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公开(公告)号：CN109653949B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201811449872.0
申请日：2018-11-30
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
IPC: F03D7/02
Abstract: 本发明提供的一种偏航电机提供电磁阻尼的风力发电机组偏航方法及系统，在偏航过程中，驱动电机和阻尼电机抱闸打开，各驱动电机在驱动变频器的控制下，驱动扭矩从零开始逐步加大；同时，各阻尼电机在阻尼变频器的控制下提供反向阻尼扭矩，反向阻尼扭矩从零开始逐步加大；实现偏航齿轮箱与偏航齿圈之间的齿隙柔性啮合；当驱动电机转速增加到设定值后，机舱匀速偏航进行对风。以偏航位置作为基本最终目标，即在实现机舱偏航对风的前提下，对整个偏航过程实行速度控制和转矩动态分配、阻尼控制，最终实现机舱平稳对风的目的。
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公开(公告)号：CN110145437A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910423933.4
申请日：2019-05-21
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种风力发电机组偏航启停控制方法，包括：获取偏航启动或偏航停止的信息；使偏航电机的转速-时间图像按照加速S形曲线加速至额定转速或按照减速S形曲线减速至零、并同时对偏航液压阻力进行控制。相比于现有技术，本发明所提供的偏航电机按照S形曲线进行加速或减速、对偏航液压阻力的控制，使偏航电机转速在变化的过程中，加速度处于不断的变化状态，避免转速的快速变化而产生冲击，使偏航电机转速的变化更加柔和，加速至额定转速和减速至零的偏航启停过程更加平稳，降低了偏航电机转速加减速过程中的冲击，从而减小了机舱的振动。
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公开(公告)号：CN109653949A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811449872.0
申请日：2018-11-30
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
IPC: F03D7/02
Abstract: 本发明提供的一种偏航电机提供电磁阻尼的风力发电机组偏航方法及系统，在偏航过程中，驱动电机和阻尼电机抱闸打开，各驱动电机在驱动变频器的控制下，驱动扭矩从零开始逐步加大；同时，各阻尼电机在阻尼变频器的控制下提供反向阻尼扭矩，反向阻尼扭矩从零开始逐步加大；实现偏航齿轮箱与偏航齿圈之间的齿隙柔性啮合；当驱动电机转速增加到设定值后，机舱匀速偏航进行对风。以偏航位置作为基本最终目标，即在实现机舱偏航对风的前提下，对整个偏航过程实行速度控制和转矩动态分配、阻尼控制，最终实现机舱平稳对风的目的。
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公开(公告)号：CN109245662B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201811264101.4
申请日：2018-10-29
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变桨电机的VF控制方法，包括以下步骤：S1)根据叶片变桨载荷需求，确定变桨电机稳态等效电路及其参数；S2)依据电机稳态等效电路及其参数确定临界转差频率fm、起动转矩T0、最大转矩Tm、起动电流I；S3)对步骤S2中的临界转差频率fm、起动转矩T0、最大转矩Tm、起动电流I进行参数优化，根据临界转差频率fm、起动转矩T0、最大转矩Tm、起动电流I确定补偿电压；S4)以转差频率fs、补偿电压为参数组合，选取多种不同的参数组合进行转矩及温升测试。S5)通过温升测试确定最佳参数组合，以最佳参数组合来控制变桨电机。本发明的变桨电机的VF控制方法在满足变桨电机输出转矩的情况下，使变桨电机在持续工作的情况下不至于超温。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110778453A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911204622.5
申请日：2019-11-29
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种风力发电机组偏航容错控制方法、设备及存储介质，该方法包括：在收到偏航请求后正常偏航运行过程中，监测偏航系统是否出现故障；若偏航系统故障时，监测偏航系统故障是否是单套偏航驱动轴故障；若是单套偏航驱动轴故障，则判断该套偏航驱动轴是否为从驱动轴；若是，则切出该从驱动轴，触发偏航系统继续容错偏航；若否，则触发偏航系统停止偏航。本申请当单套偏航驱动轴且为从驱动轴发生故障时，将其切除，其余偏航驱动轴正常容错运行，这样可以保障风力发电机组在某些故障状态下容错运行，实现平稳偏航，提升偏航系统的精准度，同时提高风电机组的利用效率以提升发电量，减少因为偏航系统故障导致的停止运行。
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公开(公告)号：CN110778453B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201911204622.5
申请日：2019-11-29
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种风力发电机组偏航容错控制方法、设备及存储介质，该方法包括：在收到偏航请求后正常偏航运行过程中，监测偏航系统是否出现故障；若偏航系统故障时，监测偏航系统故障是否是单套偏航驱动轴故障；若是单套偏航驱动轴故障，则判断该套偏航驱动轴是否为从驱动轴；若是，则切出该从驱动轴，触发偏航系统继续容错偏航；若否，则触发偏航系统停止偏航。本申请当单套偏航驱动轴且为从驱动轴发生故障时，将其切除，其余偏航驱动轴正常容错运行，这样可以保障风力发电机组在某些故障状态下容错运行，实现平稳偏航，提升偏航系统的精准度，同时提高风电机组的利用效率以提升发电量，减少因为偏航系统故障导致的停止运行。
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公开(公告)号：CN109245662A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811264101.4
申请日：2018-10-29
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变桨电机的VF控制方法，包括以下步骤：S1)根据叶片变桨载荷需求，确定变桨电机稳态等效电路及其参数；S2)依据电机稳态等效电路及其参数确定临界转差频率fm、起动转矩T0、最大转矩Tm、起动电流I；S3)对步骤S2中的临界转差频率fm、起动转矩T0、最大转矩Tm、起动电流I进行参数优化，根据临界转差频率fm、起动转矩T0、最大转矩Tm、起动电流I确定补偿电压；S4)以转差频率fs、补偿电压为参数组合，选取多种不同的参数组合进行转矩及温升测试。S5)通过温升测试确定最佳参数组合，以最佳参数组合来控制变桨电机。本发明的变桨电机的VF控制方法在满足变桨电机输出转矩的情况下，使变桨电机在持续工作的情况下不至于超温。
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公开(公告)号：CN109931218A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910162159.6
申请日：2019-03-05
Applicant: 埃斯倍风电科技(青岛)有限公司 , 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
IPC: F03D7/00
Abstract: 本发明公开了一种偏航控制系统及方法，所述的系统包括1个或1个以上的运动控制器、1个或1个以上的变频器或伺服驱动器、1部或1部以上的偏航电机、1个或1个以上的制动电阻模块或能量回馈单元，运动控制器由开关电源或者外部电网供电，运动控制器与风机主控制器通过MODBUS、或者CANopen通讯总线或者模拟信号、数字信号进行通信。本发明所公开的偏航控制系统及其偏航控制方法，在风机主控制器和偏航电机之间增加了运动控制器和变频器，由运动控制器作为主机根据风机主控制器的指令通过变频器或者伺服驱动器控制各偏航电机的启动、关闭和加减速逻辑，在偏航完成的过程中控制各偏航电机逐渐减速至关闭，从而降低了偏航电机关闭瞬间机舱的振动及其对风机塔筒的冲击。
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公开(公告)号：CN209704752U
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201920278140.3
申请日：2019-03-05
Applicant: 埃斯倍风电科技(青岛)有限公司 , 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
IPC: F03D7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种偏航控制系统，所述的系统包括1个以上的运动控制器、1个或1个以上的变频器或伺服驱动器、1部或1部以上的偏航电机、1个或1个以上的制动电阻模块或能量回馈单元，运动控制器由开关电源或者外部电网供电，运动控制器与风机主控制器通过MODBUS、PROFIBUS、ETHERNET、ETHERCAT或者CANopen通讯总线或者模拟信号、数字信号进行通信。本实用新型所公开的偏航控制系统，在风机主控制器和偏航电机之间增加了运动控制器和变频器，由运动控制器作为主机根据风机主控制器的指令通过变频器或者伺服驱动器控制各偏航电机的启动、关闭和加减速逻辑，在偏航完成的过程中控制各偏航电机逐渐减速至关闭，从而降低了偏航电机关闭瞬间机舱的振动及其对风机塔筒的冲击。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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