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公开(公告)号：CN116184832A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310188908.9
申请日：2023-03-02
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于遗传算法的船舶靠泊操纵模糊规则提取方法，通过实船靠泊实验数据，分析影响靠泊操纵的相关参数，通过设定参数优化范围，采用遗传算法优化输入输出参数模糊集的隶属度函数及模糊控制规则，挖掘实船靠泊操纵数据隐藏的属性关联，并将操纵规则图形化显示，解决了当前靠泊操纵经验化、讲不清、难以量化的难题。同时由于采用的遗传算法具有效率高、对问题的依赖性小和更有可能求得全局最优解的特点，因此本发明提取出的船舶靠泊操纵规则更加准确。
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公开(公告)号：CN110949649B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201911095858.X
申请日：2019-11-11
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
Abstract: 本发明公开提供了一种带屏显的两轴向转角信号输出组件，第一轴转向通过第一旋转组件与第一传动组件固定连接形成一个整体旋转轴，由连接在第二同步齿形带两端的第一传动组件和第二传动组件实现转动角度和动力输入，第二转角信号输出组件将转动角度输出至信号处理器，同时信号处理器将信号反馈至第二驱动组件，第二驱动组件实现对第一旋转组件的同步跟随；第二轴转向通过第二旋转组件与第一传动组件传动连接输入转动角度及动力，第一转角信号输出组件将转动角度输出至信号处理器，信号处理器将信号反馈至第一驱动组件，第一驱动组件实现对第二旋转组件的同步跟随，实现两轴向转角信号输出及同步跟随，提高了控制进度。
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公开(公告)号：CN110949649A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911095858.X
申请日：2019-11-11
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
Abstract: 本发明公开提供了一种带屏显的两轴向转角信号输出组件，第一轴转向通过第一旋转组件与第一传动组件固定连接形成一个整体旋转轴，由连接在第二同步齿形带两端的第一传动组件和第二传动组件实现转动角度和动力输入，第二转角信号输出组件将转动角度输出至信号处理器，同时信号处理器将信号反馈至第二驱动组件，第二驱动组件实现对第一旋转组件的同步跟随；第二轴转向通过第二旋转组件与第一传动组件传动连接输入转动角度及动力，第一转角信号输出组件将转动角度输出至信号处理器，信号处理器将信号反馈至第一驱动组件，第一驱动组件实现对第二旋转组件的同步跟随，实现两轴向转角信号输出及同步跟随，提高了控制进度。
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