公开(公告)号：CN109582008A

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201910070153.6

申请日：2019-01-24

Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 ,  中国汽车技术研究中心有限公司

Inventor： 王炜 ,  仇焕龙 ,  蔡永祥 ,  刘全周 ,  唐风敏 ,  戎辉 ,  唐鹏 ,  韩靖

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明提供了一种基于cRIO的BCM便携式实时测试装置，包括cRIO控制器、功能模块、接线端子、以及用于供电的供电电源；所述cRIO控制器通过通讯线路连接上位机；所述功能模块包括CAN信号模块和LIN信号模块，所述cRIO控制器、功能模块、接线端子、被测BCM依次连接，cRIO控制器通过CAN信号模块和LIN信号模块与被测BCM通信。本发明所述的基于cRIO的BCM便携式实时测试装置小型化，易于携带；可根据不同测试需求cRIO控制器系统中采用相应的测试功能模块。

公开(公告)号：CN209980092U

公开(公告)日：2020-01-21

申请号：CN201920124177.0

申请日：2019-01-24

Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 ,  中国汽车技术研究中心有限公司

Inventor： 王炜 ,  仇焕龙 ,  蔡永祥 ,  刘全周 ,  唐风敏 ,  戎辉 ,  唐鹏 ,  韩靖

IPC: G05B23/02

Abstract: 本实用新型提供了一种基于cRIO的BCM便携式实时测试装置，包括cRIO控制器、功能模块、接线端子、以及用于供电的供电电源；所述cRIO控制器通过通讯线路连接上位机；所述功能模块包括CAN信号模块和LIN信号模块，所述cRIO控制器、功能模块、接线端子、被测BCM依次连接，cRIO控制器通过CAN信号模块和LIN信号模块与被测BCM通信。本实用新型所述的基于cRIO的BCM便携式实时测试装置小型化，易于携带；可根据不同测试需求cRIO控制器系统中采用相应的测试功能模块。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN117074977B

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311300198.0

申请日：2023-10-10

Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司

Inventor： 丁健 ,  王炜 ,  尹可欣 ,  胡济民 ,  仇焕龙 ,  裴静 ,  刘全周 ,  蔡永祥

IPC: G01R31/385

Abstract: 本申请属于电池管理技术领域，尤其涉及一种模拟实车电池包性能自动化试验方法及系统；本申请在模拟实车电池包性能的自动化试验过程中，设置了冬季快充工况，夏季行车工况以及常温过充功能安全极限工况等三种工况，在针对冬季快充这一工况进行电池包性能试验时，将整个试验过程分成了加热、边加热边充电、仅充电三个阶段，在针对夏季行车工况进行电池包性能试验时，将电池包分为电池包无冷却需求和有冷却需求两种情况，在针对常温过充功能安全极限工况进行电池包性能试验时，判定真实环境下电池管理系统进入安全状态的阈值、时间和状态切换等是否满足要求，从而实现了模拟实车电池包性能自动化试验更接近电池包实车应用场景的技术效果。

公开(公告)号：CN117074977A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202311300198.0

申请日：2023-10-10

Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司

Inventor： 丁健 ,  王炜 ,  尹可欣 ,  胡济民 ,  仇焕龙 ,  裴静 ,  刘全周 ,  蔡永祥

IPC: G01R31/385

Abstract: 本申请属于电池管理技术领域，尤其涉及一种模拟实车电池包性能自动化试验方法及系统；本申请在模拟实车电池包性能的自动化试验过程中，设置了冬季快充工况，夏季行车工况以及常温过充功能安全极限工况等三种工况，在针对冬季快充这一工况进行电池包性能试验时，将整个试验过程分成了加热、边加热边充电、仅充电三个阶段，在针对夏季行车工况进行电池包性能试验时，将电池包分为电池包无冷却需求和有冷却需求两种情况，在针对常温过充功能安全极限工况进行电池包性能试验时，判定真实环境下电池管理系统进入安全状态的阈值、时间和状态切换等是否满足要求，从而实现了模拟实车电池包性能自动化试验更接近电池包实车应用场景的技术效果。

公开(公告)号：CN117593620A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202410079310.0

申请日：2024-01-19

Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司

Inventor： 郝剑虹 ,  蔡永祥 ,  王炜 ,  袁安录 ,  丁健 ,  裴静 ,  仇焕龙 ,  刘全周 ,  马鸣 ,  吕新飞 ,  尹可欣 ,  马诚泽 ,  赵杰

IPC: G06V10/80 ,  G06N3/0464 ,  G06V10/25 ,  G06V10/30 ,  G06V10/762 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明公开了一种基于相机和激光雷达融合的多目标检测方法及装置。方法包括：对相机数据和激光雷达数据进行时间对齐；处理相机数据，得到二维检测框；对相机数据和激光雷达数据进行空间对齐，并对激光雷达数据进行点云预处理，得到去噪滤波的三维点云数据；对ROI区域中属于目标物体的三维点云数据进行聚类，得到目标物体的点云拟合框；融合点云拟合框和二维检测框，得到贴合目标物体真实轮廓的检测框。本发明采用可靠性与实时性较高的目标级融合策略，弥补单一数据源的目标检测缺陷，发挥了两种数据源在各自领域的优势；采用相机获得目标的种类信息，融合数据获得目标的位置等信息，提高了目标检测算法的鲁棒性。

公开(公告)号：CN207924498U

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201820013876.3

申请日：2018-01-04

Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司

Inventor： 韩靖 ,  王炜 ,  蔡永祥 ,  戎辉 ,  唐风敏 ,  藏晨 ,  暴永强 ,  杨训东 ,  仇焕龙 ,  陈秋谨

IPC: G05B23/02

Abstract: 本实用新型提供一种基于PCI的BCM自动化测试设备，包括测试机柜、BCM夹具、程控开关电源、数据采集卡、数据采集卡接线端子、工控机和显示器，数据采集卡安装在工控机的卡槽内，数据采集卡接线端子安装在测试机柜的外侧，通过线缆与数据采集卡相连，BCM夹具内部设有待测BCM信号线，BCM夹具通过待测BCM信号线与数据采集卡接线端子相连，显示器与工控机和数据采集卡相连，程控开关电源为待测BCM和BCM夹具供电。本测试装置既可以实现对BCM的自动化测试，又可以实现对BCM测试夹具的自动化控制，测试夹具通用型强，可以通过更换内部的测试线束实现多个类型BCM的测试，适用于流水线式、大批量的BCM自动化测试。