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公开(公告)号：CN118536244B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410973859.4
申请日：2024-07-19
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
IPC: G06F30/18
Abstract: 本发明公开了一种带状CORS网型设计优化方法，包括：S100，进行数据收集；S200，确定需求和约束条件；S300，进行初步设计得到初始站点布局；S400，执行模拟退火算法，得到最优站点布局。本方法能确保每个站点都能在电源和通信覆盖范围内，同时避免地形和建筑物带来的潜在影响。通过现场数据的收集与分析，本方法能够根据现实条件微调站点布局，以确保达到预期的定位精度和网络覆盖。本发明可以显著提高铁路定位系统的服务质量和效率，支持高精度定位需求。
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公开(公告)号：CN112763975A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011609371.1
申请日：2020-12-30
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
IPC: G01S5/02
Abstract: 本申请提供了一种顾及铁路带状特征的铁路框架基准网区块间拼接方法。将三级控制网：一级网，全国铁路框架基准网；二级网，线下基准网和三级网，线上北斗精测网，逐级进行基线解算和网平差计算，实现坐标系统的统一，完成区块间拼接；获得高精度坐标，实现铁路框架基准网区块间的拼接。在高精度解算坐标的同时实现了自动化作业，有利于实施全国铁路一张图的建设，并可为轨道精密检测和用户RTK作业提供服务。
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公开(公告)号：CN109932735A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910227152.8
申请日：2019-03-25
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种北斗短基线单频单历元解算的定位方法，包括：(1)北斗单频伪距单点定位；(2)数据预处理；(3)基于先验历史数据和考虑信噪比、卫星高度角对观测值影响构建卡尔曼滤波精密n维动态模型；(4)模型初始化；(5)进行北斗单频部分模糊度估计，得到各个分级模糊度的固定值；(6)结合单频模糊度固定值和更新值进行周跳逐历元探测；(7)基于固定模糊度进行基线向量计算和坐标协方差矩阵更新，模糊度固定后，回代载波相位观测方程，得到基线向量。该方法能自动实时消除对流层误差和多路径误差的影响，实现了北斗单频模糊度的准确固定，在保证监测实时性和精度的同时，极大降低了监测成本，有利于北斗定位技术推广应用。
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公开(公告)号：CN118536244A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410973859.4
申请日：2024-07-19
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
IPC: G06F30/18
Abstract: 本发明公开了一种带状CORS网型设计优化方法，包括：S100，进行数据收集；S200，确定需求和约束条件；S300，进行初步设计得到初始站点布局；S400，执行模拟退火算法，得到最优站点布局。本方法能确保每个站点都能在电源和通信覆盖范围内，同时避免地形和建筑物带来的潜在影响。通过现场数据的收集与分析，本方法能够根据现实条件微调站点布局，以确保达到预期的定位精度和网络覆盖。本发明可以显著提高铁路定位系统的服务质量和效率，支持高精度定位需求。
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公开(公告)号：CN117233818A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311522956.3
申请日：2023-11-16
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明涉及铁路北斗\GNSS导航定位多源数据融合技术领域，公开了一种增强基于北斗\GNSS的捣固车里程定位技术稳定性的方法，包括S101，采集北斗\GNSS数据，解析GGA格式的定位结果，判断北斗\GNSS数据是否可用，若可用，则执行S102；若不可用，则单独使用里程计定位，并记录不可用时间，当不可用时间达到阈值时，制动捣固车并报警；S102，根据北斗\GNSS数据修正捣固车发动时里程计车轮的空转、滑行误差；S103，根据北斗\GNSS数据对脉冲信号计数器的数据进行同步等；该方法在提高捣固车高精度定位的连续性与稳定性方面表现出色，确保了全线定位的无缝衔接和里程基准的统一性，为捣固车精测精捣的里程基准统一及提升北斗\GNSS高精度定位稳定性提供了有效且实用的解决方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109932735B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910227152.8
申请日：2019-03-25
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种北斗短基线单频单历元解算的定位方法，包括：(1)北斗单频伪距单点定位；(2)数据预处理；(3)基于先验历史数据和考虑信噪比、卫星高度角对观测值影响构建卡尔曼滤波精密n维动态模型；(4)模型初始化；(5)进行北斗单频部分模糊度估计，得到各个分级模糊度的固定值；(6)结合单频模糊度固定值和更新值进行周跳逐历元探测；(7)基于固定模糊度进行基线向量计算和坐标协方差矩阵更新，模糊度固定后，回代载波相位观测方程，得到基线向量。该方法能自动实时消除对流层误差和多路径误差的影响，实现了北斗单频模糊度的准确固定，在保证监测实时性和精度的同时，极大降低了监测成本，有利于北斗定位技术推广应用。
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公开(公告)号：CN112763975B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202011609371.1
申请日：2020-12-30
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司
IPC: G01S5/02
Abstract: 本申请提供了一种顾及铁路带状特征的铁路框架基准网区块间拼接方法。将三级控制网：一级网，全国铁路框架基准网；二级网，线下基准网和三级网，线上北斗精测网，逐级进行基线解算和网平差计算，实现坐标系统的统一，完成区块间拼接；获得高精度坐标，实现铁路框架基准网区块间的拼接。在高精度解算坐标的同时实现了自动化作业，有利于实施全国铁路一张图的建设，并可为轨道精密检测和用户RTK作业提供服务。
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公开(公告)号：CN117604840B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410078262.3
申请日：2024-01-19
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于无控制网的运营普速铁路精测精捣作业方法，包括以下步骤：S100，临时基准站布设与轨道初始精测；S200，内业数据处理；S300，捣固作业与精测。该方法通过精密单点定位（PPP）的手段在作业线路线下布设临时基准站；当利用轨道检查仪进行轨道精测时，临时基准站可以作为参考站，配合轨道检查仪GNSS流动站进行动态后处理解算（PPK），以获得线路中线精确坐标；在利用装备了捣固车定位仪的捣固车进行精捣作业时，临时基准站可以作为主参考站，为捣固车提供实时动态定位，从而实现厘米级的里程定位精度及与现场里程的自主同步。
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公开(公告)号：CN117604840A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202410078262.3
申请日：2024-01-19
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于无控制网的运营普速铁路精测精捣作业方法，包括以下步骤：S100，临时基准站布设与轨道初始精测；S200，内业数据处理；S300，捣固作业与精测。该方法通过精密单点定位（PPP）的手段在作业线路线下布设临时基准站；当利用轨道检查仪进行轨道精测时，临时基准站可以作为参考站，配合轨道检查仪GNSS流动站进行动态后处理解算（PPK），以获得线路中线精确坐标；在利用装备了捣固车定位仪的捣固车进行精捣作业时，临时基准站可以作为主参考站，为捣固车提供实时动态定位，从而实现厘米级的里程定位精度及与现场里程的自主同步。
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公开(公告)号：CN110487179A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910719032.X
申请日：2019-08-05
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于光学跟踪扫描仪和PLC控制系统的桁架式工业测量系统及测量方法，包括工控机、机械系统控制柜、工字钢主框架、多轴伺服直线导轨、扫描仪、跟踪仪、机械臂、测量台以及跟踪仪定位标志单元，PLC控制系统与多轴伺服和机械臂之间通过TCP/IP连接，控制多轴伺服与机械臂运动，获取扫描数据。本发明的基于光学跟踪扫描仪和PLC控制系统的桁架式工业测量系统在安装调试完成后，能够实现大型工件的全自动三维激光扫描，自动获取工件的三维点云数据，对三维激光点云进行自动分析处理，自动生成尺寸检测成果；满足大型工件的自动化、流水化的测量需求，而且系统具有良好的扩展性，在工业测量检测领域具有重要的应用前景。
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