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公开(公告)号：CN119843988A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510054965.7
申请日：2025-01-14
Applicant: 浙江大学 , 杭州宇控机电工程有限公司 , 东海实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于液压驱动的海底地层钻探监测机器人，包括依次连接的首部钻进体节、转向体节和尾部钻进体节；首部钻进体节包括首部螺旋钻头，首部螺旋钻头内固定有首部外筒体，首部外筒体内设有首部液压驱动装置，首部液压驱动装置通过首部传动模块与首部外筒体连接；尾部钻进体节包括尾部螺旋钻头，尾部螺旋钻头内固定有尾部外筒体，尾部外筒体内设有尾部液压驱动装置，尾部液压驱动装置通过尾部传动模块与尾部外筒体连接；转向体节包括转向体节外筒和转向机构，转向机构包括首部转向环、首部转向推缸、尾部转向环和尾部转向推缸；首部钻进体节内设有主控舱，转向体节内设有传感器。本发明能够实现井下大范围、低扰动、实时的原位环境监测。
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公开(公告)号：CN119527520A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202510051951.X
申请日：2025-01-14
Abstract: 本发明公开了一种凸轮机构驱动并控制转向的柔翼机器人，涉及水下仿生机器人技术领域，包括壳体、柔翼、支架、翼杆驱动组件、复位弹性件、滑座驱动组件和密封舱。柔翼包括翼杆和翼面。翼杆的一端连接翼面，另一端伸入壳体内。支架固定连接壳体，并与翼杆转动连接。翼杆驱动组件用于周期性地单向推动翼杆的伸入端。复位弹性件安装于支架上，用于施加使翼杆复位的弹力。滑座驱动组件用于驱动滑座沿前后方向滑动，以调节翼杆对应的凸轮。密封舱固定连接滑座，并内置有电源和控制电路。电源分别为翼杆驱动组件和滑座驱动组件供电，控制电路用于控制翼杆驱动组件和滑座驱动组件的动作。相比于现有技术，本发明的柔翼机器人能够简化动力结构和转向控制。
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公开(公告)号：CN119531733A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411745353.4
申请日：2024-12-02
Applicant: 浙江大学 , 杭州宇控机电工程有限公司 , 东海实验室
Abstract: 本发明公开一种海底地层空间钻探机器人，涉及海底机器人技术领域，包括外部带有钻头的第一体节、前部驱动体节、外部带有螺旋叶片的第二行走体节、后部驱动体节和外部带有钻头的第三体节，自带电池舱和驱动电机控制舱，电池作为动力源为整个机器人供电，驱动电机控制舱内置中央处理器负责机器人电机驱动控制、机器人路径规划及地层环境参数采集及存储功能；通过设置驱动舵机，且各体节通过大U型架和小U型架连接，在驱动电机控制舱对电机的控制下，第一体节、第二行走体节和第三体节能够上下摆动一定角度，实现二维平面内的转向功能，形成蠕动的姿态；通过设置电池舱自主供电，为自容式海底钻探机器人。
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公开(公告)号：CN118225058A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410664403.X
申请日：2024-05-27
Abstract: 本发明公开了一种基于海底光纤分布式声学传感的海浪波高监测方法。方法包括：通过海底光纤接收海表海浪在海底产生的压力扰动声信号并产生后向瑞利散射光信号；通过浮标获取海表海浪的实测波高数据；将后向瑞利散射光信号传输至分布式声学传感解调器中进行解调后获得解调声信号；将解调声信号传输至信号分析模块中进行预处理后获得时频幅度谱；建立海浪波高监测模型，将时频幅度谱和海表海浪的实测波高数据输入模型中，模型输出海底海表海浪的波高，实现海浪波高监测。本发明利用如今覆盖范围广阔的海底电缆光纤，可有效改善因海浪观测浮标分布稀疏而缺乏大范围海洋现场波高观测的现状，为极端海况下的海浪波高观测提供有效途径。
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公开(公告)号：CN117554207A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311539966.8
申请日：2023-11-20
Abstract: 本发明公开一种适用于船载实验室的深海保真岩心三轴试验装置，涉及海底岩心三轴试验技术领域，包括样品转移系统和三轴主机系统，将符合三轴试验长度要求的样品存入样品转移系统内，球阀关闭以保存样品高压环境；脱管活塞将样品脱管后送入三轴试验系统，在橡胶筒中进行三轴试验，从而获得深海能源土储层样品的力学特性。本发明方便搭载于科考船上，对接于现有的天然气水合物样品保压转移系统，在获取到天然气水合物样品之后立即进行保真三轴试验，具有较强的科研效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119290494A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411505231.8
申请日：2024-10-28
Abstract: 本发明公开了一种渗透泵采样器，涉及水下采样器技术领域，上端盖和下端盖分别设置于筒体的上下两端，排水管设置于上端盖的上部并与筒体相连通，水样存储盘管设置于下端盖的下部并与筒体相连通；旋转驱动部件设置于上端盖的下部，旋转驱动部件的动力输出轴与连接架螺纹连接，连接架的下部连接有活塞，活塞与筒体的内壁相贴合，且能够相对于筒体上下移动；活塞上设置有限位通孔和多个安装通孔，滑杆的下端设置于下端盖的上部，滑杆的上端穿过限位通孔伸至活塞上方，活塞的下部设置有多个渗透膜，各渗透膜均与一个安装通孔位置相对应。该渗透泵采样器实现了对样品的快速收集，解决了采样速度慢、应用场景受限的问题。
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公开(公告)号：CN118190587A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410275193.5
申请日：2024-03-12
Abstract: 本发明公开一种冷泉喷口上覆水与颗粒物采集装置及其使用方法，涉及深海采样技术领域，启动齿轮泵，向加热装置内泵入上覆水和颗粒物，上覆水和颗粒物经过加热后，通过连接导管流入切换器入水口，出水口切换装置默认状态下将切换器入水口接通切换器二号出水口进入样品存储容器，实现上覆水和颗粒物原位采集和保存；采集和保存结束后，推杆电机收缩，切换器一号出水口接通，上覆水和颗粒物进入样品过滤容器，实现上覆水和颗粒物的原位分离功能。本发明装置功能齐全，采集装置可以稳定高效的采集冷泉喷口的上覆水和颗粒物，可以对上覆水和颗粒物进行精确油浴加热、原位保存和原位分离。
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公开(公告)号：CN118165812A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410275165.3
申请日：2024-03-12
Abstract: 本发明公开一种深海微生物原位过滤采集装置，涉及深海取样技术领域，包括抽滤动力系统、液路切换系统、微生物过滤系统和裂解液储存袋；所述抽滤动力系统包括防水泵；所述液路切换系统包括两个切换阀；两个所述切换阀中的所述切换接口一一对应，一个所述切换阀中的所述切换接口与另一个所述切换阀中对应的所述切换接口通过连接管连通；所述微生物过滤系统包括多个过滤器，所述过滤器与连接管一一对应；所述裂解液储存袋为柔性袋；能够在原位对深海中的微生物进行过滤采集，且先后通过不同的微生物过滤系统进行微生物的过滤采集，能够实现深海海水中微生物高时间分辨率的过滤采集。
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公开(公告)号：CN119880661A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510369500.0
申请日：2025-03-27
Abstract: 本发明公开了一种模拟海底管道动态载荷作用的实验台架及方法，涉及管道工程技术领域，包括固定支撑台架、冲击模块、监测模块和控制系统，固定支撑台架包括两个夹持支撑部，两个夹持支撑部分别用于夹持实验管道的两端，冲击模块滑动安装于两个夹持支撑部之间，且冲击模块包括水平冲击部和垂直冲击部，冲击模块和监测模块均与控制系统电连接，水平冲击部用于活动安装于实验管道的一侧，垂直冲击部用于活动安装于实验管道的下方，监测模块的监测端用于安装于实验管道的表面。本发明能够在模拟动态载荷作用下，实时监测被测管道的应变、位移、载荷作用力等多参数变化情况。
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公开(公告)号：CN119395262A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411612506.8
申请日：2024-11-13
Abstract: 本发明公开了一种天然气水合物岩心样品原位检测分解装置及检测方法，具体涉及能源开采技术领域，包括：用于为岩心样品提供高压、低温的稳定环境的样品腔；用于对岩心衬管开设多个检测孔的岩心管开孔单元；用于穿过检测孔测量岩心样品的电导率的电导率检测单元；用于穿过检测孔测量岩心样品的剪切强度的剪切强度检测单元；用于穿过检测孔测量岩心样品的导热系数的导热系数检测单元；能够独立存储样品腔内检测完成的岩心样品的扩展腔；用于使扩展腔内的岩心样品分解，并收集分解后的气体的岩心分解集气单元。本发明能够适配保压转移系统完成水合物岩心样品多种物理力学参数的原位测量，提高分析效率和准确度，还能够对水合物储量进行快速评估。
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