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公开(公告)号：CN114537243B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202210297998.0
申请日：2022-03-24
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: B60P1/16
Abstract: 本发明提出了一种自卸车线控货箱举升控制系统、方法和自卸车，该控制系统包括油路单元、气路单元、反馈单元和监测单元；油路单元与气路单元通过线缆连接；油路单元用于在气路单元执行举升货箱时，提供液压油；气路单元用于接收主车控制器发出的举升货箱的电平信号执行举升货箱；反馈单元与主车控制器相连，用于在货箱举升到位后反馈信号至主车控制器；主车控制器还有监测单元连接，用于通过货箱角度检测模块得到货箱真实举升角度。基于该系统，还提出了一种自卸车线控货箱举升控制方法和自卸车。本发明实现了货箱线控化功能，满足在无人条件下完成举升、回落及悬停动作的要求，并从计算方法上提高了货箱举升角度测量精度。
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公开(公告)号：CN118220201A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410528923.8
申请日：2024-04-29
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: B60W50/14 , B60Q9/00 , B60R16/023 , B60C23/02 , B60G17/019
Abstract: 本申请提供一种重载车辆的控制方法、设备及存储介质，涉及重载车辆技术领域。该方法通过电子控制单元控制胎压传感器和悬架压力采集胎压值和悬架压力值，若胎压值和悬架压力值均超出对应的压力限值且各悬架之间的压差值超出压差限值，则控制轮速传感器采集实时车速，当车速未超出预设的车速限值时，生成负载失衡的告警信息，将负载失衡的告警信息发送至告警系统，通过告警系统提示驾驶人员，与现有技术相比，避免驾驶人员人工判断车辆的平衡情况，提高了行车的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119821499A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510011170.8
申请日：2025-01-03
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: B62D5/06 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，提供一种双头车全轮转向系统、双头车转向控制方法及双头车。所述双头车全轮转向系统包括：前桥转向系统，包括前转向柱、前转向桥、前液压转向器和前电驱动件，前液压转向器与前转向桥传动连接；前电驱动件与前液压转向器传动连接，用于接通前液压转向器对应的第一液压油路；后桥转向系统，包括后转向柱、后转向桥、后液压转向器和后电驱动件，后液压转向器与后转向桥传动连接；后电驱动件与后液压转向器传动连接，用于接通后液压转向器对应的第二液压油路；转向控制器，前电驱动件和后电驱动件分别与转向控制器通信连接。该系统结构简单，成本较低，能保证向前和向后驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN114537243A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210297998.0
申请日：2022-03-24
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: B60P1/16
Abstract: 本发明提出了一种自卸车线控货箱举升控制系统、方法和自卸车，该控制系统包括油路单元、气路单元、反馈单元和监测单元；油路单元与气路单元通过线缆连接；油路单元用于在气路单元执行举升货箱时，提供液压油；气路单元用于接收主车控制器发出的举升货箱的电平信号执行举升货箱；反馈单元与主车控制器相连，用于在货箱举升到位后反馈信号至主车控制器；主车控制器还有监测单元连接，用于通过货箱角度检测模块得到货箱真实举升角度。基于该系统，还提出了一种自卸车线控货箱举升控制方法和自卸车。本发明实现了货箱线控化功能，满足在无人条件下完成举升、回落及悬停动作的要求，并从计算方法上提高了货箱举升角度测量精度。
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公开(公告)号：CN117302349A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311508599.5
申请日：2023-11-13
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D131/00 , B62D137/00 , B62D101/00
Abstract: 本申请提供一种重载车辆转向控制方法、装置及车辆，该方法包括：在收到转向请求时，获取车辆状态，车辆状态用于指示车辆是否满足预设条件，预设条件包括发动机处于启动状态、当前挡位为前进挡、电子驻车制动系统启用；若车辆状态指示车辆满足预设条件，则在转向请求不是强制转向信号时，获取实际载重和转向机油温；根据实际载重和转向机油温，确定转向指令，并基于转向指令控制车辆；转向指令用于使车辆响应转向请求执行车辆转向、禁止车辆转向中的任一项。本申请的方法，有利于降低车辆磨损，以提高车辆的可靠性和运行寿命。
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公开(公告)号：CN115848414A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211693355.4
申请日：2022-12-28
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于露天矿区智能矿卡自动驾驶系统，线控底盘模块可实现线控驱动、线控传动、线控转向、线控制动、线控驻车、线控车身、线控货箱举升等线控功能；自动驾驶模块可完成矿区环境感知、高精地图定位、自动路径规划及决策等功能；网联模块实现车与车、车与路、车与云平台的信息传输；车端传感器的感知数据以及车辆自身状态、位姿信息等通过网络传输给舱端服务器进行显示和位姿随动。舱端服务器基于显示的信息进行驾驶决策，并通过操纵方向盘、油门踏板、触发驾驶信号，驾驶信号由云平台处理后通过网络传给车端。本发明可以减少剥离、装卸、运输等露天矿山上关键生产环节的人工需求，并实现生产环节之间的高效协同。
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公开(公告)号：CN115435077A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211051974.3
申请日：2022-08-31
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本申请提供一种基于重载车辆的挡位控制方法、设备及存储介质，涉及车辆控制技术领域。该方法包括：在车辆挂自动挡行驶时，获取当前道路的坡面角度；根据所述当前道路的坡面角度判断车辆是否处于爬坡状态，若是，向底盘控制器发送挡位控制指令，所述挡位控制指令用于指示车辆的挡位降到目标挡位；根据所述挡位控制指令控制车辆在目标挡位行驶。本申请的方法，使得重载车辆能够在智能判断出坡道路况时，自动执行限挡行驶，并且可以预先根据重载车辆的重量设置对应的预设爬坡坡面角度，保证驾驶控制的精确性。
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