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公开(公告)号：CN104156536B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201410408942.3
申请日：2014-08-19
Applicant: 中交隧道工程局有限公司 , 同济大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种安全、便捷、经济、可靠的盾构机刀具磨损的可视化定量标定及分析方法。它包括三部份内容：盾构机精密三维模型的构造、检测影像数据的姿态解算、空间场景结构恢复；其中：精密三维模型构造包括构建盾构机模型的基础框架和三维模型精细化处理两个步骤，检测影像数据的姿态解算包括相机标定、图像采集和姿态解算三个步骤，空间场景结构恢复包括图像处理、定向操作和刀具磨损定量检测三个步骤。本发明的有益效果是：实现了刀具虚拟可视化集成显示和磨损情况的数字化评估，避免刀具损坏后未及时更换而造成大面积的损伤或不必要开舱检查及更换刀具，延长的刀具的使用寿命，从而降低工程安全风险，降低工程造价，缩短工程周期。
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公开(公告)号：CN104156536A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410408942.3
申请日：2014-08-19
Applicant: 中交隧道工程局有限公司 , 同济大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种安全、便捷、经济、可靠的盾构机刀具磨损的可视化定量标定及分析方法。它包括三部份内容：盾构机精密三维模型的构造、检测影像数据的姿态解算、空间场景结构恢复；其中：精密三维模型构造包括构建盾构机模型的基础框架和三维模型精细化处理两个步骤，检测影像数据的姿态解算包括相机标定、图像采集和姿态解算三个步骤，空间场景结构恢复包括图像处理、定向操作和刀具磨损定量检测三个步骤。本发明的有益效果是：实现了刀具虚拟可视化集成显示和磨损情况的数字化评估，避免刀具损坏后未及时更换而造成大面积的损伤或不必要开舱检查及更换刀具，延长的刀具的使用寿命，从而降低工程安全风险，降低工程造价，缩短工程周期。
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公开(公告)号：CN104155300B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201410409413.5
申请日：2014-08-19
Applicant: 中交隧道工程局有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种安全、便捷、经济、可靠的盾构机刀具磨损的后部可视化检测装置及其方法。它包括摄像装置、照明装置、冲洗装置、第一推进装置、第二推进装置、数据采集与分析装置和盾构机气泡舱，盾构机气泡舱的前壁上设有三个圆孔，圆孔焊接球铰且分别安装球阀用于连接摄像装置、照明装置和冲洗装置，第一推进装置分别与摄像装置和照明装置螺纹连接，第二推进装置与冲洗装置螺纹连接，摄像装置与数据采集与分析装置连接，第一推进装置和第二推进装置均与盾构机气泡舱的前壁通过球阀连接。本发明的有益效果是：避免刀具损坏后未及时更换而造成大面积损伤或不必要开舱检查及更换刀具，延长刀具使用寿命，降低工程安全风险，缩短工程周期。
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公开(公告)号：CN104198490B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410409454.4
申请日：2014-08-19
Applicant: 中交隧道工程局有限公司 , 同济大学 , 徐工集团凯宫重工南京有限公司
IPC: G01N21/84
Abstract: 本发明公开了一种安全、便捷、经济、可靠的盾构机刀具刀盘的前部可视化检测装置及其方法。它包括摄像装置、照明装置、冲洗装置、第一推进装置、第二推进装置、第三推进装置、数据采集装置和盾构机气泡舱，摄像装置包括前端摄像头和侧向摄像头，盾构机气泡舱的前壁上设有三个圆孔，圆孔焊接球铰且分别安装球阀用于连接摄像装置、照明装置和冲洗装置，第一推进装置、第二推进装置、第三推进装置分别与摄像装置、照明装置、冲洗装置螺纹连接，第一推进装置、第二推进装置和第三推进装置均与盾构机气泡舱的前壁通过球阀连接。本发明的有益效果是：避免刀具损坏后未及时更换而造成大面积损伤或不必要开舱检查及更换刀具，延长刀具使用寿命。
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公开(公告)号：CN104198490A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410409454.4
申请日：2014-08-19
Applicant: 中交隧道工程局有限公司 , 同济大学 , 徐工集团凯宫重工南京有限公司
IPC: G01N21/84
Abstract: 本发明公开了一种安全、便捷、经济、可靠的盾构机刀具刀盘的前部可视化检测装置及其方法。它包括摄像装置、照明装置、冲洗装置、第一推进装置、第二推进装置、第三推进装置、数据采集装置和盾构机气泡舱，摄像装置包括前端摄像头和侧向摄像头，盾构机气泡舱的前壁上设有三个圆孔，圆孔焊接球铰且分别安装球阀用于连接摄像装置、照明装置和冲洗装置，第一推进装置、第二推进装置、第三推进装置分别与摄像装置、照明装置、冲洗装置螺纹连接，第一推进装置、第二推进装置和第三推进装置均与盾构机气泡舱的前壁通过球阀连接。本发明的有益效果是：避免刀具损坏后未及时更换而造成大面积损伤或不必要开舱检查及更换刀具，延长刀具使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104155300A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410409413.5
申请日：2014-08-19
Applicant: 中交隧道工程局有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种安全、便捷、经济、可靠的盾构机刀具磨损的后部可视化检测装置及其方法。它包括摄像装置、照明装置、冲洗装置、第一推进装置、第二推进装置、数据采集与分析装置和盾构机气泡舱，盾构机气泡舱的前壁上设有三个圆孔，圆孔焊接球铰且分别安装球阀用于连接摄像装置、照明装置和冲洗装置，第一推进装置分别与摄像装置和照明装置螺纹连接，第二推进装置与冲洗装置螺纹连接，摄像装置与数据采集与分析装置连接，第一推进装置和第二推进装置均与盾构机气泡舱的前壁通过球阀连接。本发明的有益效果是：避免刀具损坏后未及时更换而造成大面积损伤或不必要开舱检查及更换刀具，延长刀具使用寿命，降低工程安全风险，缩短工程周期。
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公开(公告)号：CN103966954B
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201410159140.3
申请日：2014-04-18
Applicant: 中交隧道工程局有限公司
IPC: E01D21/00
Abstract: 本发明公开了一种隧道内架梁设备及架梁方法。隧道内架梁设备包括长度沿前后方向设置的主梁、连接在主梁前部的前支腿、连接在主梁中部的中支腿、连接在主梁后部的后支腿、可前后移动且可左右移动地连接在主梁上的吊运装置，前支腿的底部连接有可上下伸缩油缸，中支腿的底部和后支腿的底部分别安装有可沿着轨道前后移动的行走机构。架梁方法：架梁设备架设在轨道上；运送预制梁至架梁设备后部；吊运装置吊运预制梁至主梁的前部；通过旋转机构将预制梁旋转90°后下落并卸下；轨道吊具将位于架梁设备后部的轨道吊运至架梁设备的前部，重新铺设；收缩起伸缩油缸，通过行走机构的使架梁设备沿轨道向前移动到指定位置，将伸缩油缸伸出并支撑于地面上。
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公开(公告)号：CN103790179B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201410041743.3
申请日：2014-01-28
Applicant: 中交隧道工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种盾构隧道的地下连续墙，它包括若干段依次相连接的单元槽段，相邻两个单元槽段内的玻璃纤维筋笼之间通过施工接头相连接，施工接头包括在长度方向上相连接的第一接头和第二接头，第二接头包括截面为十字形的本体，本体包括相互垂直形成十字并相粘接的第一基板和第二基板，本体上粘接有第一连接板、第二连接板、沿本体长度方向依次设置的多个第一筋板、沿本体长度方向依次设置的多个第二筋板，第一连接板和第二连接板粘接在第一基板的同一侧并关于第二基板相平行对称，第一筋板和第二筋板位于第一基板的同一侧并关于第二基板相对称；第一基板、第二基板、第一连接板、第二连接板、第一筋板、第二筋板均为玻璃纤维板。
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公开(公告)号：CN102022123A
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN200910170254.7
申请日：2009-09-09
Applicant: 中交隧道工程局有限公司
IPC: E21D11/04
Abstract: 本发明公开了一种多变径模板台车整体衬砌方法，在模板台车制作时，模板顶部中心处采用活动分模结构；在模板台车的顶部吊装四块加宽模板；在模板台车的上纵梁底部增设加高节，以配合升降油缸的调节；下锚段施工时，在主门架上增加一套辅助门架；顶模板与侧模板、边墙挂板与侧模板的连接以铰接的形式进行连接，侧模板可以绕铰链转动；将模板台车的边墙挂板作用在仰拱填充顶面；模板台车走行到衬砌位置，通过液压油缸调整模板到位，进行立模；通过液压油缸收缩模板，进行脱模。采用了本发明的技术方案，能够在有多种断面尺寸的隧道中连续衬砌，根据不同的断面半径进行变径，完成各种变径断面的衬砌作业。
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公开(公告)号：CN103966954A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410159140.3
申请日：2014-04-18
Applicant: 中交隧道工程局有限公司
IPC: E01D21/00
Abstract: 本发明公开了一种隧道内架梁设备及架梁方法。隧道内架梁设备包括长度沿前后方向设置的主梁、连接在主梁前部的前支腿、连接在主梁中部的中支腿、连接在主梁后部的后支腿、可前后移动且可左右移动地连接在主梁上的吊运装置，前支腿的底部连接有可上下伸缩油缸，中支腿的底部和后支腿的底部分别安装有可沿着轨道前后移动的行走机构。架梁方法：架梁设备架设在轨道上；运送预制梁至架梁设备后部；吊运装置吊运预制梁至主梁的前部；通过旋转机构将预制梁旋转90°后下落并卸下；轨道吊具将位于架梁设备后部的轨道吊运至架梁设备的前部，重新铺设；收缩起伸缩油缸，通过行走机构的使架梁设备沿轨道向前移动到指定位置，将伸缩油缸伸出并支撑于地面上。
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