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公开(公告)号：CN114877981B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202210447480.0
申请日：2022-04-26
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
IPC: G01G19/08
Abstract: 本发明提供了一种轮胎载荷的测量方法和装置，所述方法包括：实时获取待测汽车的行驶速度、待测轮胎的胎压和接地印痕长度；根据与同型号无老化轮胎的胎压，进行拟合处理，获得第一拟合参数；获取待测轮胎相对于无老化轮胎的影响系数，对所述第一拟合参数进行修正，获得第二拟合参数；第二拟合参数与待测轮胎对应；根据第二拟合参数、待测轮胎的胎压、接地印痕长度以及行驶速度，获得待测轮胎的垂向载荷，获得测量结果。相比于现有技术，测量过程中考虑了轮胎老化的影响因素，根据轮胎老化程度进行修正，获得待测轮胎的拟合参数，从而提高了测量的准确性；并且，做到了实时的测量，不需要返厂标定，降低了测量成本。
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公开(公告)号：CN113607251B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202110764393.3
申请日：2021-07-06
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 广西科技大学
IPC: B60W40/13
Abstract: 本发明公开了一种车辆载重测量方法及装置，其方法包括：根据待测车辆的型号设置待测车辆的第一参数；控制待测车辆的车速达到预设车速区间，根据预设采样间隔从车载CAN总线上获取报文，根据报文获取第二参数；以预设采样间隔，结合车载电子地图从车载CAN总线上获取待测车辆所行使道路的第三参数；对第二参数和第三参数进行数字滤波，将数字滤波后的第二参数和第三参数结合第一参数计算得到待测车辆的载重值。本发明实施例通过采用待测车辆的多个车载总线数据作为测量测量载重的计算依据，不需要根据不同的车型进行多次标定以及在车架上安装应变片进行载重测量，可适用于多种车型，能够在提高测量效率的同时，有效提高车辆载重的测试准确性。
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公开(公告)号：CN114407906A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210086415.X
申请日：2022-01-25
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆载重测量方法、装置、存储介质及设备，通过获取车辆运动数据，判断车辆运动时间是否在预设时间内；当确定车辆运动时间超出预设时间，根据车辆加速度对车辆的行驶状态进行判断，当确定车辆的行驶状态为匀速行驶时，根据车辆运动数据进行计算，得到第一车辆重量，对第一车辆重量进行中值滤波处理，得到车辆载重；当确定车辆运动时间在预设时间内，或，车辆的行驶状态为加速行驶时，根据车辆的合力变化量和加速度变化量进行计算，得到第二车辆重量，对第二车辆重量进行中值滤波处理，得到车辆载重。通过本发明，可以使得车辆载重测量变得便捷和提高车辆载重测量数据的精度。
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公开(公告)号：CN118876931A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410983911.4
申请日：2024-07-22
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆制动的控制方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆制动技术领域，包括：接收自动驾驶控制单元发送的行车制动控制报文及紧急制动控制单元发送的紧急制动控制报文；当车辆处于自动驾驶模式时，将行车制动控制报文处理后输入电子制动系统执行制动；当车辆处于人工驾驶模式时，将紧急制动控制报文处理后输入电子制动系统执行制动，通过网关拟合紧急制动、行车制动这两个制动控制报文，从而实现EBS仅响应一个源地址的制动控制报文的情况下实现两种制动控制。
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公开(公告)号：CN115447323B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202211116195.7
申请日：2022-09-14
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
IPC: B60C23/04
Abstract: 本发明公开了一种胎压监测接收机测试方法及系统，方法包括根据轮胎、传感器和接收机的位置，对接收机进行标定测试，标定测试包括场强标定测试、静态标定测试和动态标定测试，判断接收机的接收信号是否满足预设条件；根据标定测试的结果，判断接收机的位置是否合理。本实施例实现了在车型开发时确定接收机的布置位置的合理性，避免出现车型量产后胎压监测数据丢失或功能失效等情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114771166B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202210427349.8
申请日：2022-04-22
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
IPC: B60C23/04 , B60C23/20 , B60W10/04 , B60W10/184 , B60W10/20
Abstract: 本申请公开了一种车辆控制方法、中央控制器及车辆控制系统，该方法包括：接收轮胎状态信息，根据所述轮胎状态信息判断轮胎是否处于安全状态；当轮胎处于安全状态时，根据车辆的运行状态信息确定驾驶意图；基于不同的驾驶意图，根据路况信息确定对应的优化目标以控制车辆行驶。本申请利用轮胎模块检测的轮胎压力、温度和加速度，估计轮胎的磨损、载荷和路况信息，获得更加优化的车辆目标车速、轮胎滑移率、目标侧偏角和目标横摆角速度，充分利用轮胎和路面的摩擦力，轮胎的安全性更高，车辆动力系统的性能更加优化，路面的附着系数利用率更高，车辆的加速性能、制动性能和转向稳定性更优。
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公开(公告)号：CN114407906B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202210086415.X
申请日：2022-01-25
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆载重测量方法、装置、存储介质及设备，通过获取车辆运动数据，判断车辆运动时间是否在预设时间内；当确定车辆运动时间超出预设时间，根据车辆加速度对车辆的行驶状态进行判断，当确定车辆的行驶状态为匀速行驶时，根据车辆运动数据进行计算，得到第一车辆重量，对第一车辆重量进行中值滤波处理，得到车辆载重；当确定车辆运动时间在预设时间内，或，车辆的行驶状态为加速行驶时，根据车辆的合力变化量和加速度变化量进行计算，得到第二车辆重量，对第二车辆重量进行中值滤波处理，得到车辆载重。通过本发明，可以使得车辆载重测量变得便捷和提高车辆载重测量数据的精度。
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公开(公告)号：CN115447323A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211116195.7
申请日：2022-09-14
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
IPC: B60C23/04
Abstract: 本发明公开了一种胎压监测接收机测试方法及系统，方法包括根据轮胎、传感器和接收机的位置，对接收机进行标定测试，标定测试包括场强标定测试、静态标定测试和动态标定测试，判断接收机的接收信号是否满足预设条件；根据标定测试的结果，判断接收机的位置是否合理。本实施例实现了在车型开发时确定接收机的布置位置的合理性，避免出现车型量产后胎压监测数据丢失或功能失效等情况。
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公开(公告)号：CN114877981A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210447480.0
申请日：2022-04-26
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
IPC: G01G19/08
Abstract: 本发明提供了一种轮胎载荷的测量方法和装置，所述方法包括：实时获取待测汽车的行驶速度、待测轮胎的胎压和接地印痕长度；根据与同型号无老化轮胎的胎压，进行拟合处理，获得第一拟合参数；获取待测轮胎相对于无老化轮胎的影响系数，对所述第一拟合参数进行修正，获得第二拟合参数；第二拟合参数与待测轮胎对应；根据第二拟合参数、待测轮胎的胎压、接地印痕长度以及行驶速度，获得待测轮胎的垂向载荷，获得测量结果。相比于现有技术，测量过程中考虑了轮胎老化的影响因素，根据轮胎老化程度进行修正，获得待测轮胎的拟合参数，从而提高了测量的准确性；并且，做到了实时的测量，不需要返厂标定，降低了测量成本。
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公开(公告)号：CN114771166A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210427349.8
申请日：2022-04-22
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
IPC: B60C23/04 , B60C23/20 , B60W10/04 , B60W10/184 , B60W10/20
Abstract: 本申请公开了一种车辆控制方法、中央控制器及车辆控制系统，该方法包括：接收轮胎状态信息，根据所述轮胎状态信息判断轮胎是否处于安全状态；当轮胎处于安全状态时，根据车辆的运行状态信息确定驾驶意图；基于不同的驾驶意图，根据路况信息确定对应的优化目标以控制车辆行驶。本申请利用轮胎模块检测的轮胎压力、温度和加速度，估计轮胎的磨损、载荷和路况信息，获得更加优化的车辆目标车速、轮胎滑移率、目标侧偏角和目标横摆角速度，充分利用轮胎和路面的摩擦力，轮胎的安全性更高，车辆动力系统的性能更加优化，路面的附着系数利用率更高，车辆的加速性能、制动性能和转向稳定性更优。
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