一种宽温聚合物固态电解质及其制备和在全固态碱金属/碱土金属电池中的应用

    公开(公告)号:CN109980275A

    公开(公告)日:2019-07-05

    申请号:CN201910215674.6

    申请日:2019-03-21

    Applicant: 中南大学

    Inventor: 刘晋 刘飞

    Abstract: 本发明公开一种宽温聚合物固态电解质及其制备和在全固态碱金属/碱土金属电池中的应用。将琼脂衍生物与交联剂进行交联反应,得到交联基体;将交联基体与碱金属盐或碱土金属盐复合,即得在‑40℃~120℃温度范围内具有高导离子性的宽温聚合物固态电解质;该制备方法操作简单,成本低,制备的宽温聚合物固态电解质适用于碱金属或碱土金属电池,扩大了固态碱金属或碱土金属电池的适用温度范围。

    基于智能网联车辆的均匀换道方法、系统、设备及介质

    公开(公告)号:CN116032985B

    公开(公告)日:2024-04-23

    申请号:CN202310027249.0

    申请日:2023-01-09

    Applicant: 中南大学

    Inventor: 李烨 刘飞 黄合来

    Abstract: 本公开实施例中提供了一种基于智能网联车辆的均匀换道方法、系统、设备及介质,属于一般车辆技术领域,具体包括:监测目标路段是否出现瓶颈区段,获取均匀换道区域内所有智能网联车辆通信范围内车辆相对位置信息以及数量信息;根据位置信息,筛选出所有车道中具有换道空间和安全换道条件的智能网联车辆形成可换道车辆集;针对可换道车辆集设计换道方案编码,得到换道策略组合;构建均匀换道区域对应的均匀换道模型,选择换道后均匀系数最小的换道方案;将换道后均匀系数最小的换道方案作为换道指令发送至可换道车辆集中的每个智能网联车辆。通过本公开的方案,提高了可变限速控制的有效性和高速公路的安全性。

    无人驾驶车辆行驶过程中的障碍物检测方法、系统、车辆

    公开(公告)号:CN111505623B

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202010333455.0

    申请日:2020-04-24

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶车辆行驶过程中的障碍物检测方法、系统、车辆,将雷达坐标系和摄像头坐标系统一为车身坐标系;读取并解析第一传感器和第二传感器原始报文数据,得到所述车身坐标系下的原始障碍物目标;判断第一传感器和第二传感器检测出的原始障碍物目标是否为同一障碍物;融合判断为同一障碍物的目标,得到最终的障碍物目标信息。本发明融合了第一传感器和第二传感器数据,解决了现有方法不能满足实时性要求、检测效率低、成本高昂、易受环境影响的问题,提高了检测可靠性和检测效率。

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