公开(公告)号：CN106843251A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710089541.X

申请日：2017-02-20

Applicant: 上海大学

Inventor： 王瑞 ,  曹中正 ,  黄潇畅 ,  徐晨畅 ,  钱思杰 ,  丁晓青

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10 ,  B64C27/20 ,  B64C39/02

CPC classification number: G05D1/0808 ,  B64C27/20 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/146 ,  G05D1/101

Abstract: 本发明公开一种拥挤人群紧急疏导无人机，它包括：无人机机架、无刷电机、电子调速器、飞行控制模块、柔性LED显示屏、高音喇叭、深度摄像头、摄像头、4G数传模块、高性能微型计算机和远程PC。电子调速器、无刷电机和飞行控制模块用于实现无人机的平稳飞行和悬停。通过柔性LED显示屏和高音喇叭，用于在大人群参加集会或活动时，人群过于拥挤以至于容易发生踩踏事故的情况下，进行人群的定向疏导，避免安全事故的发生。深度摄像头用于侦测和识别前方的障碍物。摄像头用于实时监控。通过4G数传模块，实现高性能微机和远程PC互联，从而实现PC软件对柔性LED显示屏显示内容、高音喇叭播放内容和无人机飞行的控制，以及实现高性能微机向远程PC传输实时视频，在PC实现远程实时监控。