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公开(公告)号:CN117808241A
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202311801236.0
申请日:2023-12-25
Applicant: 中电建路桥集团有限公司 , 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机技术的施工管理系统及方法,涉及建筑施工管理技术领域,包括:S1:确定无人机拍摄计划和位点坐标;S2:通过视频识别技术确定关键点位坐标;S3:用图像识别技术识别建筑物并对比建筑智能模型;S4:识别标识物属性并计算实时坐标;S5:在建筑智能模型中生成标识物模型;S6:选定标识物模型获取对应视频进行分析;S7:环境监测和消毒处理;S8:施工人员安全管理和报警警示。通过无人机技术,可对施工现场进行实时监控,及时发现问题并采取相应措施,提高施工效率和质量,本发明采用无人机技术,可提高施工效率和质量,降低施工成本,并可保障施工人员的身体健康和生命安全,解决传统施工管理方式的不足。
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公开(公告)号:CN221214592U
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202322546283.7
申请日:2023-09-19
Applicant: 中电建路桥集团有限公司 , 河北工业大学
IPC: B64U10/14 , B64U101/00
Abstract: 本实用新型涉及施工监测设备技术领域,尤其涉及一种施工监测用无人机吸附装置。包括固定壳,固定壳一端的顶部和底部均滑动连接有位移杆,固定壳的一端且位于位移杆的外侧固定有装配头,装配头的外侧螺纹连接有密封筒,密封筒的一端固定有吸附套,位移杆的一端且位于密封筒的内部固定有密封塞。本实用新型提供的一种施工监测用无人机吸附装置,将固定壳固定在无人机的底部,然后当无人机位于施工监测一定的高度时,通过吸附套与施工建筑的接触后的形变,以及吸附机构的工作带动位移杆在密封筒的内部进行移动,通过密封塞对吸附套与施工建筑之间空气的抽取让无人机进行高度定位,减少保持高度飞行的能源。
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公开(公告)号:CN221302674U
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN202323425819.6
申请日:2023-12-15
Applicant: 中电建路桥集团有限公司 , 河北工业大学
IPC: G01M5/00
Abstract: 本实用新型涉及桥梁挠度检测设备领域,尤其涉及一种新型桥梁检测设备。本实用新型包括飞行机体和挠度检查仪,且挠度检查仪位于飞行机体的底端,飞行机体的底部设置有用于对挠度检查仪进行角度调节的调节机构,飞行机体的底部转动连接有U型块,U型块内部的底端转动连接有传动杆,传动杆与挠度检查仪固定,U型块的一端固定有限位盒。本实用新型提供的一种新型桥梁检测设备,通过飞行机体在空中进行检测,通过驱动电机带动第一齿轮进行转动,从而第一齿轮对第二齿轮进行转动,使得挠度检查仪根据传动杆的轴心进行转动调节,从而无需对飞行机体进行过多复杂操作,便于提升工作的效率和便捷性,从而避免人员的安全隐患。
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公开(公告)号:CN119959967A
公开(公告)日:2025-05-09
申请号:CN202510137209.0
申请日:2025-02-07
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三维激光扫描的钢筋质检方法,主要包括以下步骤:步骤1规划测站:基于BIM设计模型,借助视线检测算法规划测站位置;步骤2现场扫描:利用地面三维激光扫描仪对钢筋施工现场进行扫描,获取各测站的点云数据;步骤3坐标转换与拼接:将各测站获取的数据进行坐标转换,并拼接成完整钢筋网;步骤4划分测区:根据有效数据范围,将完整钢筋网分为多个测区;本发明相比一些其他检测技术不仅能够做到事前控制,并且不再局限为抽样检测,检测范围更全面,能及时发现且全面分析钢筋安装过程中不合理的地方并且做出调整,同时能提供更精确的分析结果。
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公开(公告)号:CN119806082A
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202411938544.2
申请日:2024-12-26
Applicant: 河北工业大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种数字孪生工厂的运行方法及系统。本发明中,设备状态监控子模块通过实时监测和显示设备参数,设备状态监控子模块为操作人员提供了直观的设备运行状态,有助于及时发现潜在故障,从而减少设备故障导致的生产中断。其次,该模块的预警功能能够在故障发生前发出警报,为预防性维护提供时间窗口,避免故障扩大影响。此外,设备状态监控子模块的实时监控功能有助于提高生产效率,因为它可以确保设备在最佳状态下运行,减少非计划停机时间。同时该模块的数据记录和分析功能有助于提高设备的可靠性,因为通过对历史数据的分析,可以识别设备的潜在问题,从而采取措施进行预防性维护,延长设备寿命,保障工厂的稳定运行。
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公开(公告)号:CN119492807A
公开(公告)日:2025-02-21
申请号:CN202411375070.5
申请日:2024-09-29
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种钢筋焊接质量的无损评价方法,涉及钢筋焊接检测技术领域,包括以下步骤:步骤一:取出超声波扫描设备,并做好前期准备工作;步骤二:设置超声波扫描的参数,复位超声波探头;步骤三:对钢筋的焊接处进行超声波扫描;步骤四:生成钢筋焊缝的灰度图;该钢筋焊接质量的无损评价方法,通过设置有收纳箱、电动伸缩杆与连接块,操作人员无需另外携带存储耦合剂的容器,无需往复使用刷子向容器内蘸取耦合剂使用,使得对钢筋焊接质量检测较为方便。
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公开(公告)号:CN119442825A
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202410985079.1
申请日:2024-07-22
Applicant: 河北工业大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/0464 , G01D21/02 , G06F119/08 , G06F119/14 , G06F18/2411
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的钢筋强度预测系统,包括:高精度数据采集模块,采用光纤传感器和MEMS传感器,实时监测钢筋的应力、应变和温度参数;数字孪生模型,采用多源数据融合技术,结合钢筋的物理特性和环境因素,建立高精度的数字孪生模型,能自适应不同类型和规模的钢筋结构,并支持扩展以适应新技术和数据源。本发明采用高效的数据处理,能够更好地处理和分析实时数据流,确保数据的准确性和实时性,通过引入机器学习和深度学习技术,增强数字孪生模型的精确性和对不同钢筋主体结构的适应性,能够实时评估应用了钢筋主体结构的安全风险,并通过预警系统及时通知相关人员,帮助预防潜在的安全问题。
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公开(公告)号:CN119106485A
公开(公告)日:2024-12-10
申请号:CN202411321015.8
申请日:2024-09-23
Applicant: 河北工业大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06F16/242 , G06F16/22
Abstract: 本发明为一种基于图元特征的高铁路基横断面设计信息数据化方法,通过将DWG文件转换为DXF格式文件提取基本图元信息,得到直线和圆弧信息以及文本信息并对其进行数据处理,根据铁路设计规范及各提取对象的图形特征识别匹配出铁路路基横断面图纸可能包含的提取对象信息。最后将得到的提取对象信息以铁路线位为基准按照名称‑类型‑属性‑坐标进行数据库存储。本发明能够解析高铁路基横断面设计数字图纸并提取出需要的信息,能够利用数据化的信息对图纸信息进行校核,对图纸中工程数量进行计算,同时也能为进一步的设计提供基础数据资料。
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公开(公告)号:CN117574653A
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN202311575118.2
申请日:2023-11-24
Applicant: 河北工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明为一种复杂裂隙岩体地下水防渗数值模拟的网格剖分方法,首先构建复杂裂隙岩体几何模型,并获取模型的二维固定点;然后,对模型中的线图形进行离散处理,得到模型的一维固定点和一维约束;将模型的二维固定点和一维固定点均作为节点,计算节点间的距离,将节点间的距离小于最小特征拒判距离的两个节点合并为一个,同时修正被合并节点的连接方式和模型的一维约束;最后,在模型内均匀布置节点,根据节点的位置概率删除部分节点,由被保留的节点生成三角网格并对节点位置进行调整,再考虑模型的一维约束生成三角网格;最后,评估三角网格质量,通过减少和增加节点的方式优化网格。该方法解决了复杂裂隙网络模型的离散问题,同时节省了计算成本,避免生成劣质网格,能够更加真实地模拟地下水渗流的非连续性和非均匀性。
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公开(公告)号:CN116524004A
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202310803942.2
申请日:2023-07-03
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 河北工业大学 , 广东广湛铁路有限责任公司
IPC: G06T7/62 , G01B11/02 , G06T7/13 , G06V10/762
Abstract: 本发明为基于HoughLines算法的钢筋尺寸检测方法及系统,检测系统通过计算机批量处理建筑工地或钢筋集中加工工厂现场的钢筋拍摄图像,提取HoughLines这一直线检测机器视觉算法中最核心的HoughLines直线检测函数作为根本检测手段,充分利用其代码量小、处理速度快、使用方便、处理效果较好的优势,结合数据格式转换模块、尺寸检测模块、外部传输显示模块三大模块共同运行,进而实现钢筋尺寸检测自动化和智能化的转型升级,在提高速度和准确率的同时有效降低人工检测成本。
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