-
公开(公告)号：CN114931159A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210565342.2
申请日：2022-05-18
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司 , 中国农业机械化科学研究院集团有限公司山东分公司
IPC: A22C29/02
Abstract: 一种对虾自适应剥壳装置，包括：机架；协同控制机构，包括加工盘、控制电机和控制器；多个夹持机构，位于机架顶部，每个夹持机构包括夹持杆、夹持爪和夹持步进电机，夹持杆的两端分别设置夹持爪，夹持步进电机与夹持杆连接并控制夹持爪转动；多个开背机构，分别包括检测装置、开背刀和开背直线电机，开背刀安装在开背直线电机上并固定在加工盘上；检测装置安装在夹持杆上并位于与夹持爪相对的一侧；开背刀的刀刃方向与加工盘的运动方向相同；多个取仁机构，分别包括取仁器和取仁气缸，取仁器与取仁气缸连接，取仁气缸安装在加工盘上；多个去肠线机构，位于开背刀和夹持爪上方；以及分离机构，包括虾仁收集斗和多个虾壳去除单元。
-
公开(公告)号：CN114931159B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202210565342.2
申请日：2022-05-18
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司 , 中国农业机械化科学研究院集团有限公司山东分公司
IPC: A22C29/02
Abstract: 一种对虾自适应剥壳装置，包括：机架；协同控制机构，包括加工盘、控制电机和控制器；多个夹持机构，位于机架顶部，每个夹持机构包括夹持杆、夹持爪和夹持步进电机，夹持杆的两端分别设置夹持爪，夹持步进电机与夹持杆连接并控制夹持爪转动；多个开背机构，分别包括检测装置、开背刀和开背直线电机，开背刀安装在开背直线电机上并固定在加工盘上；检测装置安装在夹持杆上并位于与夹持爪相对的一侧；开背刀的刀刃方向与加工盘的运动方向相同；多个取仁机构，分别包括取仁器和取仁气缸，取仁器与取仁气缸连接，取仁气缸安装在加工盘上；多个去肠线机构，位于开背刀和夹持爪上方；以及分离机构，包括虾仁收集斗和多个虾壳去除单元。
-
公开(公告)号：CN114812670B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202210319363.6
申请日：2022-03-29
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
Abstract: 一种铺膜播种机及其时空作业参数全方位检测方法及系统，该铺膜播种机包括时空作业参数全方位检测系统并采用如下检测方法，包括以下步骤：获取铺膜播种机的地膜余量、种箱内种子余量、经纬度坐标、作业速度和作业时间参数；获取该铺膜播种机的平铺后地膜形态信息和铺膜部件的转速参数，该铺膜部件包括镇压滚筒、展膜辊、压膜轮和覆土滚筒；基于该平铺后地膜形态信息，通过图像处理获取铺膜质量信息，该铺膜质量信息包括采光面宽度合格率、采光面破损程度和膜边覆土宽度；以及获取该铺膜播种机的穴播器转速和作业面积参数，并采用接触式压电探测和非接触式电磁检测相结合获取播种质量信息，该播种质量信息包括播种量、漏播率和重播率。
-
公开(公告)号：CN116349496A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310226263.3
申请日：2023-03-03
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
Abstract: 一种采棉机及其作业实时测产装置和产量标定方法，该采棉机包括作业实时测产装置，通过第一连接件和第二连接件安装在采棉机的输棉管道上，该装置包括：发射器，两端分别与该第一连接件的一端和该第二连接件的一端连接；接收器，对应于该发射器设置，该接收器的两端分别与该第一连接件的另一端和第二连接件的另一端连接；该发射器和接收器之间均布多个一一对应的检测通道和一个温度补偿通道，该温度补偿通道位于该发射器和接收器靠近该第二连接件的一端；以及温度补偿隔板，安装在该第二连接件上且两端分别与该发射器和接收器连接，该温度补偿隔板将该温度补偿通道与所有该检测通道分隔开。本发明还公开了该作业实时测产装置的产量标定方法。
-
公开(公告)号：CN115997494A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211532662.4
申请日：2022-12-01
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
Abstract: 一种残膜回收机及其膜土团聚体回收质量调控装置及方法，该残膜回收机包括膜土团聚体回收质量调控装置，该装置包括速度传感器、倾角传感器、轴销传感器、拉线位移传感器、工业相机和数据采集器，数据采集器分别与所述速度传感器、倾角传感器、轴销传感器、拉线位移传感器连接，用于采集相应的传感器信号并生成数据信息；以及工控机，分别与所述工业相机、数据采集器及限深轮和可升降行走机构的液压缸连接，用于接收所述图像信息和数据信息并进行处理后，分别向所述限深轮和可升降行走机构的液压缸发送控制指令，实现膜土团聚体回收过程的多参数动态耦合质量调控。本发明还提供了膜土团聚体回收质量调控方法，保证了残膜回收机的作业质量和效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117158161A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311052246.9
申请日：2023-08-21
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
IPC: A01C7/20 , G06N7/02 , A01B49/06 , A01B29/04 , A01B29/06 , A01B79/02 , G01B21/02 , G01B21/18 , G01B21/00
Abstract: 一种宽苗带小麦播种机及其播种深度实时测控装置及方法，该宽苗带小麦播种机包括播种深度实时测控装置，该装置包括：播深控制器，设置在宽苗带小麦播种机的驾驶室内；检测机构，包括播后土壤层高度传感器、播前镇压辊位移传感器和数据采集器；数据采集器分别与播深控制器、播后土壤层高度传感器及播前镇压辊位移传感器连接；以及调节机构，包括电动缸驱动器、伺服电动缸和播前镇压辊调节部件，电动缸驱动器分别与伺服电动缸和播深控制器连接，播前镇压辊调节部件分别与伺服电动缸和播前镇压辊连接；播深控制器通过电动缸驱动器控制播前镇压辊调节部件，以调节播前镇压辊的位置实现对播种深度的调节。本发明还公开了播种深度实时测控方法。
-
公开(公告)号：CN116897750A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310760704.8
申请日：2023-06-26
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
Abstract: 一种断膜带装置及方法，该装置包括：机架；移动夹持机构，安装在机架上；该移动夹持机构包括对称设置的端始夹持机构和端末夹持机构；平行推紧机构，对称安装在该端始夹持机构和端末夹持机构之间；伸缩剪切机构，安装在一侧的该平行推紧机构上；推铲埋压机构，安装在该机架上，并位于该移动夹持机构正后方；以及测控系统，安装在该机架上，并分别与该移动夹持机构、平行推紧机构、伸缩剪切机构和推铲埋压机构连接，以实时检测并控制各机构的工作参数，该工作参数基于夹移剪推埋压多样化运动有序设置，以实现高效断膜带与自动填埋膜带。本发明还公开了一种断膜带方法，解决了作业效率低、劳动成本高、安全隐患大、衔接不紧凑、机械化程度低等问题。
-
公开(公告)号：CN116728480A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310729388.8
申请日：2023-06-19
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
Abstract: 一种铺膜播种机及其断膜带装置及方法，该断膜带装置设置在铺膜播种机的后端，该装置包括：机架；平行抓取机构，安装在所述机架上，用于抓取地膜和/或滴灌带并固定于空中；伸缩剪切机构，对应于所述平行抓取机构对称安装在所述机架两侧，用于剪断所述地膜和/或滴灌带；所述伸缩剪切机构的中心线与所述平行抓取机构的对称中心线位于同一平面内；环绕埋压机构，安装在所述机架上并位于所述平行抓取机构前方，用于填埋剪断前后的所述地膜和/或滴灌带，并适度镇压以确保稳定铺设；以及测控系统，安装在所述机架上，用于实时检测并控制各机构的工作参数，以实现高效断膜带与自动填埋膜带工作。本发明还公开了断膜带方法。
-
公开(公告)号：CN115444023B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202210926116.2
申请日：2022-08-03
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
IPC: A22C29/02
Abstract: 一种对虾自适应定向剥壳装置，包括：机架；喂料斗，安装在该机架上，用于实现对虾下滑方向的平滑变化与对虾侧面姿态的约束；定向输送机构，对应于该喂料斗设置在该机架上，该定向输送机构为双向输送，用于确保不同腹背朝向对虾的分流输送；该定向输送机构包括双圆带输送机构、间距调整机构和腹背分流机构，该双圆带输送机构位于该间距调整机构上方，该腹背分流机构安装在该间距调整机构下方；以及剥壳机构，安装在该机架上，包括上剥壳机构和下剥壳机构，分别对应设置于该定向输送机构的双向输送末端，用于对分流输送的不同腹背朝向对虾分别完成壳、肠与虾仁的分离，得到完整、干净的虾仁。本发明实现了一体化的对虾定向剥壳全程机械化。
-
公开(公告)号：CN115568493A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202210926595.8
申请日：2022-08-03
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
IPC: A22C29/02
Abstract: 一种对虾定向剥壳方法，采用伸缩夹持式排序方法将多只无序对虾分离至单只状态，使其逐只有序排出，实现对虾单只顺序输送；基于对称支撑式头尾定向进行对虾的头尾定向，实现头朝上尾朝下的姿态约束；采用分流式腹背定向对头尾定向后的对虾进行腹背朝向的判别和腹背输送方向的分流控制，调整腹背朝向保持一致，实现对虾先头尾后腹背的姿态定向；采用分段式自适应夹持对定向后的对虾进行位置统一和固定，通过单元化均布的夹具实现对虾的非定位稳定夹持，使对虾背部处于可操作状态；通过开背刀以设定深度划开对虾背部，使肠线和虾仁外露；利用毛刷刷掉肠线，并采用针式取仁机构取出虾仁，完成壳、肠与虾仁的分离，得到完整、干净的虾仁。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
15
records
(took 0.04 seconds)
