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公开(公告)号：CN105855208B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201610383278.0
申请日：2016-06-02
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海应用技术大学
IPC: B08B1/04
Abstract: 本发明提供了一种钢支撑清扫机及其清扫方法，包括机壳、限位导引机构、驱动机构及旋转刷头，所述限位导引机构与旋转刷头设于所述机壳的外部同侧，所述驱动机构一端设于所述机壳内部，另一端连接并驱动所述旋转刷头旋转；其中，所述限位导引机构具有第一限位滚轮及第二限位滚轮，所述第一限位滚轮的轴心与第二限位滚轮的轴心相交，令所述第一限位滚轮及第二限位滚轮之间形成一容置口用以容置钢支撑；所述清扫机通过所述第一限位滚轮及第二限位滚轮滚动地与所述钢支撑的外表面接触进行移动，所述旋转刷头旋转地与所述钢支撑的外表面接触进行清扫。达到提供一种空中操作稳定性高、安全、快速、高效且低成本的钢支撑表积泥清扫机。
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公开(公告)号：CN105855208A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610383278.0
申请日：2016-06-02
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海应用技术大学
IPC: B08B1/04
Abstract: 本发明提供了一种钢支撑清扫机及其清扫方法，包括机壳、限位导引机构、驱动机构及旋转刷头，所述限位导引机构与旋转刷头设于所述机壳的外部同侧，所述驱动机构一端设于所述机壳内部，另一端连接并驱动所述旋转刷头旋转；其中，所述限位导引机构具有第一限位滚轮及第二限位滚轮，所述第一限位滚轮的轴心与第二限位滚轮的轴心相交，令所述第一限位滚轮及第二限位滚轮之间形成一容置口用以容置钢支撑；所述清扫机通过所述第一限位滚轮及第二限位滚轮滚动地与所述钢支撑的外表面接触进行移动，所述旋转刷头旋转地与所述钢支撑的外表面接触进行清扫。达到提供一种空中操作稳定性高、安全、快速、高效且低成本的钢支撑表积泥清扫机。
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公开(公告)号：CN117902425A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410058641.6
申请日：2024-01-15
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: B66B5/24
Abstract: 本发明提供了一种用于高层建筑电梯的安全钳，涉及建筑安全技术领域。其包括：钳体外壳，其内两侧固定有锁定块，钳体外壳正面开设有梯形断面，梯形断面两侧分别开设有安装槽，各安装槽内腔通过牵拉机构与双楔形滑块机构活动连接，两组双楔形滑块机构间设有安全吊绳，钳体外壳底部有连接底座，钳体外壳内腔正背面分别设行程槽，双楔形滑块机构可沿行程槽横向和纵向移动，钳体外壳正面设有触发机构，能够在电梯轿厢主体超速向下或向上运动时，将两组双楔形滑块机构横向推动，使其与安全吊绳产生相对摩擦，在摩擦力作用下相对钳体外壳向下或向上移动，进而与锁定块抵触锁死。本发明通过设置双向的楔块便可实现双向刹车，提高了该装置的实用性。
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公开(公告)号：CN117853403A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311600064.0
申请日：2023-11-28
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G06T7/00 , G06T3/4053 , G06T3/4038 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F30/13
Abstract: 本发明公开了一种新型的桥梁巡检方法包括，利用无人机获取高分辨率桥梁裂缝图像；在检测平台利用深度学习算法对桥梁表面图像中的裂缝进行检测和定位；根据实际裂缝形态，在建模平台Revit建立裂缝轮廓族。无人机桥梁裂缝检测与建模相结合，可以解决人工难以到达的桥梁结构表面裂缝的远程、可视化和自动检测，无人机减少了人力成本投入，具有重要的科学研究和工程应用价值。将裂缝数据映射到BIM模型中，直观地反映裂缝的位置信息和几何特征，及时、清晰地获取桥梁监测数据，可以有效地提高对桥梁结构健康状况的分析。本方法可以很好地应用到实际工程中，如桥梁混凝土剥落、钢筋外露、锈蚀、漏水等桥梁病害的识别。
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公开(公告)号：CN117876347A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410062394.7
申请日：2024-01-16
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G06T7/00 , G06F30/13 , G06F30/27 , G06N3/0464 , G06V10/764 , G06N3/08 , G06T17/00 , G06T19/00 , G06F111/18
Abstract: 本发明提供了一种基于数字孪生的建筑剪力墙病害识别方法和系统，包括：根据已有建筑模型或图纸在数字孪生系统中建立实体建筑的虚拟模型；将训练好的改进的YOLOv5模型、U‑Net模型分别部署到数字孪生系统的病害识别模块和病害信息处理模块中；采集当前虚拟建筑模型对应实体建筑的剪力墙图像，并通过病害识别模块中的YOLOv5模型进行第一阶段识别，得到第一阶段检测结果；通过搭载在病害信息处理模块中的U‑Net模型对第一阶段检测结果和原采集图像进行处理，得到剪力墙图像病害的详细信息。从而精准识别出建筑剪力墙体存在的病害类型，保证检测精度及效率，将建筑剪力墙病害的详细信息可视化，保障建筑结构安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116290383A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310040575.5
申请日：2023-01-13
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了一种可更换的装配式混凝土框架结构体系，包括至少四个且呈矩形阵列排布的立柱，每相邻的四个所述立柱之间设有一个楼板，且相邻四个所述立柱及其之间的所述楼板构成一个框架单元；所述框架单元的四个所述立柱在横向和纵向方向上朝向所述楼板的侧端均设有一个牛腿，且所述框架单元在横向和纵向方向上相邻的所述立柱之间分别设有一个横梁，所述横梁的两端分别设于相邻的所述立柱的两个所述牛腿上；所述横梁的端部与所述牛腿之间设有可拆卸的第一水平连接组件，所述楼板的每个侧端与各个所述横梁之间均设有可拆卸的第二水平连接组件，且所述第一水平连接组件和所述第二水平连接组件均位于所述楼板的下方。
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公开(公告)号：CN111619614B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202010507772.X
申请日：2020-06-05
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了一种车厢乘客拥挤监控与疏导系统及方法，该系统包括：中控单元、车厢数据库、显示单元、若干感应板；若干感应板作为地板铺设于各车厢，并与对应车厢的车厢数据库信号连接，用于检测获取各车厢内乘客和放置物品的地板接触面积，并存储至对应的车厢数据库；中控单元分别与车厢数据库、显示单元信号连接，用于调取车厢数据库中存储的地板接触面积，获取各个车厢的拥挤率，并且根据拥挤率控制显示单元显示各车厢的拥挤程度，以疏导乘客。本发明解决了现有车厢内的乘客拥挤监控精确度差、疏导效果差的技术问题，具有疏导效果好、厢空间资源利用更加均匀、拥挤监控准确性好的技术特点。
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公开(公告)号：CN113772109A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111095576.7
申请日：2021-09-17
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明提供了一种测绘古建筑顶面用无人机装置，包括无人机和测绘装置，所述测绘装置包括固定台、连接柱、壳体、相机和测距传感器，所述固定台与所述无人机的下部固定连接，所述连接柱与所述固定台的下端面连接，所述壳体与所述连接柱的底部连接，所述壳体内固定有测距传感器和相机。本发明还提供了无人机装置的测试方法。本发明提供的测绘古建筑顶面用无人机装置，可进行快速自动调焦，不需要额外调整无人机的角度和高度，大幅度提高了测量效率，并保证了拍摄的清晰度，具有更好的动态测量优势。
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公开(公告)号：CN110455645A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910783489.7
申请日：2019-08-23
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G01N3/24
Abstract: 本发明公开了一种铁路填石路堤抗剪试验装置及试验方法，包括推力装置、物理信息检测系统和固定钢箱；推力装置包括压力器、固定所述压力器的枕木板、钢板和可调平支架；压力器设置在固定钢箱内，PTFE板设置在固定钢箱的两肋板内侧，压力器一端设置钢板和枕木板，枕木板的两端与PTFE板连接，还包括预埋的光纤；工作时，通过对压力器逐级加压，从而将试验土体剪出，通过OTDR测试仪检测预埋光纤的信息参数，确定剪切面形状，绘制出试验土体剪切破坏面图形，计算得出抗剪强度指标。本发明的试验装置，操作简单，可用于施工场地检测；本发明的试验方法，能快速、准确获得试验土体剪切破坏面图形，快速筛选出稳定性更优越的填石材料。
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公开(公告)号：CN119087787A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411393918.7
申请日：2024-10-08
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供一种结合深度学习和PID控制的盾构机自动驾驶方法及系统，该方法利用盾构机的自身参数、外部环境参数和经纬高参数这些参数，将参数代入到不同土层条件进行训练和学习，训练MLP神经网络模型，通过训练好MLP神经网络模型可以实现预测，输出电流预测值和经纬高预测值，同时，该方法通过结合PID控制算法提升准确率，从而实现盾构机在无人驾驶操作的情况下通过训练好的模型可以自主向前挖掘隧道的行为。本发明的盾构机自动驾驶方法的精确率较高，且盾构边界误差较低，得出结合MLP和PID控制算法在处于不同土层条件下能够精确挖掘。
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