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公开(公告)号：CN109131304B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN201811038161.4
申请日：2018-09-06
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
Abstract: 本发明的实施例公开了一种换挡过程中发动机与离合器的协调控制方法、系统及装置，涉及动力传动系统技术领域，针对一种配备机械式自动变速器或双离合变速器车辆的发动机与离合器的协调控制，用于使车辆在换挡过程中仍能保持良好的加速度跟踪性能。所述变速器换挡过程中发动机与离合器的协调控制方法包括：获取目标发动机转速和发动机飞轮端输出扭矩，其中所述目标发动机转速通过引入离合器滑移率和发动机怠速转速计算而来；使用所述目标发动机转速和发动机飞轮端输出扭矩作为输入，通过查询预先存储的发动机扭矩特性曲线图，获取油门开度；根据当前发动机实际转速和所述油门开度计算并调节发动机的点火正时。
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公开(公告)号：CN115195748A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210976012.2
申请日：2022-08-15
Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供了系统及方法，包括自然驾驶数据采集、多源异构数据预处理、驾驶行为场景挖掘、行为特征筛选提取、行为风格化分类及优劣性评估、拟人化模型参数辨识及拟人化网络模型训练。能够通过对驾驶员自然驾驶行为进行分析，构建拟人化决策规划模型，提高各类行为关联的常用ADAS功能拟人化程度，提升用户使用体验，帮助驾乘人员与智能驾驶车辆建立足够的信任关系；通过对驾驶员行为分析建立的拟人化决策规划系统也能够提高智能驾驶系统与传统驾驶员的驾驶相似性，促进异质交通流下车‑车和谐交互，降低事故发生率，提升整体稳定性，最终能够突破智驾关键技术瓶颈，推进高等级、拟人化智能驾驶系统快速落地应用，为智能网联车辆发展赋能。
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公开(公告)号：CN114863689B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210797579.3
申请日：2022-07-08
Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种上下匝道行为场景数据采集、识别与提取方法，包括以下步骤：S1、获取车辆行驶数据；S2、根据车辆行驶数据判断车辆所处的场景是否为目标场景，并获取目标场景信息；S3、若为目标场景，则将目标场景信息与提取系统内的信息进行对比，判定是否在设定范围内，若是则对符合条件的目标场景信息提取。本发明所述的一种上下匝道行为场景数据采集、识别与提取方法和系统，具有行为场景自动识别和提取功能，相比人工行为场景识别和提取，可大幅降低人力消耗，具有更高的识别效率。
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公开(公告)号：CN109342074A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811088071.6
申请日：2018-09-18
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
IPC: G01M17/007 , G01M7/08
Abstract: 本发明提供了一种新型的移动台架减速缓冲装置，包括重块、转换支架、刚性支架，所述重块与转换支架的一端连接，所述转换支架的另一端和刚性支架的一端连接，所述刚性支架的另一端设有圆筒，所述圆筒内设有可变形材料。本发明可以不需要在试验地面上预埋任何固定装置，因此极大地降低了试验地面的要求，也避免了试验地面的改造工作，降低了实施难度；本发明中包含的重块和可变形材料，可以根据移动台架的运动能量确定，使用范围广，灵活性较大；本发明中的转换支架，可以根据用户现有的水泥墩或者铁块的情况，进行灵活调整，以满足用户的实际情况；本发明在刚性支架上增加了几个圆筒，一方面可以有效引导可变形材料沿着圆筒方向变形，从而使吸能效果更加显著，一方面，也可以避免移动台架与刚性支架接触。
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公开(公告)号：CN117232869A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311481831.0
申请日：2023-11-09
Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于多传感器融合的驾驶员离位响应采集系统及方法，涉及车辆安全和生物力学领域，系统中AEB输入模块和多传感器融合采集模块均与车辆模块连接；AEB输入模块通过控制车辆模块的油门开度及制动，提供车辆模块内的AEB的制动减速度输入及测量制动过程中车身俯仰角；多传感器融合采集模块与AEB输入模块连接；多传感器融合采集模块用于当制动减速度输入时，触发第一压敏传感器，采集待采集对象的肌肉激活情况；同时触发第二压敏传感器，采集待采集对象的颈部离位情况、安全带拉出位移量、安全带受力情况以及车辆模块状态。本发明保证车辆在不同强度AEB作用下采集的乘员的运动学响应以及肌肉激活情况的准确性和同步性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114863689A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210797579.3
申请日：2022-07-08
Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种上下匝道行为场景数据采集、识别与提取方法，包括以下步骤：S1、获取车辆行驶数据；S2、根据车辆行驶数据判断车辆所处的场景是否为目标场景，并获取目标场景信息；S3、若为目标场景，则将目标场景信息与提取系统内的信息进行对比，判定是否在设定范围内，若是则对符合条件的目标场景信息提取。本发明所述的一种上下匝道行为场景数据采集、识别与提取方法和系统，具有行为场景自动识别和提取功能，相比人工行为场景识别和提取，可大幅降低人力消耗，具有更高的识别效率。
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公开(公告)号：CN112419072A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011193920.1
申请日：2020-10-30
Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于汽车物理属性的汽车保险反渗漏算法，根据保险出险数据、车型几何数据，统计车型的零部件损伤清单和提取零部件的点云数据；根据点云数据计算每个零部件间的最小距离矩阵，依据距离矩阵确定每个出险案件中各个损伤零部件与其距离最近的N个零部件距离之和，并进行由小到大排序；根据排序结果判断零部件是否有渗漏零部件。本发明所述的算法利用汽车零部件的空间位置关系，根据零部件之间的距离判断渗漏件，同时考虑零部件的材料属性和连接关系对零部件间距离修正，得到较为准确的零部件损失情况，快速准确的检测出渗漏件，减少保险公司赔付损失。
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公开(公告)号：CN109357891A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811279667.4
申请日：2018-10-30
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
IPC: G01M17/007 , G01M7/08
Abstract: 本发明提供了一种多功能零部件试验固定装置，属于汽车领域，包括背板，所述背板的上端设有支杆、支架和对挡风玻璃进行定位的固定框，所述固定框的下端与所述背板铰接，上端与所述支杆的一端铰接，所述支杆的另一端与所述支架的一端相对背板前后可调式固定连接，所述支架的另一端与所述背板固定连接，所述背板的中部设有摇摆架和两个支撑架，所述支撑架固锁在所述背板上，所述摇摆架设在两个所述支撑架的中间且旋转可调式固定连接在所述支撑架上。本发明将多个试验的固定夹具集成一体，既节省了空间，又提高了操作的便利性。
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公开(公告)号：CN114548248A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210133915.4
申请日：2022-02-14
Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自动驾驶汽车行驶数据的分类触发上传方法及系统，具体步骤为：对应触发类型设置触发算法；获取车辆行驶数据，车辆行驶数据包括感知信息数据、决策信息数据、执行信息数据；当车辆行驶数据满足任一触发类型的触发条件时，进行分类触发，截取并输出满足触发条件的车辆行驶数据片段及该车辆行驶数据片段对应的分类信息；根据分类信息，对应各触发类型提取车辆行驶数据片段中的关键数据进行打包压缩处理并分类上传至云端。本发明所述的一种自动驾驶汽车行驶数据的分类触发上传方法及系统，根据自车和传感器反馈的数据信息，通过预设多维度的触发和判定条件，对行驶数据进行自动分类触发和上传工作，为自动驾驶工作带来更多数据支持。
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公开(公告)号：CN114205371A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111432884.4
申请日：2021-11-29
Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC: H04L67/1097 , H04L67/12 , H04L12/40
Abstract: 本发明提供了一种车端与服务器端数据快速交互系统及方法，车端多源传感器安装在实验车辆上用于获取实验车辆周围环境及驾驶员驾驶状态，车端数据采集子系统用于采集车端多源传感器及车辆CAN总线的信息，车端采集子系统通过网口与车端大容量数据传输存储子系统连接，车端大容量数据传输存储子系统用于对车端采集子系统采集的信息进行存储并传输转存至服务器端大容量数据转移存储子系统内进行处理。本发明所述的系统及方法，能够基于车端多源传感器、车辆CAN总线及车端数据采集系统实现对驾驶行为关联指标的采集，通过车端大容量数据传输存储系统实现对车端数据的传输及存储，通过服务器端大容量数据转移存储系统实现数据的转移及后处理。
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