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公开(公告)号：CN119289080A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411223966.1
申请日：2024-09-03
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于履带车辆综合传动领域，具体涉及一种行星式综合传动装置自适应换挡控制方法，其中首次针对快速冲放油阶段如何利用转速信号来实现自适应调整控制；制定基于前馈和反馈的控制算法，前馈控制根据离合器结构参数和电液换档控制回路特性计算初始控制参数；反馈算法通过监测实际充放油过程，对初始控制参数进行自适应调整，并对前馈控制中的控制参数进行更新用于下一次准备阶段控制。在转矩相阶段采用模型参考自适应控制，通过实际控制结果与参考模型输出的比较，用性能指标的偏差通过非线性反馈的自适应控制器产生自适应律来调节初始控制参数；在惯性相阶段采用微分先行型PID控制，达到改善换档品质控制的目的。
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公开(公告)号：CN119289077A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411226681.3
申请日：2024-09-03
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于履带车辆综合传动领域，提出了一种基于离散事件的传感器故障条件下行星式综合传动装置挡位管理方法和装置，该方法中首先根据当前挡位、车速和油门开度产生初始目标挡位信息；基于故障信息的挡位使能管理模块，按照不同离合器的故障信息，通过查表的方式产生挡位管理表，标识各挡位是否具有故障因素；将挡位管理使能表输入到挡位仲裁模块中，根据目标挡位与管理表的匹配情况，确认最终有效的目标挡位；结合传动系统物理结构原理，形成相应的容错机制挡位管理策略，在特定故障模式下修正目标挡位决策，确保车辆的行驶和安全性。
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公开(公告)号：CN119042314A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411144545.X
申请日：2024-08-20
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 一种行星式综合传动装置换挡过程目标油压自动寻优方法，属于履带车辆综合传动领域，其采用传动系统建模、离线数据分析、不同换挡阶段自动寻优的方式，获得不同退役状态下的目标油压曲线，最大程度降低了转速传感器失效条件下、基于油压开环换挡的换挡冲击，提升了换挡品质。
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公开(公告)号：CN111188942B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202010105219.3
申请日：2020-02-20
Abstract: 一种自感知力和位移的压电阀及位移控制方法，建立阀芯位移、输出力、压电执行器的压电电荷和压电执行器驱动电压之间的关系模型，提供根据压电电荷与驱动电压自感知估测阀芯位移和输出力的算法。压电阀包括压电叠堆执行器、上盖、底座、移动端、预紧用碟簧垫片、正八边形垫块，配合使用控制系统中的采样电阻、电流积分器和带有迟滞补偿算法的前馈PID控制器，实现无需传感器的阀芯位移闭环控制和输出力实时测量。本发明的压电执行器兼作驱动器和传感器，无需额外的传感器即可同时检测阀芯的位移和输出力；控制器中增加迟滞补偿算法，提高控制精度和响应速度；采用电流积分法获得压电电荷，能够灵活调整参数来补偿压电漏电流以长期稳定工作。
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公开(公告)号：CN103776576B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201410050466.2
申请日：2014-02-13
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01L5/00 , G01R31/327
Abstract: 本发明属于传动换挡控制系统执行元件关键性能测试技术领域，为能够实现换挡开关电磁阀高低温环境下的电磁力，本发明基于高低温环境箱，采用换挡开关电磁阀电磁力测试机构，结合耐高温位移测试机构，提供一种宽温域换挡电磁阀电磁力测试装置，主要由电磁力测试机构、隔热传力机构、被测电磁阀及装夹机构、位移测试机构、隔热走线机构、高温导线、测控系统、位于外界环境的高度调整机构、位于高低温环境的高度调整机构和高低温环境箱组成，能够实现换挡开关电磁阀宽温域电磁力-气隙工作特性，为电磁阀高低温故障排查和原因分析奠定技术基础，为提高传动装置可维修性和可保障型提供保障；本发明可以广泛应用在多种电磁铁高低温电磁力测试中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102913704A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210402188.3
申请日：2012-10-16
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F16L37/32 , F16L37/248
Abstract: 本发明涉及一种便于安装的液压快速接头，实现了徒手方便的解脱和连接。该液压快速接头包括外套接头体(1)、弹簧(3)、滑套(4)、内塞接头(8)和滚珠(6)，所述的滑套(4)上加工有封闭“L”形通槽，该“L”形沿滑套(4)轴线方向，定位销(9)一端过盈安装在外套接头体(1)的定位销孔中，定位销(9)另一端插在滑套(4)上“L”形通槽中，定位销孔轴线沿外套接头体(1)径向，定位销(9)位于滑套(4)上的“L”形通槽横部外端时，外套接头体(1)与内塞接头(8)解脱，定位销(9)位于“L”形通槽上端时，外套接头体(1)与内塞接头(8)连接。适用于大通径的液压快速接头。
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公开(公告)号：CN111336246A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010258040.1
申请日：2020-04-03
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F16H61/02
Abstract: 本发明涉及一种车辆传动装置电液操纵系统状态观测方法，属于车辆传动电液操纵与控制技术领域。本发明为了克服现有技术中存在液力自动变速器及混合动力传动装置的场合由于离合器油压传感器在实车上难以布置而影响车辆换挡品质，且基于输入输出轴转速的观测器存在很多局限的问题,通过搭建电液操纵系统的状态观测系统，并采集电磁阀输入电流I和调压阀阀芯位移xvalve(或输出油压Pout)信号，根据离散化的系统状态方程，利用无迹卡尔曼滤波方法对电液操纵系统下一时刻的离合器油压等状态变量进行估计，从而利用易于测量的信号实现对离合器油压的实时精确估计，且可实现离合器油压的闭环控制，保证车辆的换挡品质。
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公开(公告)号：CN109681627A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811444498.5
申请日：2018-11-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F16H61/02
CPC classification number: F16H61/0267
Abstract: 本发明公开了一种自动变速器应急操纵液压系统，系统使用常关电磁阀和常开电磁阀共同构成组合逻辑，在正常电控换挡情况下，通过换挡逻辑控制电磁阀通断，使常关和常开电磁阀对应的离合器油缸充油或泄油；在电控系统或电磁阀异常情况下，通过常关电磁阀使相应控制油路泄油，并通过常开电磁阀实现离合器油缸供油；使用梭阀对正常情况下的电磁阀控制油路和应急情况下的应急油路进行隔离并执行“或”逻辑，即正常情况下的电磁阀控制油路和应急情况下的应急油路两者之中任一油路充油，相应离合器油缸即充油。本发明可以实现自动变速箱在电控系统或电磁阀失效等特殊工况下，利用手动切换液压系统状态，选择前进挡、空挡和倒挡以实现换挡行车功能。
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公开(公告)号：CN103089681A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310046863.8
申请日：2013-01-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种对风扇液粘调速控制的液压装置，解决了在电控失效时无法驱动风扇旋转的问题。该液压装置包括反比例阀(4)、减压阀(5)和阀体(6)；减压阀(5)和反比例阀(4)分别与阀体(6)上的阀孔固定安装，减压阀(5)与反比例阀(4)在油路上为串联连接，即减压阀(5)的出油口(10)与反比例阀(4)的进油口(14)连通，减压阀(5)的进油口(9)与车辆传动液压系统中的主定压阀出油口连通，反比例阀(4)的出油口(15)与风扇液粘离合器操纵机构的油缸连通，减压阀(5)的泄油口(8)与反比例阀(4)的泄油口(13)均与无压开放式油箱连通。
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公开(公告)号：CN108131444B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN201711499443.X
申请日：2017-12-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种具有自传感特征的压电换挡控制阀，所述控制阀包括：壳体、压电执行器部件、液压耦合腔组件和阀套部件；从上至下依次设置的所述压电执行器部件、液压耦合腔组件和阀套部件；所述压电执行器部件和所述阀套部件分别贯通所述壳体上通孔和下通孔。本发明具有传动换挡充油相和扭矩相离合器油缸压力闭环控制，满足自传感、高精度、高响应换挡控制机构的需求。
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