一种光伏太阳能板清洁机器人
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119945307A

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202510193644.5

    申请日:2025-02-21

    Abstract: 本发明涉及光伏太阳能板清洁设备技术领域,特别涉及一种光伏太阳能板清洁机器人,包括:架设在光伏太阳能板表面的停车架和位于停车架上的清洁机器人,所述清洁机器人设有带动整个清洁机器人沿停车架上下两个横杆移动的行走装置以及用于对光伏太阳能板的表面进行清洁的清洁装置,所述行走装置采用对称结构布置在位于光伏太阳能板表面上下两端的横杆上,所述清洁装置包括:用于清除光伏太阳能板表面灰尘的滚刷组件,用于清除光伏太阳能板表面污渍的定点清洁组件,以及用于清理光伏太阳能板积雪的除雪组件。本发明可以根据光伏太阳能板表面不同清洁环境,如浮尘、积雪等情况,选择不同的清洁策略,实现对光伏太阳能板表面的自动、高效清洁。

    一种术中脊柱图像的识别方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118052968A

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202410103517.7

    申请日:2024-01-25

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明提供一种术中脊柱图像的识别方法,涉及医学图像识别技术领域。本发明通过设计一系列完整的识别流程,包括检测、分割和匹配等,建立了有效的术中脊柱图像的识别方法。其中,椎骨角度矫正方法通过孤立区域移除结果,基于最小外接矩形信息对椎骨区域进行了重新裁剪,该方法可以有效降低C臂X光图像和DR图像由于透视角度不同所造成的椎骨图像角度差距,进一步提高图像间的相似性。多椎骨匹配方法基于C臂X光图像中的检测出的椎骨区域对C臂‑DR数据集中的两组图像进行了分组,该方法可以最大程度保留前后椎骨的相关信息,提高椎骨匹配的准确率。

    一种高冲击韧性钛合金及其制备方法

    公开(公告)号:CN114622112A

    公开(公告)日:2022-06-14

    申请号:CN202210250202.6

    申请日:2022-03-15

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明属于钛合金技术领域,特别涉及一种高冲击韧性钛合金及其制备方法。本发明提供了一种高冲击韧性钛合金,以质量百分含量计,包括以下元素:Zr 26.5~32.5%、Mo 4.5%~5.5%、O 0.05~0.15%、余量的Ti和不可避免的杂质;所述高冲击韧性钛合金在应力下发生α′相变。在本发明中,通过合理的钛合金化学组成,所得的钛合金在应力作用下,诱发α′相变大量产生,α′相变可以消耗裂纹扩展能量,且由于α′相变产物体积大于母相,所以会对裂纹有捏合作用;同时生成的产物为交叉的板条状,有利于裂纹的偏折,提高钛合金的冲击韧性。

    一种可扩展的USB闪存盘
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104810044A

    公开(公告)日:2015-07-29

    申请号:CN201510232500.2

    申请日:2015-05-07

    Applicant: 东北大学

    Inventor: 王宇 任涛

    Abstract: 本发明公开了一种可扩展的USB闪存盘,属于USB闪存盘设计领域。包括主控PCB板、第一USB主控芯片、FLASH芯片、外围电路和USB接口;还包括按压式开关、第二USB主控芯片、A级联接口和B级联接口;第一USB主控芯片通过所述外围电路连接所述FLASH芯片;在无其它U盘接入时,USB接口通过按压式开关与第一USB主控芯片接通。当另一个U盘通过级联接口与该U盘相连接时,触发A级联接口的按压式开关,切换至第二USB主控芯片,USB接口通过按压式开关与第二USB主控芯片接通,使另一个U盘的存储空间成为该U盘存储空间的一部分。在实际生活中,可以灵活组合使用,扩展存储空间,给人们的数据备份过程带来了更大的便利和随意性,且为用户节省了更换大容量存储器的费用。

    一种薄壁圆柱筒结构振动故障特征确定方法

    公开(公告)号:CN103745091A

    公开(公告)日:2014-04-23

    申请号:CN201310719895.X

    申请日:2013-12-20

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 一种薄壁圆柱筒结构振动故障特征确定方法,属于薄壁圆柱筒类结构的振动分析技术领域。测量薄壁圆柱筒构件的几何参数,包括:中面直径、筒的长度和壁厚;根据薄壁圆柱筒的材料确定弹性模量、泊松比和密度;确定薄壁圆柱筒在静止或旋转状态下的振动响应特征;根据实际圆柱筒所发生的裂纹或破损部位,判别出故障成因。本发明针对现有薄壁圆柱筒结构的强迫振动响应分析方法尚不完善,且大多分析都基于有限元软件分析的客观现状,给出了一种系统的精确计算方法,完善了该领域的分析理论,可有效降低航空发动机鼓筒和机匣等这类薄壁圆柱筒构件的故障发生率。

    一种WDM光网络中的基于效用的层间协调方法

    公开(公告)号:CN102186124B

    公开(公告)日:2014-01-15

    申请号:CN201110109795.6

    申请日:2011-04-29

    Applicant: 东北大学

    Inventor: 王兴伟 王宇 黄敏

    Abstract: 本发明提供一种WDM光网络中的基于效用的层间协调方法,该方法包括计算WDM层保护资源使用率、计算IP层的光路故障恢复的效用、比较WDM层故障恢复效用和IP层故障恢复效用;该方法可以实现当发生故障时决定各层的故障恢复顺序,同时综合考虑故障恢复时间和保护资源使用率,设计了一种基于效用的均衡故障恢复时间和保护资源使用率的层间协调机制,动态的对故障恢复进行评估和决策,能够较好的利用WDM层恢复和IP层恢复的优点,降低故障恢复时间和提高保护资源使用率。

    一种WDM光网络中的基于效用的层间协调方法

    公开(公告)号:CN102186124A

    公开(公告)日:2011-09-14

    申请号:CN201110109795.6

    申请日:2011-04-29

    Applicant: 东北大学

    Inventor: 王兴伟 王宇 黄敏

    Abstract: 本发明提供一种WDM光网络中的基于效用的层间协调方法,该方法包括计算WDM层保护资源使用率、计算IP层的光路故障恢复的效用、比较WDM层故障恢复效用和IP层故障恢复效用;该方法可以实现当发生故障时决定各层的故障恢复顺序,同时综合考虑故障恢复时间和保护资源使用率,设计了一种基于效用的均衡故障恢复时间和保护资源使用率的层间协调机制,动态的对故障恢复进行评估和决策,能够较好的利用WDM层恢复和IP层恢复的优点,降低故障恢复时间和提高保护资源使用率。

    一种WDM光网络中的基于子树的多播共享多层保护方法

    公开(公告)号:CN102186123A

    公开(公告)日:2011-09-14

    申请号:CN201110109793.7

    申请日:2011-04-29

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明提供一种WDM光网络中的基于子树的多播共享多层保护方法,属于网络通讯技术领域,该方法包括建立工作多播森林、建立保护多播森林、保护WDM层、业务离去;该方法在考虑单链路故障的前提下,基于子树构建了多播共享保护方法,根据共享的粒度不同采取子树保护资源共享策略、光路保护资源共享策略和波长链路保护资源共享策略,减少当物理链路发生故障时的受损业务的数量,可以扩展传统多播共享多层保护方法的应用范围,在进行多层保护的时候考虑多个约束情况,提供多策略下的多播共享多层保护方法。

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