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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108216624A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711421045.6
申请日：2017-12-25
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
CPC classification number: B64C39/02 , G05D1/0676 , G05D1/101
Abstract: 本发明公开了一种控制无人机降落的方法、装置及无人机，该方法包括：在无人机到达指定位置时，采集包含降落标识区域的图像，其中，降落标识区域为通过设定颜色标识预先设定的降落位置的区域；确定降落标识区域在图像中的当前位置；根据当前位置调整无人机在水平方向上的位移；控制无人机降落在降落位置上。通过本发明的控制无人机降落的方法，就可以使得无人机较为精确地降落在指定的降落位置上。
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公开(公告)号：CN107945103A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711124046.4
申请日：2017-11-14
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
CPC classification number: G06T3/0012 , G01C11/00 , G01C2011/36
Abstract: 公开了一种无人机图像的隐私遮挡方法、装置及无人机。该方法包括：在无人机飞行过程中，获取目标隐私区域内任意点的GPS坐标；判断所述目标隐私区域内任意点的GPS坐标是否落入视频采集模块的当前图像采集区域内；若所述GPS坐标落入所述当前图像采集区域内，使用图像隐私遮挡方法对所述当前图像采集区域内采集到的图像进行遮挡。根据本公开，可以在无人机飞行摄像过程中，遮挡目标隐私区域，实现对预设区域的隐私保护。
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公开(公告)号：CN108828515A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810731321.7
申请日：2018-07-05
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
IPC: G01S5/06
Abstract: 本发明公开了一种无人机控制器的定位方法、服务器、监测站和系统。所述方法包括：接收每个监测站的标识信息和每个监测站发送的接收到无人机控制器发出的控制信号的时间；计算任意两个监测站接收到所述控制信号的时间差，根据所述时间差和电磁波传播速度确定所述无人机控制器与对应的两个监测站之间的距离差；以任意两个监测站的位置信息为焦点，并以对应的所述距离差为实轴绘制双曲线，得到所有所述双曲线的交点，并获取所述交点的位置信息；多次获取不同时刻的交点的位置信息，对所述双曲线的交点的位置信息进行均值处理，得到所述无人机控制器的位置信息，实现对无人机控制器的定位，提升无人机控制器的定位精度。
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公开(公告)号：CN107703954B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201710780954.2
申请日：2017-09-01
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机的目标位置勘测方法、装置及无人机，该方法包括：获取待测目标点；控制所述无人机针对所述待测目标点进行位置选定移动；获取所述无人机在所述位置选定移动中采集的位置选定图像，并根据所述待测目标点在所述位置选定图像中的位置确定与所述待测目标点等高的第一勘测点；控制无人机飞行至与所述第一勘测点等高的第二勘测点；根据所述第一勘测点、所述第二勘测点与所述目标点形成的三角定位结构，计算所述目标点的位置坐标。
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公开(公告)号：CN107703954A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710780954.2
申请日：2017-09-01
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机的目标位置勘测方法、装置及无人机，该方法包括：获取待测目标点；控制所述无人机针对所述待测目标点进行位置选定移动；获取所述无人机在所述位置选定移动中采集的位置选定图像，并根据所述待测目标点在所述位置选定图像中的位置确定与所述待测目标点等高的第一勘测点；控制无人机飞行至与所述第一勘测点等高的第二勘测点；根据所述第一勘测点、所述第二勘测点与所述目标点形成的三角定位结构，计算所述目标点的位置坐标。
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