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公开(公告)号：CN112882928A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110142609.2
申请日：2021-02-02
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明涉及一种汽车智能座舱触控屏幕自动化测试方法及系统。该方法包括以下步骤：获取待测屏幕显示画面图像；建立虚拟坐标系；确定待测屏幕显示画面图像在虚拟坐标系下的屏幕基准位置；建立测试设备触控点与虚拟坐标系的联系；确定测试设备触控点在虚拟坐标系中的测试基准点；在虚拟坐标系中进行测试脚本开发；在世界坐标系中执行测试命令。该方法通过建立虚拟坐标系实现待测屏幕与测试设备的空间关联，可以便捷的进行智能座舱触控屏幕开发测试，提升屏幕测试效率与准确性。
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公开(公告)号：CN110673102A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910984214.X
申请日：2019-10-16
Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明提供了一种雷达多角度目标模拟系统及方法,包括总控制器及箱体；箱体内壁固定连接从上到下依次水平设置的多个高速转台保持架固定端，高速转台保持架自由端均设有高速转台，高速转台上均设有雷达回波模拟器，雷达回波模拟器均连接波导管，波导管均连接喇叭天线。本发明一种雷达多角度目标模拟系统及方法，配合使用总控制器、高速转台、雷达回波模拟器、高速转台保持架及雷达固定架,具有模拟目标数量多、模拟目标状态丰富以及模拟设备占地空间小的特点。
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公开(公告)号：CN114812933A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210707692.8
申请日：2022-06-22
Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
Inventor： 张志国 , 赵明丽 , 王东升 , 王炜 , 史延雷 , 武子骞 , 陈正 , 王齐英 , 王子龙 , 蔡永祥 , 闫晓晓 , 郭加加 , 王冲 , 邹楠 , 任桂莹 , 赵杰 , 杨国樑 , 马鸣 , 张芳芳 , 王巧凤
IPC: G01M1/02
Abstract: 本发明公开了一种抓盘结构、对心方法和转向控制系统，涉及机器或结构部件的静或动平衡的测试领域。其中，抓盘结构包括固定盘，以及与所述固定盘连接的多个柔性握爪结构；每个柔性握爪结构包括条状结构，穿过条状结构的微调螺栓；在微调螺栓的螺纹上穿设有钢丝绳固定及位置调节装置，所述钢丝绳固定及位置调节装置沿所述螺纹上下调节；钢丝绳固定及位置调节装置固定钢丝绳两端，所述钢丝绳形成U型结构，U型结构的底端绕过环状物体套设在所述条状结构的锁紧装置上。本发明提出一种新型的抓盘结构实现与环状物体的柔性连接，通过对心方法实现提供准确的调节幅值和方向，解决了人眼识别人手反复调节导致效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN110673102B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201910984214.X
申请日：2019-10-16
Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明提供了一种雷达多角度目标模拟系统及方法,包括总控制器及箱体；箱体内壁固定连接从上到下依次水平设置的多个高速转台保持架固定端，高速转台保持架自由端均设有高速转台，高速转台上均设有雷达回波模拟器，雷达回波模拟器均连接波导管，波导管均连接喇叭天线。本发明一种雷达多角度目标模拟系统及方法，配合使用总控制器、高速转台、雷达回波模拟器、高速转台保持架及雷达固定架,具有模拟目标数量多、模拟目标状态丰富以及模拟设备占地空间小的特点。
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公开(公告)号：CN112882928B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110142609.2
申请日：2021-02-02
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明涉及一种汽车智能座舱触控屏幕自动化测试方法及系统。该方法包括以下步骤：获取待测屏幕显示画面图像；建立虚拟坐标系；确定待测屏幕显示画面图像在虚拟坐标系下的屏幕基准位置；建立测试设备触控点与虚拟坐标系的联系；确定测试设备触控点在虚拟坐标系中的测试基准点；在虚拟坐标系中进行测试脚本开发；在世界坐标系中执行测试命令。该方法通过建立虚拟坐标系实现待测屏幕与测试设备的空间关联，可以便捷的进行智能座舱触控屏幕开发测试，提升屏幕测试效率与准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117593620A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202410079310.0
申请日：2024-01-19
Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
IPC: G06V10/80 , G06N3/0464 , G06V10/25 , G06V10/30 , G06V10/762 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于相机和激光雷达融合的多目标检测方法及装置。方法包括：对相机数据和激光雷达数据进行时间对齐；处理相机数据，得到二维检测框；对相机数据和激光雷达数据进行空间对齐，并对激光雷达数据进行点云预处理，得到去噪滤波的三维点云数据；对ROI区域中属于目标物体的三维点云数据进行聚类，得到目标物体的点云拟合框；融合点云拟合框和二维检测框，得到贴合目标物体真实轮廓的检测框。本发明采用可靠性与实时性较高的目标级融合策略，弥补单一数据源的目标检测缺陷，发挥了两种数据源在各自领域的优势；采用相机获得目标的种类信息，融合数据获得目标的位置等信息，提高了目标检测算法的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118258621B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410695928.X
申请日：2024-05-31
Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
IPC: G01M17/06
Abstract: 本发明公开了一种汽车转向系统整车试验系统及方法。系统包括驱动装置、控制上位机和电子转角盘。本发明提供的一种汽车转向系统整车试验系统及方法，包括驱动装置、电子转角盘以及控制上位机，通过驱动装置，在方向盘正、反方向上进行周期性旋转，在汽车转向轮下设置的电子转角盘的转动部分随之旋转，能够采集所述方向盘旋转角度信息及方向盘扭矩信息和汽车转向轮的转向角度信息及汽车转向轮扭矩信息后，然后，进行计算分析，获取性能评估参数，并根据性能评估参数对汽车转向系统的性能进行评估，能够满足汽车转向系统的性能测试需求且效果较好。
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公开(公告)号：CN118258621A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410695928.X
申请日：2024-05-31
Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
IPC: G01M17/06
Abstract: 本发明公开了一种汽车转向系统整车试验系统及方法。系统包括驱动装置、控制上位机和电子转角盘。本发明提供的一种汽车转向系统整车试验系统及方法，包括驱动装置、电子转角盘以及控制上位机，通过驱动装置，在方向盘正、反方向上进行周期性旋转，在汽车转向轮下设置的电子转角盘的转动部分随之旋转，能够采集所述方向盘旋转角度信息及方向盘扭矩信息和汽车转向轮的转向角度信息及汽车转向轮扭矩信息后，然后，进行计算分析，获取性能评估参数，并根据性能评估参数对汽车转向系统的性能进行评估，能够满足汽车转向系统的性能测试需求且效果较好。
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公开(公告)号：CN114812933B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210707692.8
申请日：2022-06-22
Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
Inventor： 张志国 , 赵明丽 , 王东升 , 王炜 , 史延雷 , 武子骞 , 陈正 , 王齐英 , 王子龙 , 蔡永祥 , 闫晓晓 , 郭加加 , 王冲 , 邹楠 , 任桂莹 , 赵杰 , 杨国樑 , 马鸣 , 张芳芳 , 王巧凤
IPC: G01M1/02
Abstract: 本发明公开了一种抓盘结构、对心方法和转向控制系统，涉及机器或结构部件的静或动平衡的测试领域。其中，抓盘结构包括固定盘，以及与所述固定盘连接的多个柔性握爪结构；每个柔性握爪结构包括条状结构，穿过条状结构的微调螺栓；在微调螺栓的螺纹上穿设有钢丝绳固定及位置调节装置，所述钢丝绳固定及位置调节装置沿所述螺纹上下调节；钢丝绳固定及位置调节装置固定钢丝绳两端，所述钢丝绳形成U型结构，U型结构的底端绕过环状物体套设在所述条状结构的锁紧装置上。本发明提出一种新型的抓盘结构实现与环状物体的柔性连接，通过对心方法实现提供准确的调节幅值和方向，解决了人眼识别人手反复调节导致效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN109596939A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201910082892.7
申请日：2019-01-24
Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种汽车电子测试用大电流故障注入箱，包括MCU、继电器驱动模块、高电压继电器组，以及用于供电的供电电路；所述MCU通过通讯装置连接上位机，所述MCU通过继电器驱动模块驱动高电压继电器组；所述高压继电器组串联在ECU的管脚线束上，通过高压继电器组改变ECU与管脚线束的连接状态。本发明所述的汽车电子测试用大电流故障注入箱能够快速有效地进行ECU大电流故障注入测试电路配置，根据需要进行测试ECU引脚的接电或接地故障，使测试操作更加简便，时间控制更加精确。
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