公开(公告)号：CN104731069A

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201510102414.X

申请日：2015-03-09

Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所

Inventor： 刘志敏 ,  龚松波 ,  张建飞 ,  王鹤 ,  肖林 ,  王萍

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02 ,  G05B19/4184 ,  G05B19/41855

Abstract: 本发明公开了一种无人机地面控制站的配电系统，涉及无人机地面控制站电力供给技术，能够解决现有配电系统的配电方式无法满足控制站内设备的供电需求的问题。无人机地面控制站的配电系统，与外部电源的电能传输线路连接，包括连接至电能传输线路上的负载设备和第一继电器，还包括与第一继电器连接且用于控制第一继电器的控制器。本发明提供的无人机地面控制站的配电系统，控制器根据接收的指令对第一继电器进行控制，从而控制负载设备与外部电源之间电流的通断，使得控制更方便快捷。

公开(公告)号：CN105467871A

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201510844430.6

申请日：2015-11-26

Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所

Inventor： 庞振岳 ,  鲁明 ,  张建飞 ,  李思凝 ,  王晓颖 ,  苗海波 ,  米要奇

IPC: G05B19/04

CPC classification number: G05B19/04

Abstract: 本发明公开了一种无人机应急操控切换系统，属于无人机安全设计领域。包括驾驶输入信号调理模块、操作员飞行信号调理模块、信号切换电路、飞机控制信号输出调理模块以及油门控制信号调理模块，驾驶仪的输出信号、操作员输入信号分别通过驾驶仪信号调理、操作员飞行信号调理进行信号变换和滤波从而输入信号切换电路，信号切换电路对输入信号进行逻辑关系判断处理。输出的控制信号经过飞行控制信号输出调理、油门控制信号调理进行信号变换和滤波从而进行舵面及动力控制，以控制无人机的飞行。本发明无人机应急操控切换系统避免了无人机事故造成的空域及地面的生命、经济损失，另外，此装置成本低，易制造。

公开(公告)号：CN206511136U

公开(公告)日：2017-09-22

申请号：CN201621393764.2

申请日：2016-12-19

Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所

Inventor： 田贺 ,  张建飞 ,  孟令赛

IPC: B64F1/04

Abstract: 本实用新型公开了一种助推式无人机发射架，属于航空航天技术领域。包括：安装底座、滑轨支架组件、安装挡板、闭锁装置及俯仰升降装置；安装底座由钢管焊接而成的三点式柱体承力框架、第二支座及两个第一支座组成，承力框架通过第二支座和第一支座支撑于地面或者安装面上；滑轨支架组件由滑轨支架、滑轨、限位装置组成；滑轨支架一端与承力框架安装有第一支座的上端铰接，另一端通过俯仰升降装置与承力框架安装有第二支座的底端铰接，滑轨支架组件通过俯仰升降装置能够调节其俯仰角度；安装挡板固定在滑轨支架组件的尾端，闭锁装置固定在滑轨支架组件的下方，无人机通过其后滑块固定在滑轨支架组件的限位装置上，并通过所述闭锁装置锁定。

公开(公告)号：CN205485521U

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201620078268.1

申请日：2016-01-26

Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所

Inventor： 张建飞 ,  庞振岳 ,  龚松波 ,  肖林 ,  鲁明

IPC: G05B19/048

Abstract: 本实用新型公开了一种地面控制站试验配电系统。所述地面控制站试验配电系统包括：控制终端；接触器，接触器为多个，每个接触器与一个试验设备连接，且各个所述接触器与所述控制终端连接，受所述控制终端控制；报警装置，所述报警装置与所述控制终端连接；切断开关，所述切断开关与所述控制终端连接；检测装置，所述检测装置为多个，每个检测装置与一个试验设备连接，且各个所述检测装置分别与所述控制终端连接。本实用新型的地面控制站试验配电系统能够采集各试验设备的电压、电流信息并记录，同时对发生过压、过流情况的设备进行切断保护，保证整个试验环境的安全。

公开(公告)号：CN203324819U

公开(公告)日：2013-12-04

申请号：CN201320373499.1

申请日：2013-06-26

Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所

Inventor： 庞振岳 ,  孙智孝 ,  张建飞 ,  王鹤

IPC: G05D1/10

Abstract: 一种模块化开放式小型无人机自动驾驶仪，其特征在于：其构成如下：主处理器模块（1）、接口模块（2）、传感器信息处理模块（3）；所述主处理器模块（1）、接口模块（2）、传感器信息处理模块（3）分别位于三块独立的电路板上，构成三个独立的单元模块，所述单元模块之间通过总线进行数据交换，本实用新型的优点是：可以为市面上众多类型的无人机提供一种简单、可靠、便捷、经济的自动驾驶仪解决方案，可以有效推进小型无人机在各行业中更大范围的使用，具有较为巨大的经济价值和社会价值。

公开(公告)号：CN203581390U

公开(公告)日：2014-05-07

申请号：CN201320232112.0

申请日：2013-05-02

Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所

Inventor： 张建飞 ,  孙智孝 ,  庞振岳 ,  张子军

IPC: B64D37/06

Abstract: 一种柔性油囊袋式不规则油箱，其特征在于：其构成如下：所述柔性油囊袋式不规则油箱包括：外壁（1）、油管（2）、油嘴（3）；其中：所述外壁（1）在内部油压下与机体油箱空间形状一致，为内部燃油流动提供通路的油管（2）位于外壁（1）内部，油管（2）上设置有将燃油输送至无人飞行器发动机燃油入口的油嘴（3），本实用新型提供的柔性油囊袋式不规则油箱可以充分利用机体内不规则空间，增加无人飞行器可装载燃油量，柔性油囊袋也较其他结构油箱具有更轻的重量，也可以增加无人飞行器的有效载荷，柔性油囊袋式不规则油箱同时还具有低成，容易更换的特点，具有较为巨大的经济价值和社会价值。

公开(公告)号：CN206596306U

公开(公告)日：2017-10-27

申请号：CN201720289428.1

申请日：2017-03-23

Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所

Inventor： 肖林 ,  龚松波 ,  王鹤 ,  陈思亮 ,  张建飞 ,  马红亮 ,  刘泽石

IPC: H05K5/02 ,  G05B19/042

Abstract: 本实用新型涉及无人机飞行检测设备设计领域，特别涉及一种无人机地面站健康监控设备。健康监控设备包括：长方体形安装柜以及设置在安装柜内部的系统元器件及线路；两块沿前面板板面方向延伸且对称设置在前面板的左右两侧的限位板；两个相互平行的把手，沿垂固定设置在上面板上的左右两侧；功能孔，开设在前面板和后面板上，用于安装系统元器的功能插孔。本实用新型的无人机地面站健康监控设备中，安装柜呈长方体形，安装柜的两侧安装板上设置有把手，使得结构更加合理，安装和运输也更加方便快捷；另外，前面板两侧的限位板能够在安装柜安装和使用过程中进行限位，提高安全稳定性能。

公开(公告)号：CN203428038U

公开(公告)日：2014-02-12

申请号：CN201320231680.9

申请日：2013-05-02

Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所

Inventor： 孙智孝 ,  张建飞 ,  庞振岳

IPC: B64D47/00

Abstract: 一种无人飞行器外挂式设备舱连接快卸装置包括：螺纹连接结构（1）、圆锥状结构（2）、机体机构支撑连接杆（3）、连接套筒（4）、电连接器（5）；所述电连接器（5）位于螺纹连接结构（1）和圆锥状结构（2）中间，电连接器（5）外部设置有连接套筒（4），设备舱与无人飞行器外挂式设备舱连接快卸装置通过螺纹连接结构（1）进行连接，无人飞行器机体通过机体机构支撑连接杆（3）与连接套筒（4）连接，本实用新型简化了安装接口，优化了无人飞行器的整体气动性能,通过一体化设计也显著的减少了机体结构重量，可有效减少无人飞行器燃油消耗及提高有效任务载荷，具有较为巨大的经济价值和社会价值。