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公开(公告)号：CN114931159A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210565342.2
申请日：2022-05-18
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司 , 中国农业机械化科学研究院集团有限公司山东分公司
IPC: A22C29/02
Abstract: 一种对虾自适应剥壳装置，包括：机架；协同控制机构，包括加工盘、控制电机和控制器；多个夹持机构，位于机架顶部，每个夹持机构包括夹持杆、夹持爪和夹持步进电机，夹持杆的两端分别设置夹持爪，夹持步进电机与夹持杆连接并控制夹持爪转动；多个开背机构，分别包括检测装置、开背刀和开背直线电机，开背刀安装在开背直线电机上并固定在加工盘上；检测装置安装在夹持杆上并位于与夹持爪相对的一侧；开背刀的刀刃方向与加工盘的运动方向相同；多个取仁机构，分别包括取仁器和取仁气缸，取仁器与取仁气缸连接，取仁气缸安装在加工盘上；多个去肠线机构，位于开背刀和夹持爪上方；以及分离机构，包括虾仁收集斗和多个虾壳去除单元。
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公开(公告)号：CN114931159B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202210565342.2
申请日：2022-05-18
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司 , 中国农业机械化科学研究院集团有限公司山东分公司
IPC: A22C29/02
Abstract: 一种对虾自适应剥壳装置，包括：机架；协同控制机构，包括加工盘、控制电机和控制器；多个夹持机构，位于机架顶部，每个夹持机构包括夹持杆、夹持爪和夹持步进电机，夹持杆的两端分别设置夹持爪，夹持步进电机与夹持杆连接并控制夹持爪转动；多个开背机构，分别包括检测装置、开背刀和开背直线电机，开背刀安装在开背直线电机上并固定在加工盘上；检测装置安装在夹持杆上并位于与夹持爪相对的一侧；开背刀的刀刃方向与加工盘的运动方向相同；多个取仁机构，分别包括取仁器和取仁气缸，取仁器与取仁气缸连接，取仁气缸安装在加工盘上；多个去肠线机构，位于开背刀和夹持爪上方；以及分离机构，包括虾仁收集斗和多个虾壳去除单元。
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公开(公告)号：CN115568493B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202210926595.8
申请日：2022-08-03
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
IPC: A22C29/02
Abstract: 一种对虾定向剥壳方法，采用伸缩夹持式排序方法将多只无序对虾分离至单只状态，使其逐只有序排出，实现对虾单只顺序输送；基于对称支撑式头尾定向进行对虾的头尾定向，实现头朝上尾朝下的姿态约束；采用分流式腹背定向对头尾定向后的对虾进行腹背朝向的判别和腹背输送方向的分流控制，调整腹背朝向保持一致，实现对虾先头尾后腹背的姿态定向；采用分段式自适应夹持对定向后的对虾进行位置统一和固定，通过单元化均布的夹具实现对虾的非定位稳定夹持，使对虾背部处于可操作状态；通过开背刀以设定深度划开对虾背部，使肠线和虾仁外露；利用毛刷刷掉肠线，并采用针式取仁机构取出虾仁，完成壳、肠与虾仁的分离，得到完整、干净的虾仁。
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公开(公告)号：CN114659976A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210168180.9
申请日：2022-02-23
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
IPC: G01N19/02
Abstract: 一种作物籽粒静摩擦系数自动检测试验装置和方法，该装置包括：试验台，包括底座和试验平台，被测材料和被测作物籽粒置于试验平台上；驱动机构，包括直流无刷电机和减速机，直流无刷电机安装在底座后端，减速机与直流无刷电机连接；传动机构，包括同步带传动机构和光轴，光轴安装在底座前端并通过同步带传动机构与减速机连接，试验平台通过半拼合式固定轴环与光轴连接；以及控制装置，包括控制器、单圈绝对值编码器、对射式激光传感器、电机驱动器和限位机构，单圈绝对值编码器安装在光轴一端，对射式激光传感器安装在试验平台上，电机驱动器与直流无刷电机连接，限位机构安装在底座上并与光轴连接。本发明还提供了上述装置的自动检测试验方法。
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公开(公告)号：CN114812670B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202210319363.6
申请日：2022-03-29
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
Abstract: 一种铺膜播种机及其时空作业参数全方位检测方法及系统，该铺膜播种机包括时空作业参数全方位检测系统并采用如下检测方法，包括以下步骤：获取铺膜播种机的地膜余量、种箱内种子余量、经纬度坐标、作业速度和作业时间参数；获取该铺膜播种机的平铺后地膜形态信息和铺膜部件的转速参数，该铺膜部件包括镇压滚筒、展膜辊、压膜轮和覆土滚筒；基于该平铺后地膜形态信息，通过图像处理获取铺膜质量信息，该铺膜质量信息包括采光面宽度合格率、采光面破损程度和膜边覆土宽度；以及获取该铺膜播种机的穴播器转速和作业面积参数，并采用接触式压电探测和非接触式电磁检测相结合获取播种质量信息，该播种质量信息包括播种量、漏播率和重播率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115176575B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202210884859.8
申请日：2022-07-26
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
Abstract: 一种液态肥料分层变量深施装置及其控制方法，该装置安装在播种单体的机架上，包括：支架，与机架连接；控制器，安装在机架或支架上，用于肥沟深度调节和变量施肥闭环控制；仿生施肥开沟器，通过深度控制机构与支架连接，深度控制机构与控制器连接，实时调整控制仿生施肥开沟器开出肥沟的深度；施肥枪，安装在仿生施肥开沟器上，并与变量施肥控制机构连接，变量施肥控制机构与控制器连接，根据土壤肥力处方图和车速判断并实时控制施肥枪输出的液肥流量；以及分体式限深轮，分别与机架、深度控制机构及控制器连接，为仿生施肥开沟器预留充足的作业空间及提供稳定的种肥水平间距，并用于闭合肥沟。本发明还提供了液态肥料分层变量深施的控制方法。
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公开(公告)号：CN115176575A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210884859.8
申请日：2022-07-26
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
Abstract: 一种液态肥料分层变量深施装置及其控制方法，该装置安装在播种单体的机架上，包括：支架，与机架连接；控制器，安装在机架或支架上，用于肥沟深度调节和变量施肥闭环控制；仿生施肥开沟器，通过深度控制机构与支架连接，深度控制机构与控制器连接，实时调整控制仿生施肥开沟器开出肥沟的深度；施肥枪，安装在仿生施肥开沟器上，并与变量施肥控制机构连接，变量施肥控制机构与控制器连接，根据土壤肥力处方图和车速判断并实时控制施肥枪输出的液肥流量；以及分体式限深轮，分别与机架、深度控制机构及控制器连接，为仿生施肥开沟器预留充足的作业空间及提供稳定的种肥水平间距，并用于闭合肥沟。本发明还提供了液态肥料分层变量深施的控制方法。
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公开(公告)号：CN114467414B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202210024485.2
申请日：2022-01-06
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
Abstract: 一种电驱式零速投种装置、控制系统及控制方法，该装置包括投种壳、接种口、投种轮、投种轴、驱动机构和投种口，所述投种壳包括上壳和下壳，通过两侧的螺栓孔位进行固定连接，所述接种口设置在所述投种壳的顶部，与排种器底部出种口连接，所述投种轮包括支撑轮和橡胶拨齿，所述支撑轮中心孔处设有键槽与投种轴进行键连接，所述驱动机构包括投种电机与减速机，所述投种轴两端通过带座轴承进行固定，所述投种口设置在所述投种壳的底部。控制系统及控制方法利用北斗测速模块实时采集播种机前进速度，使投种轮转速根据播种机前进速度实现自适应调节，使种子在投种时获得与播种机前进方向相反、大小相等的水平分速度，从而实现零速投种。
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公开(公告)号：CN115444023B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202210926116.2
申请日：2022-08-03
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
IPC: A22C29/02
Abstract: 一种对虾自适应定向剥壳装置，包括：机架；喂料斗，安装在该机架上，用于实现对虾下滑方向的平滑变化与对虾侧面姿态的约束；定向输送机构，对应于该喂料斗设置在该机架上，该定向输送机构为双向输送，用于确保不同腹背朝向对虾的分流输送；该定向输送机构包括双圆带输送机构、间距调整机构和腹背分流机构，该双圆带输送机构位于该间距调整机构上方，该腹背分流机构安装在该间距调整机构下方；以及剥壳机构，安装在该机架上，包括上剥壳机构和下剥壳机构，分别对应设置于该定向输送机构的双向输送末端，用于对分流输送的不同腹背朝向对虾分别完成壳、肠与虾仁的分离，得到完整、干净的虾仁。本发明实现了一体化的对虾定向剥壳全程机械化。
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公开(公告)号：CN115568493A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202210926595.8
申请日：2022-08-03
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
IPC: A22C29/02
Abstract: 一种对虾定向剥壳方法，采用伸缩夹持式排序方法将多只无序对虾分离至单只状态，使其逐只有序排出，实现对虾单只顺序输送；基于对称支撑式头尾定向进行对虾的头尾定向，实现头朝上尾朝下的姿态约束；采用分流式腹背定向对头尾定向后的对虾进行腹背朝向的判别和腹背输送方向的分流控制，调整腹背朝向保持一致，实现对虾先头尾后腹背的姿态定向；采用分段式自适应夹持对定向后的对虾进行位置统一和固定，通过单元化均布的夹具实现对虾的非定位稳定夹持，使对虾背部处于可操作状态；通过开背刀以设定深度划开对虾背部，使肠线和虾仁外露；利用毛刷刷掉肠线，并采用针式取仁机构取出虾仁，完成壳、肠与虾仁的分离，得到完整、干净的虾仁。
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