一种空中汽车的混合动力控制系统、控制方法及空中汽车

    公开(公告)号:CN118722570A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410936541.9

    申请日:2024-07-12

    Abstract: 本发明公开了一种空中汽车的混合动力控制系统、控制方法及空中汽车,空中汽车包括:旋翼和车轮,混合动力控制系统包括:陆飞两用动力装置和电池补能装置;其中,在陆飞两用动力装置中,包括:依次串联的发动机、发电机、电能转换组件、飞行控制组件,以及与发动机直连的陆行控制组件;其中,当空中汽车处于飞行模式,发动机控制发电机产生交流电,经由电能转换组件将交流电转化为可供利用的直流电,飞行控制组件依赖直流电驱动与其连接的旋翼旋转,为空中汽车提供飞行动力;当空中汽车处于地面模式,发动机直接驱动陆行控制组件,为空中汽车提供陆行动力;电池补能装置,连接电能转换组件,用于在陆飞两用动力装置在飞行模式下为空中汽车提供飞行动力的同时,为空中汽车补充飞行动力。

    一种横向稳定杆的仿真方法、装置、设备和介质

    公开(公告)号:CN114818414A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202210328843.9

    申请日:2022-03-31

    Abstract: 本发明公开了一种横向稳定杆的仿真方法、装置、设备和介质,包括:根据横向稳定杆的目标仿真性能,确定横向稳定杆在仿真过程中待使用的软件,并根据横向稳定杆在仿真过程中待使用的软件构建软件集群;根据目标仿真性能和软件集群中各个软件的应用特性,构建仿真操作平台;在仿真操作平台接收对横向稳定杆的仿真操作指令时,控制仿真操作平台通过调用软件集群中的各个软件进行运算,以确定目标仿真性能。本发明基于横向稳定杆的性能仿真所要使用的多种软件,构建了统一的框架及操作界面,在框架尽可能封装了各专业仿真自动化模板,进而可以便捷、快速的进行结构、多体、疲劳仿真,无需人工干预,进而大大提高了仿真效率。

    一种车辆主观评测方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN119394666A

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202411354658.2

    申请日:2024-09-27

    Abstract: 本发明公开了一种车辆主观评测方法、装置、设备及介质,所述方法包括:获取评价人员针对车辆的某一评价指标的脑电数据,其中,所述脑电数据包括所述评价指标对应的多个有效通道,以及每个有效通道对应的脑电特征;将所述评价指标的脑电数据带入预先训练好的主观评价模型中,得到所述评价人员针对所述评价指标的总评分,其中,所述主观评价模型包括不同的有效通道对应的脑电特征与分值之间的对应关系,以及不同的有效通道的权重。该方法通过直接读取评价人员的生理脑电信号,以客观地反映评价人员的评分数据。

    故障预测方法、装置以及故障预测模型的训练方法

    公开(公告)号:CN119002446A

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202411001683.2

    申请日:2024-07-25

    Abstract: 本申请公开了一种故障预测方法、装置以及故障预测模型的训练方法。采用从目标车型的多个历史运行数据中,筛选出对目标车型的历史故障事件的贡献度较高的数据训练得到的故障预测模型,对车辆进行故障等级和概率的预测,排除目标车型的车辆系统中与目标车型的故障关联度较低的因素,降低故障预测模型建立的难度,提升故障预测模型的准确性。

    车辆燃料电池系统性能的预测方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN119312667A

    公开(公告)日:2025-01-14

    申请号:CN202411338121.7

    申请日:2024-09-25

    Abstract: 本发明公开了一种车辆燃料电池系统性能的预测方法、装置、设备及介质,属于车辆技术领域。该方法包括:基于通信矩阵文件从车辆的目标CAN报文数据中解析出关键数据,并将所述关键数据处理后存入预设格式的文件中;从所述预设格式的文件中提取燃料电池系统的相关数据,所述相关数据包括燃料电池的第一运行参数、供气参数、冷却参数、环境参数和车辆的第二运行参数中的多种;将所述相关数据输入到预建的长短期记忆神经网络模型中,得到所述长短期记忆神经网络模型输出的所述燃料电池系统的性能值。该方法从易于读取的格式文件中提取影响燃料电池系统性能的相关数据,根据相关数据通过长短期记忆神经网络模型进行性能预测,使得预测结果更加准确。

    一种焊接飞溅点识别方法及系统

    公开(公告)号:CN114083168A

    公开(公告)日:2022-02-25

    申请号:CN202111358818.7

    申请日:2021-11-17

    Abstract: 本发明公开了一种焊接飞溅点识别方法及系统。本发明对每个焊点电阻曲线根据拉普拉斯算子计算并得到其拉普拉斯曲线,计算并得到拉普拉斯曲线的残差绝对值曲线,根据残差绝对值曲线计算焊核形成焊接完毕阶段起始时刻至结束时刻之间的所有残差绝对值的均值,根据飞溅时间窗口依次选取焊核形成焊接完毕阶段起始时刻至结束时刻之间的所有飞溅判断时刻,若飞溅判断时刻对应的残差绝对值大于N倍的残差绝对值均值,则判断飞溅判断时刻为飞溅点,可准确识别焊点焊接过程中的所有飞溅点。

    一种固态电池故障预警方法及装置

    公开(公告)号:CN118503708A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410665282.0

    申请日:2024-05-27

    Abstract: 本发明公开一种固态电池故障预警方法及装置,首先获取车辆关于目标特征的数据;根据目标特征与电池故障的相关性,从所述目标特征中筛选出用于故障检测的有效特征;对有效特征的数据进行特征与标签错位配对处理,构建样本数据集;将所述样本数据集进行平均池化处理,得到多个时间尺度的目标样本数据集;通过所述目标样本数据集,对初始的故障预警模型进行训练,得到训练后的故障预警模型,用以对固态电池故障进行预警。如此,结合车辆行驶的复杂条件,通过相关性分析,确定出与电池故障有关的多个有效特征,在使用有效特征的样本数据集进行模型训练前,还对样本数据集进行平均池化处理,改善模型对序列中长期依赖捕捉效果相对较差的问题,提高模型的预测效果。

    一种轮胎系统及飞行汽车
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117021858A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202311043264.0

    申请日:2023-08-18

    Abstract: 本申请公开了一种轮胎系统及飞行汽车,解决现有技术空中和地面行驶转换较复杂的技术问题。轮胎系统包括悬架组件、安装座、轮毂电机和车轮,悬架组件包括悬架机构、第一伸缩连接件和第二伸缩连接件;安装座与第一伸缩连接件和第二伸缩连接件均铰接;轮毂电机安装于安装座;车轮包括轮毂、轮胎和轮辐;其中,车轮在第一伸缩连接件和第二伸缩连接件的驱动下在第一状态与第二状态之间转换;车轮位于第一状态时,车轮伸出至飞行器的本体外且呈翻转姿态,以向飞行器提供飞行的驱动力;车轮位于第二状态时,车轮收回至飞行器的本体,以向飞行器提供行驶的驱动力。此种空中和地面行驶转换简单,且通过与轮胎系统结合,保证了飞行器的正常工作。

    一种焊接飞溅点识别方法及系统

    公开(公告)号:CN114083168B

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202111358818.7

    申请日:2021-11-17

    Abstract: 本发明公开了一种焊接飞溅点识别方法及系统。本发明对每个焊点电阻曲线根据拉普拉斯算子计算并得到其拉普拉斯曲线,计算并得到拉普拉斯曲线的残差绝对值曲线,根据残差绝对值曲线计算焊核形成焊接完毕阶段起始时刻至结束时刻之间的所有残差绝对值的均值,根据飞溅时间窗口依次选取焊核形成焊接完毕阶段起始时刻至结束时刻之间的所有飞溅判断时刻,若飞溅判断时刻对应的残差绝对值大于N倍的残差绝对值均值,则判断飞溅判断时刻为飞溅点,可准确识别焊点焊接过程中的所有飞溅点。

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