统、装置、云服务器和存储介质。该方法包括:接收预设时间段内至少一个地面控制站发送的控制指令,并基于各所述控制指令分别确定各所述地面控制站所绑定的待控制无人机;在至少两个地面控制站绑定同一待控制无人机的情况下,基于预设筛选规则对所述至少两个地面控制站发送的控制指令进行筛选,确定当前待控制无人机的目标控制指令;将所述目标控制指令发送至所述当前待控制无人机,以控制所述当前待控制无人机飞行。本申请的方法,解决了无人机执行时由于收到过多指令导致执行失控的问题,实现了精准地控制无人机需要执行的控制指令,保证无人机正常工作的技术效果。

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