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公开(公告)号：CN119705372A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411708192.1
申请日：2024-11-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于车辆领域，公开了一种自动驻车功能控制的方法、系统及电子设备，所述方法包括：获取车辆运行信息；将车辆运行信息输入至预设的异常预测模型中，得到异常预测模型输出的预测结果；根据预测结果输出对应的。本发明通过实时获取路况信息和车辆控制信息，并利用预设的异常预测模型来预测自动驻车功能可能出现的异常激活或未激活情况，从而输出精确的控制指令以提前控制自动驻车功能的开启或关闭，显著提升了自动驻车的安全性和舒适性，减少了误操作风险，提高了驾驶便利性，并优化了驾驶体验，实现了自动驻车功能的智能化和自动化，适应多变的交通环境，为驾驶员带来更加安全、舒适和便捷的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN119659357A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411945054.5
申请日：2024-12-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种能量回收控制方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取用户的驾驶习惯数据和路况数据，用户的驾驶习惯为用户控制车速和转速的习惯，路况数据用于表征道路拥堵情况；根据驾驶习惯数据和路况数据，计算目标能量回收扭矩；控制电机控制器输出目标能量回收扭矩。在本申请实施例中，根据用户的驾驶习惯和路况数据，计算目标能量回收扭矩。可理解，本申请实施例中的自适应能量回收模式更符合用户的驾驶习惯，即使是不同的用户驾驶车辆，也可以分别计算不同的目标能量回收扭矩，从而满足不同用户对于能量回收强度的需求，提升用户体验感。
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公开(公告)号：CN119459708A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411675991.3
申请日：2024-11-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/076
Abstract: 本申请实施例提供了一种坡道起步的控制方法、装置、系统及车辆，涉及车辆控制技术领域，能够对具有蠕行功能的车辆在坡道起步时进行压力补偿，从而避免车辆在起步时溜车；同时也能够在合适时机进行泄压，从而确保车辆的正常起步。其中，坡道起步的控制方法包括：响应于车辆的坡道起步辅助功能处于开启状态，确定在当前坡度值下的最小驱动扭矩；响应于达到坡道起步辅助功能的退出条件，控制坡道起步辅助功能退出；根据最小驱动扭矩与最大蠕行扭矩之间的相对大小，对车辆的车轮施加目标压力；接收来自整车控制器的实际驱动扭矩曲线；在实际驱动扭矩增大至最小驱动扭矩的时间范围内，将目标压力降为0，以使在达到最小驱动扭矩后控制车辆进行起步。
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公开(公告)号：CN119445839A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411554255.2
申请日：2024-11-01
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于路况识别领域，公开了一种路况识别的方法、装置及电子设备，所述方法包括：根据侧向传感器信号计算横摆角速度实际值；根据车辆信息及行驶信息计算横摆角速度参考值；计算累计偏差量，并判断累计偏差量是否大于第一阈值；若是，则为当前路段设置第一标识信息。本发明通过利用侧向传感器信号和车辆行驶数据，实时计算横摆角速度的实际值和参考值，并通过比较两者的偏差量来准确判断路况，从而及时为驾驶员或自动驾驶系统提供路况信息。当检测到坏路时设置标识信息，有助于提前预警，使驾驶者能够采取适当措施，避免潜在的行驶风险，确保行车安全和舒适性。同时不依赖于易受环境影响的视觉系统，增强了路况识别系统的鲁棒性和适应性。
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公开(公告)号：CN119659587A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411996781.4
申请日：2024-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/045 , B60W30/18
Abstract: 本申请实施例提供了一种车辆控制方法、车辆、服务端、系统及存储介质。所述方法包括：首先根据车辆的当前行驶路线，确定天气状态信息；然后车辆向服务端发送车辆的行驶状态信息以及天气状态信息；服务端根据天气状态信息以及行驶状态信息确定安全过弯轨迹带；车辆接收服务端发送的车辆控制信息；最后根据车辆控制信息控制车辆的四轮轮速以及方向盘角度，以防止车辆脱离安全过弯轨迹带。可理解，基于车辆的行驶状态信息以及天气状态信息，服务端可以直接确定出安全过弯轨迹带，同时车辆根据车辆控制信息直接控制四轮轮速以及方向盘角度，有效防止了车辆脱离安全过弯轨迹带，进而提高了对车辆的安全控制精度，最终提高了弯道行车的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119611405A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411784221.2
申请日：2024-12-05
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种待自动驻车的优化方法、装置、系统、电子设备及存储介质。其中，所述方法包括：首先接收车辆发送的车辆状态信息；然后根据车辆状态信息，确定用户习惯信息；最后，根据用户习惯信息，更新云终端设备中的自动驻车控制软件，使得自动驻车控制软件的自动控制功能与目标用户控制的实车状态更加匹配。可理解，由于云终端设备中的自动驻车控制软件可以生成并向车辆下发自动驻车控制指令，控制车辆的自动驻车控制功能；同时，云终端设备可以根据车辆状态信息不断优化迭代云终端设备中的自动驻车控制软件，使得自动驻车控制软件的自动控制功能更加匹配目标用户控制的驾车习惯，在一定程度上提高了用户满意度。
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公开(公告)号：CN119261921A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411562405.4
申请日：2024-11-04
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆控制方法、装置、设备和存储介质，用于根据车辆的实时状态调整车辆的参数以提高自动驻车功能的性能。本申请中获取车辆的行驶数据；根据行驶数据确定出每个目标工况；确定每个目标工况对应的车辆参数；基于每个目标工况对应的车辆参数得到车辆的驻车评价得分；将驻车评价得分下发给车辆，以使车辆根据驻车评价得分对车辆参数进行调整。在本申请实施例中，根据车辆的行驶数据来确定车辆对应的车辆参数，并通过车辆参数来对车辆进行评价，并根据车辆的得分对车辆进行调整，进而可以保证车辆的参数更具有时效性，更贴合车辆的状态，进而可以使自动驻车功能控制更符合实车状态，提高了功能触发的灵敏度和驶离平顺性。
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公开(公告)号：CN119659613A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411676180.5
申请日：2024-11-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/076 , B60W30/02
Abstract: 本申请实施例提供了一种坡道起步的控制方法、系统、控制器及车辆，涉及车辆控制技术领域，能够无需依赖于驾驶员来控制加速踏板的深浅，避免出现溜车，实现在任意坡度下可靠地坡道起步。其中，坡道起步的控制方法包括：当自动驻车功能激活时，确定在当前坡道维持车辆静止所需的基础扭矩；接收来自整车控制器的驾驶员请求扭矩曲线；响应于T1时刻的驾驶员请求扭矩大于设定扭矩，且小于基础扭矩，控制自动驻车功能释放，且向整车控制器发送第一ESC扭矩请求，第一ESC扭矩请求指示根据基础扭矩来控制车辆处于静止；响应于T2时刻的驾驶员请求扭矩超过基础扭矩，向整车控制器发送第二ESC扭矩请求，第二ESC扭矩请求用于指示根据驾驶员请求扭矩来控制车辆起步。
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公开(公告)号：CN119261847A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411535131.X
申请日：2024-10-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60T17/22
Abstract: 本申请实施例提供了一种防抱死制动系统的自检方法、装置、系统及车辆，涉及车辆技术领域，能够在车辆处于不同行驶状态时分别对防抱死制动系统中的电磁阀与电机进行自检，一方面，避免了电磁阀与电机同时进行自检时自检噪声的叠加；另一方面也可以利用车辆行驶过程中驱动部自身所产生的声音来覆盖部分自检噪声，从而减少了用户所能感受到的自检噪声，提升了用户的驾驶体验。其中，防抱死制动系统的自检方法包括：在车辆行驶过程中，获取车辆的行驶状态；若确定行驶状态为第一行驶状态，对防抱死制动系统中的第一硬件单元进行自检；间隔预设时长后获取车辆的行驶状态；若确定行驶状态为第二行驶状态，对防抱死制动系统中的第二硬件单元进行自检。
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公开(公告)号：CN119880243A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411958717.7
申请日：2024-12-27
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01L11/00 , G01M17/007 , G01L5/28
Abstract: 本申请提供了目标轮缸压力标定方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法应用于车辆，车辆包括轮缸，轮缸用于对车辆进行制动，包括：首先确定车辆在目标坡道上可以驻车的理论轮缸压力，然后根据轮缸压力的衰减值对理论轮缸压力进行补偿，获得自动驻车功能的目标轮缸压力。当激活自动驻车功能时，车辆采用目标轮缸压力进行制动，可以降低车辆溜坡的风险。
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