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公开(公告)号：CN110778453A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911204622.5
申请日：2019-11-29
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种风力发电机组偏航容错控制方法、设备及存储介质，该方法包括：在收到偏航请求后正常偏航运行过程中，监测偏航系统是否出现故障；若偏航系统故障时，监测偏航系统故障是否是单套偏航驱动轴故障；若是单套偏航驱动轴故障，则判断该套偏航驱动轴是否为从驱动轴；若是，则切出该从驱动轴，触发偏航系统继续容错偏航；若否，则触发偏航系统停止偏航。本申请当单套偏航驱动轴且为从驱动轴发生故障时，将其切除，其余偏航驱动轴正常容错运行，这样可以保障风力发电机组在某些故障状态下容错运行，实现平稳偏航，提升偏航系统的精准度，同时提高风电机组的利用效率以提升发电量，减少因为偏航系统故障导致的停止运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112392657B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202011286292.1
申请日：2020-11-17
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种风力发电机组偏航电机预励磁控制方法，包括以下步骤：主控系统控制偏航电机液压刹车松刹，使液压刹车压力降低至偏航压力；主控系统控制偏航变频器向偏航电机输出直流电，按预设励磁时间对偏航电机进行励磁，使偏航电机转子建立磁场；主控系统控制偏航电机电磁刹车松刹；主控系统控制偏航变频器输出转速，开始偏航。本发明可以解决现有技术中存在的偏航启动过程中由于启动力矩不足导致偏航失败与机舱反偏的技术问题。
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公开(公告)号：CN112228275A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011108596.9
申请日：2020-10-16
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种风电机组电磁阻尼偏航方法，包括以下步骤：测量风向，根据风向进行偏航判定；计算偏航目标位置；通过偏航电机测速装置测量多个偏航电机的实际转速，根据实际转速计算得出机舱角度位置；根据风向、机舱角度位置与偏航目标位置的偏差，发送偏航控制命令至电磁阻尼偏航系统；电磁阻尼偏航系统根据偏航控制命令调整多个偏航电机的运行方向和转速进行偏航，到达偏航目标位置；还提供了一种实现上述方法的风电机组电磁阻尼偏航装置。本发明可以解决现有技术中存在的风电机组在偏航时，偏航电机输出力矩分配不均、可能存在控制不稳从而影响机舱平稳偏航的技术问题。
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公开(公告)号：CN116163884A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310302180.8
申请日：2023-03-24
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种风电机组偏航对风方法、装置、工业计算机及介质，方法包括：获取安装在机舱顶部的激光雷达测量的偏航校正影响参数；偏航校正影响参数包括轴向风速及偏航角度误差；判断偏航校正影响参数是否有效；若是，根据偏航校正影响参数计算偏航校正误差补偿量；将偏航校正误差补偿量发送至控制器，由控制器根据偏航校正误差补偿量及风向仪测量的机舱与风向的偏差进行偏航对风控制。本申请公开的上述技术方案，工业计算机获取激光雷达测量的偏航校正影响参数，在偏航校正影响参数有效时根据偏航校正影响参数计算偏航校正误差补偿量，由控制器利用偏航校正误差补偿量校正风电机组的偏航误差，以提高对风精度，从而提高风电机组的发电量。
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公开(公告)号：CN110778453B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201911204622.5
申请日：2019-11-29
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种风力发电机组偏航容错控制方法、设备及存储介质，该方法包括：在收到偏航请求后正常偏航运行过程中，监测偏航系统是否出现故障；若偏航系统故障时，监测偏航系统故障是否是单套偏航驱动轴故障；若是单套偏航驱动轴故障，则判断该套偏航驱动轴是否为从驱动轴；若是，则切出该从驱动轴，触发偏航系统继续容错偏航；若否，则触发偏航系统停止偏航。本申请当单套偏航驱动轴且为从驱动轴发生故障时，将其切除，其余偏航驱动轴正常容错运行，这样可以保障风力发电机组在某些故障状态下容错运行，实现平稳偏航，提升偏航系统的精准度，同时提高风电机组的利用效率以提升发电量，减少因为偏航系统故障导致的停止运行。
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公开(公告)号：CN112392657A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011286292.1
申请日：2020-11-17
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种风力发电机组偏航电机预励磁控制方法，包括以下步骤：主控系统控制偏航电机液压刹车松刹，使液压刹车压力降低至偏航压力；主控系统控制偏航变频器向偏航电机输出直流电，按预设励磁时间对偏航电机进行励磁，使偏航电机转子建立磁场；主控系统控制偏航电机电磁刹车松刹；主控系统控制偏航变频器输出转速，开始偏航。本发明可以解决现有技术中存在的偏航启动过程中由于启动力矩不足导致偏航失败与机舱反偏的技术问题。
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