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公开(公告)号:CN117574065A
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN202311505125.5
申请日:2023-11-13
Applicant: 中交第三航务工程局有限公司 , 中交三航(上海)新能源工程有限公司
IPC: G06F18/15 , G06F18/2135 , G06F18/2433
Abstract: 本发明公开了一种顾及海底地形渐变性的测深数据双向在航滤波方法,包括:步骤S1,Ping内联合入射角余弦值倒数与单程传播时间的线性滤波;步骤S2,Ping内利用绝对中位差滤波剔除波束异常值;步骤S3,Ping间基于Ka lman滤波的测深数据滤波,标记波束异常数据。实现了测深数据的在航、高精度滤波,确保了多波束测深数据在航获取的质量和效率。
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公开(公告)号:CN117554965A
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN202311505122.1
申请日:2023-11-13
Applicant: 中交第三航务工程局有限公司 , 中交三航(上海)新能源工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种顾及收发位置差异的海底控制点精密定位方法,包括:步骤S1,通过高精度压力传感器测得的水深作为计算初始入射角的深度约束条件,计算深度约束下声波初始入射角;步骤S2,通过收发位置差异的声波入射角计算,进行换能器坐标归位计算、发射和接收声波参数估计;步骤S3,通过入射角、校正后的单程传播时间和声速剖面进行声线跟踪,获得每个往返观测过程的两个几何距离,建立观测方程后平差获取海底控制点精密坐标;步骤S4,并通过Baarda异常值探测理论探测海底控制点精密坐标中的异常值并剔除,获得顾及收发位置差异的海底控制点精密坐标。实现了观测值翻倍的同时,提高了海底控制点的定位精度。
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公开(公告)号:CN117527005A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202311505119.X
申请日:2023-11-13
Applicant: 中交第三航务工程局有限公司 , 中交三航(上海)新能源工程有限公司
IPC: H04B7/0408 , H04B7/0491 , H04B11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于收发扇面相交的波束入射角快速计算方法,包括:步骤S1,建立发射和接收的空间圆锥方程;步骤S2,对发射和接收的空间圆锥方程相交,得到多波束空间入射角和相对方位角。克服传统多波束波束入射角计算未考虑旋转角之间的耦合性及入射角计算速度慢的问题,实现了波束空间入射角的快速计算,改善了多波束数据处理的效率。
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公开(公告)号:CN118273324A
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202410536673.2
申请日:2024-04-30
Applicant: 中交三航(上海)新能源工程有限公司
Abstract: 本发明提供一种裙桩式导管架水下沉桩工艺,首先在起重船上定出设计位置的方位,将导管架移动至设计位置附近进行导管架粗定位,然后在导管架上安装GNSS定位设备,通过GNSS定位设备指导管架放置在设计位置上实现精定位,接着在导管架上先去已知点及测站点,通过已知点与测站点到钢管桩的轴线的距离及方位角计算得到钢管桩的点坐标,然后对比点坐标与套筒的中心坐标,对钢管桩进行插桩操作,最后待所有钢管桩插桩完成后进行沉桩操作。本发明通过对钢管桩的位置进行精准定位,在水上即可指导水下钢管桩的插桩沉桩操作,简化了施工步骤,大大减少施工时间,提高了施工的效率,且提高了沉桩的精度。
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