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公开(公告)号：CN115419550B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202211017568.5
申请日：2022-08-23
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
IPC: F03D7/04
Abstract: 本申请公开了一种偏航电机和偏航驱动的选取方法、装置及介质，应用于风力发电领域。该方法通过获取偏航电机和偏航驱动的性能要求以及风力发电机的环境因素。偏航电机和偏航驱动的性能要求表征了偏航电机和偏航驱动所需的性能，环境因素会对偏航驱动的性能产生影响，因此，可根据性能要求和环境因素确定偏航电机和偏航驱动的性能参数；就可根据性能参数选取合适的偏航电机和偏航驱动。本方案通过性能要求和环境因素进行综合分析，选取合适偏航电机和偏航驱动，在满足风力发电机的偏航系统的性能要求基础上，能节约偏航电机和偏航驱动的成本。
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公开(公告)号：CN113685317B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202111103000.0
申请日：2021-09-18
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司 , 广东海装海上风电研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供一种漂浮式风力发电机组综合配电系统及方法，综合配电系统包括储能系统、综合配电柜、变流器和辅助变压器，所述变流器的网侧与市电连通，所述变流器与辅助变压器连通，所述辅助变压器分别与配电柜和储能系统的充电端连通，所述储能系统的放电端与综合配电柜连通，所述储能系统与综合配电柜之间设置有第三开关，所述辅助变压器与储能系统的放电端的回路之间设置有接触器，所述接触器设置在辅助变压器与储能系统的放电端之间的线路上。实现给漂浮式风力发电机组提供综合的供电功能。
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公开(公告)号：CN113685317A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111103000.0
申请日：2021-09-18
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司 , 广东海装海上风电研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供一种漂浮式风力发电机组综合配电系统及方法，综合配电系统包括储能系统、综合配电柜、变流器和辅助变压器，所述变流器的网侧与市电连通，所述变流器与辅助变压器连通，所述辅助变压器分别与配电柜和储能系统的充电端连通，所述储能系统的放电端与综合配电柜连通，所述储能系统与综合配电柜之间设置有第三开关，所述辅助变压器与储能系统的放电端的回路之间设置有接触器，所述接触器设置在辅助变压器与储能系统的放电端之间的线路上。实现给漂浮式风力发电机组提供综合的供电功能。
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公开(公告)号：CN109653949B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201811449872.0
申请日：2018-11-30
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
IPC: F03D7/02
Abstract: 本发明提供的一种偏航电机提供电磁阻尼的风力发电机组偏航方法及系统，在偏航过程中，驱动电机和阻尼电机抱闸打开，各驱动电机在驱动变频器的控制下，驱动扭矩从零开始逐步加大；同时，各阻尼电机在阻尼变频器的控制下提供反向阻尼扭矩，反向阻尼扭矩从零开始逐步加大；实现偏航齿轮箱与偏航齿圈之间的齿隙柔性啮合；当驱动电机转速增加到设定值后，机舱匀速偏航进行对风。以偏航位置作为基本最终目标，即在实现机舱偏航对风的前提下，对整个偏航过程实行速度控制和转矩动态分配、阻尼控制，最终实现机舱平稳对风的目的。
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公开(公告)号：CN110145437A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910423933.4
申请日：2019-05-21
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种风力发电机组偏航启停控制方法，包括：获取偏航启动或偏航停止的信息；使偏航电机的转速-时间图像按照加速S形曲线加速至额定转速或按照减速S形曲线减速至零、并同时对偏航液压阻力进行控制。相比于现有技术，本发明所提供的偏航电机按照S形曲线进行加速或减速、对偏航液压阻力的控制，使偏航电机转速在变化的过程中，加速度处于不断的变化状态，避免转速的快速变化而产生冲击，使偏航电机转速的变化更加柔和，加速至额定转速和减速至零的偏航启停过程更加平稳，降低了偏航电机转速加减速过程中的冲击，从而减小了机舱的振动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109653949A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811449872.0
申请日：2018-11-30
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
IPC: F03D7/02
Abstract: 本发明提供的一种偏航电机提供电磁阻尼的风力发电机组偏航方法及系统，在偏航过程中，驱动电机和阻尼电机抱闸打开，各驱动电机在驱动变频器的控制下，驱动扭矩从零开始逐步加大；同时，各阻尼电机在阻尼变频器的控制下提供反向阻尼扭矩，反向阻尼扭矩从零开始逐步加大；实现偏航齿轮箱与偏航齿圈之间的齿隙柔性啮合；当驱动电机转速增加到设定值后，机舱匀速偏航进行对风。以偏航位置作为基本最终目标，即在实现机舱偏航对风的前提下，对整个偏航过程实行速度控制和转矩动态分配、阻尼控制，最终实现机舱平稳对风的目的。
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公开(公告)号：CN113982867A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111280395.1
申请日：2021-10-29
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
Abstract: 本发明提供的一种海上风力发电机组塔底有害气体导出装置，包括气体排出单元、数据处理单元、第一控制单元、气体检测单元、第二控制单元和启停检测单元。第一控制单元为逻辑控制，其基于数据处理单元计算的理论运行时长和理论待机时长控制气体排出单元循环间断启停；而第二控制单元为反馈控制，其基于气体检测单元的检测结果，判断是否介入第一控制单元的逻辑控制。通过逻辑控制、反馈控制和气体导出实现塔底有害气体的排出，同时，通过后备电源可以保证在电网停电的情况下也能实现塔底有害气体的排出，保护了人员安全，减轻了电气设备的损害，延长了电气设备的使用寿命。
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公开(公告)号：CN110778453B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201911204622.5
申请日：2019-11-29
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种风力发电机组偏航容错控制方法、设备及存储介质，该方法包括：在收到偏航请求后正常偏航运行过程中，监测偏航系统是否出现故障；若偏航系统故障时，监测偏航系统故障是否是单套偏航驱动轴故障；若是单套偏航驱动轴故障，则判断该套偏航驱动轴是否为从驱动轴；若是，则切出该从驱动轴，触发偏航系统继续容错偏航；若否，则触发偏航系统停止偏航。本申请当单套偏航驱动轴且为从驱动轴发生故障时，将其切除，其余偏航驱动轴正常容错运行，这样可以保障风力发电机组在某些故障状态下容错运行，实现平稳偏航，提升偏航系统的精准度，同时提高风电机组的利用效率以提升发电量，减少因为偏航系统故障导致的停止运行。
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公开(公告)号：CN112392657A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011286292.1
申请日：2020-11-17
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种风力发电机组偏航电机预励磁控制方法，包括以下步骤：主控系统控制偏航电机液压刹车松刹，使液压刹车压力降低至偏航压力；主控系统控制偏航变频器向偏航电机输出直流电，按预设励磁时间对偏航电机进行励磁，使偏航电机转子建立磁场；主控系统控制偏航电机电磁刹车松刹；主控系统控制偏航变频器输出转速，开始偏航。本发明可以解决现有技术中存在的偏航启动过程中由于启动力矩不足导致偏航失败与机舱反偏的技术问题。
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公开(公告)号：CN109245662A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811264101.4
申请日：2018-10-29
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变桨电机的VF控制方法，包括以下步骤：S1)根据叶片变桨载荷需求，确定变桨电机稳态等效电路及其参数；S2)依据电机稳态等效电路及其参数确定临界转差频率fm、起动转矩T0、最大转矩Tm、起动电流I；S3)对步骤S2中的临界转差频率fm、起动转矩T0、最大转矩Tm、起动电流I进行参数优化，根据临界转差频率fm、起动转矩T0、最大转矩Tm、起动电流I确定补偿电压；S4)以转差频率fs、补偿电压为参数组合，选取多种不同的参数组合进行转矩及温升测试。S5)通过温升测试确定最佳参数组合，以最佳参数组合来控制变桨电机。本发明的变桨电机的VF控制方法在满足变桨电机输出转矩的情况下，使变桨电机在持续工作的情况下不至于超温。
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