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公开(公告)号：CN112042371A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202011088576.X
申请日：2020-10-13
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D41/127
Abstract: 本发明涉及一种玉米籽粒清选损失监测系统及方法，系统包括压电薄膜检测装置、电荷转电压放大模块、16位ADC、数据处理单片机、无线传输模块、数据接收单片机和远端PC；压电薄膜检测装置、电荷转电压放大模块、16位ADC、数据处理单片机、无线传输模块依次连接并固接在检测基板上，检测基板设置在玉米收获机的排杂口处，使得由排杂口排出的物料能够撞击压电薄膜检测装置。本发明采用卡尔曼滤波算法，通过大样本试验将传感单元获取的冲击信号进行调制，从而确定籽粒和杂余对传感单元冲击力度的区分阈值，保证了监测系统数据传输的实时性和稳定性。
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公开(公告)号：CN112001283A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010818460.0
申请日：2020-08-14
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种玉米籽粒破碎率在线检测装置与检测方法。该装置包括检测箱，喂料系统，单层化装置，动力系统，图像采集系统，图像处理系统。通过彩色工业相机获得完整玉米和破碎玉米的彩色图像，通过图像处理方法得到单个玉米籽粒图像，利用卷积神经网络建立玉米籽粒破碎率检测模型。本发明在复杂的工作环境下拥有较好的工作可靠性和较长的连续工作时间，建立的玉米籽粒破碎率识别模型的识别准确率达到93％以上。相对人工检测和基于籽粒几何特征的检测方法来说，本发明可实现对玉米籽粒快速、无损检测，检测准确率高，可有效识别不同破碎程度的玉米籽粒，具有较好的应用前景和市场价值。
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公开(公告)号：CN114241433B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202111542478.3
申请日：2021-12-14
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06V20/56 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种青饲收获机跟随料车车斗识别方法及系统。方法包括：S1、获得料车车斗图像集；S2、获得料车车斗标签集；S3、以多层卷积神经网络作为基础架构搭建具有编码‑解码结构的语义分割神经网络；S4、将料车车斗训练集和料车车斗标签集按照一一对应关系作为训练样本按批次输入U‑Net网络进行训练；S5、通过双目深度相机实时采集待检测料车车斗图像，输入到U‑Net网络中，输出料车车斗预测结果，通过对车斗预测结果进行边缘提取得到车斗轮廓；S6、采用直线拟合算法对车斗轮廓结果进行车斗边沿拟合，剔除超出阈值的交点，完成车斗的识别。本发明能够大大加快车斗识别速度和识别准确度、可显著提高青饲收获机收获效率并节省劳动力。
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公开(公告)号：CN114241433A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111542478.3
申请日：2021-12-14
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种青饲收获机跟随料车车斗识别方法及系统。方法包括：S1、获得料车车斗图像集；S2、获得料车车斗标签集；S3、以多层卷积神经网络作为基础架构搭建具有编码‑解码结构的语义分割神经网络；S4、将料车车斗训练集和料车车斗标签集按照一一对应关系作为训练样本按批次输入U‑Net网络进行训练；S5、通过双目深度相机实时采集待检测料车车斗图像，输入到U‑Net网络中，输出料车车斗预测结果，通过对车斗预测结果进行边缘提取得到车斗轮廓；S6、采用直线拟合算法对车斗轮廓结果进行车斗边沿拟合，剔除超出阈值的交点，完成车斗的识别。本发明能够大大加快车斗识别速度和识别准确度、可显著提高青饲收获机收获效率并节省劳动力。
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公开(公告)号：CN118489427A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410734681.8
申请日：2024-06-07
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D67/00 , B62D55/116 , B62D55/065
Abstract: 本发明提供了一种丘陵山地履带式玉米收获机调平底盘及其控制方法，所述调平履带底盘包括车架、行走履带架、行走履带、左调平液压缸、右调平液压缸和摇臂机构；所述行走履带安装在行走履带架上；所述车架为一矩形框架，固接在玉米收获机底部；车架的两个中部纵梁的内端面设有两个液压缸上支座；所述左调平液压缸和右调平液压缸的活塞杆端与车架的两个液压缸上支座铰接，缸体端与两个固接在行走履带架的两个纵梁的上端面的液压缸下支座铰接；两组摇臂机构沿调平履带底盘的纵轴线间隔一定距离地固接在车架与行走履带架之间。
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公开(公告)号：CN112001283B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202010818460.0
申请日：2020-08-14
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G01N21/84 , A01D41/127
Abstract: 本发明公开了一种玉米籽粒破碎率在线检测装置与检测方法。该装置包括检测箱，喂料系统，单层化装置，动力系统，图像采集系统，图像处理系统。通过彩色工业相机获得完整玉米和破碎玉米的彩色图像，通过图像处理方法得到单个玉米籽粒图像，利用卷积神经网络建立玉米籽粒破碎率检测模型。本发明在复杂的工作环境下拥有较好的工作可靠性和较长的连续工作时间，建立的玉米籽粒破碎率识别模型的识别准确率达到93％以上。相对人工检测和基于籽粒几何特征的检测方法来说，本发明可实现对玉米籽粒快速、无损检测，检测准确率高，可有效识别不同破碎程度的玉米籽粒，具有较好的应用前景和市场价值。
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公开(公告)号：CN112042371B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202011088576.X
申请日：2020-10-13
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D41/127
Abstract: 本发明涉及一种玉米籽粒清选损失监测系统及方法，系统包括压电薄膜检测装置、电荷转电压放大模块、16位ADC、数据处理单片机、无线传输模块、数据接收单片机和远端PC；压电薄膜检测装置、电荷转电压放大模块、16位ADC、数据处理单片机、无线传输模块依次连接并固接在检测基板上，检测基板设置在玉米收获机的排杂口处，使得由排杂口排出的物料能够撞击压电薄膜检测装置。本发明采用卡尔曼滤波算法，通过大样本试验将传感单元获取的冲击信号进行调制，从而确定籽粒和杂余对传感单元冲击力度的区分阈值，保证了监测系统数据传输的实时性和稳定性。
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公开(公告)号：CN112825681A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011598873.9
申请日：2020-12-30
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种具备智能控制系统的玉米脱粒清选试验台。试验台包括机架，以及固接在机架上的进料装置、螺旋喂入器、脱粒装置、清选装置和智能控制系统；所述智能控制系统包括工业控制器、稳压器、RS485通讯器、DAM‑3012D I/O数字量采集卡、滚筒转速传感器、上筛转速传感器、风机转速传感器。本发明利用工业控制器技术，采用负反馈控制方式，实现了脱粒过程中籽粒破碎率的实时监控；将滚筒转速传感器、上筛转速传感器、风机转速传感器采集到的转速信息传输至工业控制器显示界面，通过工业控制器来控制各个驱动电机的转速。
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公开(公告)号：CN214800885U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202121127337.0
申请日：2021-05-25
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种青饲料收获机用多功能抛送筒，包括抛送筒旋转机构、抛送筒、抛送筒升降机构、抛送筒折叠机构、抛送筒伸缩机构和抛送筒喷头机构；抛送筒的下端安装在旋转机构上，抛送筒升降机构安装在抛送筒与旋转机构之间，抛送筒折叠机构和抛送筒伸缩机构安装在抛送筒上，抛送筒喷头机构安装在抛送筒端部。该抛送筒能够实现旋转、升降、伸缩、折叠和喷头调节功能，具有灵活性高、通用性强等优势，各个调整机构可根据青饲料收获机与饲料运输车的相对位置进行配合调节，饲料抛送距离调节范围大，可满足自行开道作业要求，能较好地与饲料运输车辆配套使用，提高青饲收获机工作效率。
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