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公开(公告)号:CN108995243A
公开(公告)日:2018-12-14
申请号:CN201810634462.7
申请日:2018-06-20
Applicant: 航天材料及工艺研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B29C70/32
Abstract: 本发明涉及一种变锥度防热层的缠绕成型方法,属于复合材料成型技术领域。本发明根据产品结构尺寸设计模具外形尺寸;根据产品每个锥段的角度和防热层厚度,制定大端缠绕角度和各个锥段的布带宽度;将单个锥段内当做单锥角进行倾斜缠绕,在缠绕至下个锥段前的5-20mm范围内,更换下个锥段的缠绕布带,进行过渡;最后,对整个产品毛坯进行隔离材料的包扎、固化成型,经冷却后脱模得到多锥段防热产品。该产品具有良好的整体性和抗烧蚀性能。
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公开(公告)号:CN107977009A
公开(公告)日:2018-05-01
申请号:CN201711158827.5
申请日:2017-11-20
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种考虑耦合的吸气式飞行器姿态控制律设计方法,属于航空航天控制技术领域。本发明充分考虑了吸气式动力、质心运动、姿态运动之间的强耦合,针对耦合系统中参数确定的部分,提出了考虑耦合影响的静态控制律,可最大限度利用已知参数,提高姿控响应品质;针对耦合系统中的参数不确定部分,提出了具有参数自适应功能的控制律,可在线调整控制参数,应对参数不确定性的影响,确保飞行稳定。
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公开(公告)号:CN106814604B
公开(公告)日:2020-04-10
申请号:CN201710115377.5
申请日:2017-03-01
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了一种三冗余无源独立电流互检断电重启系统及方法,由三块独立的功能板卡组成,每块板卡包括无源断电重启表决模块、滤波模块、电源模块、电流互检模块和运算模块。本发明通过三冗余的无源断电重启表决模块和电流互检模块,实现单个功能板卡的故障隔离和断电重启,具有一度故障自恢复能力,发生故障的功能板卡在断电后重启,消除闩锁故障,重启后依然正常工作,该断电重启技术可以大大提高单机空间生存能力。
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公开(公告)号:CN106872889A
公开(公告)日:2017-06-20
申请号:CN201710166517.1
申请日:2017-03-20
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01R31/327
CPC classification number: G01R31/3278
Abstract: 本发明一种时序输出装置及装置的故障检测方法,此时序输出装置由三冗余继电器组串并联组成,是箭上控制单元时序功能的最主要执行部件,首先箭上控制单元接收到地面测试仪发来的测试命令,然后让三冗余时序输出装置按照6种组合方式分别导通相应继电器,由地面测试仪采集时序结果,并与事先定义好的三冗余时序输出装置故障检测真值表的状态结果进行比对,判定继电器的故障模式,并由软件循环完成N路检测。本发明完成了三冗余时序输出装置继电器的故障检测工作,并改进了现有测试方法代码重复性大,执行效率低下的问题。
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公开(公告)号:CN110135561B
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN201910357020.7
申请日:2019-04-29
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor: 张英 , 王世会 , 韦闽峰 , 王嘉贤 , 高晓颖 , 赵雄波 , 杨喆 , 郑文娟 , 陈伟 , 周辉 , 吴松龄 , 秦东辉 , 李毅 , 郭城 , 王婧 , 曹健 , 张兴 , 张继生 , 蔡燕斌 , 汪冬瑾 , 江存胜 , 刘建敬 , 赵一飞 , 戚红向 , 马征 , 赵星宇 , 孙德胜 , 杨俊峰 , 司文杰 , 黄如意 , 呼吁 , 王琦 , 陈红岩 , 周华 , 韩利军 , 杨广慧 , 冯丽 , 许琦 , 李悦 , 张辉 , 李晓东 , 李德强 , 野超
IPC: G06N3/04
Abstract: 一种实时在线飞行器AI神经网络系统,包括卷积定点滑动IP核、池化压缩量化IP核以及全连接压缩融合IP核。共i+1层,每个卷积定点滑动窗口IP核和池化压缩量化核结构相同。其中,传感器信号1为对于飞行器优先级最高的主惯导数据,它单独输入一个单元网络层在第二次卷积时需控制1至i+1层的输入。飞行器异构传感器数据,作为系统的输入;辨识结果作为系统的输出。卷积滑动窗口IP核,通过排除冗余数据的滑动窗快速实现数据特征的提取;池化压缩量化IP核,使用压缩量化技术,提高系统执行效率;全连接压缩融合IP核,经删减量化后压缩融合,输出满足飞行器实时飞行过程中对大量异构输入数据的高可靠性、低功耗智能集成处理需求。
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公开(公告)号:CN107977009B
公开(公告)日:2020-09-18
申请号:CN201711158827.5
申请日:2017-11-20
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种考虑耦合的吸气式飞行器姿态控制律设计方法,属于航空航天控制技术领域。本发明充分考虑了了吸气式动力、质心运动、姿态运动之间的强耦合,针对耦合系统中参数确定的部分,提出了考虑耦合影响的静态控制律,可最大限度利用已知参数,提高姿控响应品质;针对耦合系统中的参数不确定部分,提出了具有参数自适应功能的控制律,可在线调整控制参数,应对参数不确定性的影响,确保飞行稳定。
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公开(公告)号:CN110135561A
公开(公告)日:2019-08-16
申请号:CN201910357020.7
申请日:2019-04-29
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor: 张英 , 王世会 , 韦闽峰 , 王嘉贤 , 高晓颖 , 赵雄波 , 杨喆 , 郑文娟 , 陈伟 , 周辉 , 吴松龄 , 秦东辉 , 李毅 , 郭城 , 王婧 , 曹健 , 张兴 , 张继生 , 蔡燕斌 , 汪冬瑾 , 江存胜 , 刘建敬 , 赵一飞 , 戚红向 , 马征 , 赵星宇 , 孙德胜 , 杨俊峰 , 司文杰 , 黄如意 , 呼吁 , 王琦 , 陈红岩 , 周华 , 韩利军 , 杨广慧 , 冯丽 , 许琦 , 李悦 , 张辉 , 李晓东 , 李德强 , 野超
IPC: G06N3/04
Abstract: 一种实时在线飞行器AI神经网络系统,包括卷积定点滑动IP核、池化压缩量化IP核以及全连接压缩融合IP核。共i+1层,每个卷积定点滑动窗口IP核和池化压缩量化核结构相同。其中,传感器信号1为对于飞行器优先级最高的主惯导数据,它单独输入一个单元网络层在第二次卷积时需控制1至i+1层的输入。飞行器异构传感器数据,作为系统的输入;辨识结果作为系统的输出。卷积滑动窗口IP核,通过排除冗余数据的滑动窗快速实现数据特征的提取;池化压缩量化IP核,使用压缩量化技术,提高系统执行效率;全连接压缩融合IP核,经删减量化后压缩融合,输出满足飞行器实时飞行过程中对大量异构输入数据的高可靠性、低功耗智能集成处理需求。
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公开(公告)号:CN106872889B
公开(公告)日:2019-04-09
申请号:CN201710166517.1
申请日:2017-03-20
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01R31/327
Abstract: 本发明一种时序输出装置及装置的故障检测方法,此时序输出装置由三冗余继电器组串并联组成,是箭上控制单元时序功能的最主要执行部件,首先箭上控制单元接收到地面测试仪发来的测试命令,然后让三冗余时序输出装置按照6种组合方式分别导通相应继电器,由地面测试仪采集时序结果,并与事先定义好的三冗余时序输出装置故障检测真值表的状态结果进行比对,判定继电器的故障模式,并由软件循环完成N路检测。本发明完成了三冗余时序输出装置继电器的故障检测工作,并改进了现有测试方法代码重复性大,执行效率低下的问题。
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公开(公告)号:CN106814604A
公开(公告)日:2017-06-09
申请号:CN201710115377.5
申请日:2017-03-01
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了一种三冗余无源独立电流互检断电重启系统及方法,由三块独立的功能板卡组成,每块板卡包括无源断电重启表决模块、滤波模块、电源模块、电流互检模块和运算模块。本发明通过三冗余的无源断电重启表决模块和电流互检模块,实现单个功能板卡的故障隔离和断电重启,具有一度故障自恢复能力,发生故障的功能板卡在断电后重启,消除闩锁故障,重启后依然正常工作,该断电重启技术可以大大提高单机空间生存能力。
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公开(公告)号:CN107967382B
公开(公告)日:2020-12-18
申请号:CN201711157176.8
申请日:2017-11-20
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种吸气式飞行器耦合影响程度评价方法,属于航空航天控制技术领域。本发明的方法,考虑质心运动、姿态运动和吸气式动力之间的强耦合影响,建立全面的线性化耦合方程。基于所建立的耦合方程,分析因吸气式动力而产生的耦合项,并针对这些耦合项提出了相应的耦合影响描述参数和耦合影响程度评价方法,可以充分反映质心运动、姿态运动和吸气式动力之间的相互耦合影响。
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